專利名稱：紙張輸送裝置、原稿讀取裝置和印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及原稿讀取裝置或印刷裝置所具備的紙張輸送裝置。
背景技術(shù)：
在原稿輸送方式的原稿讀取裝置(掃描儀)中，具備用于輸送成為 讀取對象的紙張(原稿)的紙張輸送裝置，在打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、復(fù)合機(jī) 等的印刷裝置中，具備用于輸送印刷紙張的紙張輸送裝置。在這樣的紙 張輸送裝置中，具備用于檢測在輸送路徑內(nèi)的規(guī)定的判定位置上是否有 紙張的紙張檢測傳感器。
而且，在紙張輸送裝置中，基于來自該紙張檢測傳感器的輸出信號(hào) 能夠識(shí)別紙堵塞(卡紙)。具體地說，紙張輸送裝置的控制部在表示上 述判定位置上有紙張的有紙張信號(hào)不斷輸出而規(guī)定時(shí)間以上的情況下， 識(shí)別為在上述判定位置中發(fā)生紙堵塞。
此外，在紙張輸送裝置中，在每一單位任務(wù)輸送多枚紙張的情況下， 是一枚一枚地輸送紙張，但為了確保紙間隔(輸送中的紙張和輸送中的 紙張的間隔)為規(guī)定長度，基于紙張檢測傳感器的輸出來控制紙張的輸
送開始時(shí)刻。具體地說，紙張輸送裝置的控制部在紙張a的輸送開始后， 根據(jù)來自紙張檢測傳感器的輸出從無紙張信號(hào)變化為有紙張信號(hào)的情 況，識(shí)別紙張a的前端通過了輸送路徑內(nèi)的上述判定位置。然后，當(dāng)來 自紙張檢測傳感器的輸出變化為有紙張信號(hào)后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)再次變化 為無紙張信號(hào)時(shí)，上述控制部根據(jù)該變化識(shí)別為紙張a的后端通過了上 述判定位置，開始下面應(yīng)該輸送的紙張b的輸送。由此，確保紙張a和 紙張b的間隔(紙間隔)為從輸送前的紙張的待機(jī)位置(托盤)到上述 判定位置的距離量。
而且，作為上述紙張檢測傳感器，已知有通過直接與輸送路徑內(nèi)的 紙張接觸而檢測在輸送路徑內(nèi)有紙張的接觸型傳感器(調(diào)節(jié)器， actuator),和根據(jù)來自輸送路徑的光來檢測在輸送路徑上有紙張的光傳 感器。但是，在高速輸送型的紙張輸送裝置中，當(dāng)使用接觸型傳感器時(shí)， 起因于接觸紙張時(shí)的沖擊而在接觸型傳感器的輸出信號(hào)中發(fā)生振蕩(chattering)。因此，在紙張輸送裝置中使用振蕩發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)小的光傳 感器的情況多。
此外，用于紙張檢測傳感器的光傳感器中有反射型光傳感器和透過 型光傳感器。
反射型光傳感器包括在輸送路徑的一側(cè)排列的發(fā)光部和受光部。而 且，在輸送路徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下從發(fā)光部照射的光幾 乎不被受光部接收(參照圖1 (a)),在輸送路徑內(nèi)的判定位置上有紙 張的情況下從發(fā)光部照射的光在紙張上反射而被受光部所接收(參照圖 1 (b))。因此，反射型光傳感器只要受光部的受光量在規(guī)定量以上的 話就輸出有紙張信號(hào)，只要受光部的受光量低于規(guī)定量的話就輸出無紙 張信號(hào)。再有，在下述的專利文獻(xiàn)1中表示有反射型光傳感器的一個(gè)例 子。
透過型光傳感器包括夾著輸送路徑而相向配置的發(fā)光部以及受光 部。而且，在輸送路徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下，從發(fā)光部照 射的光被受光部所接收(參照圖2 (a)),在輸送路徑內(nèi)的判定位置上 有紙張的情況下，由于從發(fā)光部照射的光被紙張遮擋所以幾乎不被受光 部所接收(參照圖2 (b))。因此，透過型光傳感器只要受光部的受光 量為規(guī)定量以上的話就輸出無紙張信號(hào)，只要受光部的受光量低于規(guī)定 量的話就輸出有紙張信號(hào)。
專利文獻(xiàn)l:日本專利申請公開平7-61651號(hào)公報(bào)(
公開日平成7 年3月7日)
但是，在紙張輸送裝置中連續(xù)輸送大量的紙張時(shí)，由于紙張和輸送 路徑的導(dǎo)軌(guide)的摩擦或紙張和輥的摩擦，從紙張脫落的紙粉瞬間 大量發(fā)生。因此，在具備光傳感器的紙張輸送裝置中，有上述紙粉突然 大量地附著在光傳感器的發(fā)光部和受光部上的情況。
當(dāng)紙粉附著在反射型光傳感器的發(fā)光部上時(shí)，如圖1 (c)所示，從 發(fā)光部放出的光通過紙粉而漫反射，漫反射了的光到達(dá)受光部。因此， 即使在輸送路徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下，通過接收漫反射了 的光而受光部的受光量變?yōu)橐?guī)定量以上，受光部錯(cuò)誤地輸出有紙張信號(hào) (傳感器的錯(cuò)誤工作)。此外，當(dāng)紙粉附著在透過型傳感器的發(fā)光部/ 受光部的任意一個(gè)上時(shí)，如圖2(c)所示，由于發(fā)光部放出的光被紙粉 遮擋，所以到達(dá)受光部的受光面的光大幅地減少。因此，即使在輸送路
徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下，受光部的受光量也低于規(guī)定量， 受光部錯(cuò)誤地輸出有紙張信號(hào)(傳感器的錯(cuò)誤工作)。
而且，當(dāng)光傳感器錯(cuò)誤地持續(xù)輸出有紙張信號(hào)到規(guī)定時(shí)間以上時(shí)， 紙張輸送裝置的控制部就會(huì)錯(cuò)誤地識(shí)別為在上述判定位置上發(fā)生紙堵 塞，錯(cuò)誤地停止紙張輸送裝置的輸送工作。
如上述那樣在紙張輸送裝置錯(cuò)誤地停止的情況下，不檢測出該停止 的原因的話就很難采取對應(yīng)措施，也就是說要是不檢測出由于紙粉大量 地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器的輸出信號(hào)錯(cuò)誤就很難采取對 應(yīng)措施。但是，在現(xiàn)有的紙張輸送裝置中沒有能夠正確地檢測上述錯(cuò)誤 的部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紙張輸送裝置，其能夠高精度地檢測由 于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器的輸出信號(hào)錯(cuò)誤。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的紙張輸送裝置其特征在于，包含輸 送路徑，用于輸送紙張；光傳感器，朝向上述輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置照 射光并且從上述規(guī)定位置接收光，對應(yīng)于接收的光量輸出表示在上述規(guī) 定位置上有上述紙張的有信號(hào)，或表示在上述規(guī)定位置上沒有上述紙張 的無信號(hào)；接觸型傳感器，具有配置在上述規(guī)定位置上的被接觸體，當(dāng) 上述被接觸體和上述紙張接觸時(shí)輸出上述有信號(hào)，當(dāng)上述被接觸體和上 述紙張沒接觸時(shí)輸出上述無信號(hào)；以及判定部，在上述光傳感器輸出上 述有信號(hào)時(shí)上述接觸型傳感器輸出上述無信號(hào)的情況下，將從上述光傳 感器輸出的信號(hào)判定為錯(cuò)誤。
以下說明本發(fā)明的紙張輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上迷目的的理由。上述接 觸型傳感器的輸出的振蕩指的是盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，接觸 型傳感器的輸出信號(hào)卻瞬時(shí)表示有信號(hào)。也就是說，在光傳感器的輸出 不是錯(cuò)誤，而由于振蕩導(dǎo)致接觸型傳感器的輸出變成錯(cuò)誤的情況下，變 為光傳感器輸出上述無信號(hào)而上述接觸型傳感器輸出上述有信號(hào)的狀 態(tài)，不會(huì)變?yōu)楣鈧鞲衅鬏敵錾鲜鲇行盘?hào)而上述接觸型傳感器輸出上述無 信號(hào)的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)紙粉大量地附著在上迷光傳感器上時(shí)，上述 光傳感器不能正常地進(jìn)行受發(fā)光，盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，但 上述光傳感器卻錯(cuò)誤地輸出有信號(hào)?？墒牵捎谏鲜鼋佑|型傳感器不通
過受發(fā)光來檢測紙張的有無，所以即使紙粉大量地附著在上述接觸型傳 感器上，在上述規(guī)定位置上沒有紙張的情況下也能夠正確地輸出上迷無 信號(hào)。由此，在上述光傳感器輸出上述有信號(hào)時(shí)上述接觸型傳感器輸出 上述無信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生的情況下，可以認(rèn)為不是由于上述振蕩導(dǎo)致的接 觸型傳感器的輸出變成錯(cuò)誤，而是起因于紙粉大量地附著在上述光傳感 器上從而上述光傳感器的輸出變?yōu)殄e(cuò)誤。因此，根據(jù)具備了在上述光傳 感器輸出上述有信號(hào)時(shí)上述接觸型傳感器卻輸出上述無信號(hào)的情況下 判定從上述光傳感器輸出的信號(hào)為錯(cuò)誤的判定部的上述紙張輸送裝置， 能夠高精度地檢測由于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感 器的輸出信號(hào)的錯(cuò)誤。
通過下面所示的記述，就能夠充分理解本發(fā)明的其它目的、特征、 以及優(yōu)點(diǎn)。此外，在參照附圖的下面的說明中，本發(fā)明的利益是^f艮明確 的。


圖1 (a)是表示反射型光傳感器的圖。圖1 (b)是表示反射型光 傳感器接收從紙張反射的光的狀態(tài)的圖。圖1 (c)是表示紙粉附著反射 型光傳感器上的樣子的圖。
圖2 (a)是表示透過型光傳感器的圖。圖2 (b)是表示透過型光 傳感器接收透過紙張的光的狀態(tài)的圖。圖2 (c)是表示紙粉附著在透過 型光傳感器上的樣子的圖。
圖3是表示具備本實(shí)施方式的原稿讀取裝置及打印部的復(fù)合機(jī)的圖。
圖4是表示本實(shí)施方式的原稿讀取裝置的圖。
圖5 (a)是表示光傳感器及接觸型傳感器的正視圖。圖5 (b)是 表示光傳感器及接觸型傳感器的側(cè)視圖。圖5 (c)是表示光傳感器、接 觸型傳感器及被輸送的原稿的側(cè)視圖。
圖6是表示包含在本實(shí)施方式的原稿讀取裝置中的各硬件的框圖。 圖7 ( a)是表示正常時(shí)的光傳感器的輸出信號(hào)的波形以及接觸型傳 感器的輸出信號(hào)的波形的圖。圖7 (b)是表示異常時(shí)的光傳感器的輸出 信號(hào)的波形以及接觸型傳感器的輸出信號(hào)的波形的圖。圖7 (c)是表示 被平滑化了的接觸型傳感器的輸出信號(hào)的波形的圖。
圖8是表示本實(shí)施方式的原稿讀取裝置具備的控制裝置的處理步驟 的第一流程圖。
圖9是表示本實(shí)施方式的原稿讀取裝置具備的控制裝置的處理步驟 的第二流程圖。
圖10是表示本實(shí)施方式的打印部的送紙輸送通路和光傳感器和接 觸型傳感器的圖。
具體實(shí)施方式
印刷裝置
基于圖3對本發(fā)明的印刷裝置(圖像形成裝置)的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn) 行說明。圖3是表示包含作為本發(fā)明的印刷裝置的一個(gè)實(shí)施方式的打印 部U的復(fù)合才幾50的圖。
打印部11是電子拍照方式的打印機(jī)，基于從外部裝置或設(shè)置在打 印部11上部的原稿讀取裝置1接收的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)在紙張上形成黑白 圖像(單色且是黑色圖像)。
如圖3所示，打印部11包括曝光裝置13、顯影器15、感光鼓 (photoreceptor drum ) 17、帶電器(charger) 19、清潔單元21、定影單 元23、送紙托盤25、搓紙輥(registration roller) 29、送紙輸送通路27、 紙張輸送通路31、排紙托盤33等。再有，送紙輸送通路27是從送紙托 盤25到搓紙輥29的配置位置為止的范圍中形成的路徑。紙張輸送通路 31是從搓紙輥29的配置位置經(jīng)由圖像轉(zhuǎn)印部47、定影單元23到排紙 托盤33為止的范圍中形成的路徑。
帶電器19是使感光鼓17的外周面均勻帶電到規(guī)定電位的帶電部 件，在圖3的打印部11中使用充電器(charger)型的帶電器19，但使 用與感光鼓17接觸的結(jié)構(gòu)的輥型的帶電器或電刷(brush)型的帶電器 也可。
曝光裝置13是具備激光照射部35和反射鏡37的激光掃描單元 (LSU)。曝光裝置13中，對應(yīng)于輸入的圖像數(shù)據(jù)使通過帶電器19而 均勻帶電的感光鼓17的外周面曝光，從而在感光鼓17的外周面上形成 對應(yīng)于輸入圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像。再有，在本實(shí)施方式中，為了防止高 速印刷中激光光源的照射速度變得太快，將兩光束方式的激光掃描單元 作為曝光裝置13。但是，曝光裝置13并不限定于激光掃描單元，是將
EL ( electroluminescence, 電致發(fā)光)或LED (light emitting diode, 發(fā)
光二極管)等的發(fā)光元件排列為陣列狀的單元也可。
顯影器15通過對感光鼓17的外周面上形成的靜電潛像供給調(diào)色劑 (toner)而使該靜電潛像顯影(顯像化)。清潔單元21對在顯影/圖像 轉(zhuǎn)印后的感光鼓17的外周面上殘留的調(diào)色劑進(jìn)行除去或回收。
在感光鼓(感光材料)17的外周面顯像化的調(diào)色劑像(圖像)在圖 像轉(zhuǎn)印部47中轉(zhuǎn)印到紙張上。對用于進(jìn)行該轉(zhuǎn)印的轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39施加與 感光鼓17的外周面上附著的調(diào)色劑所帶電的電荷的極性相反的電場， 通過該電場使感光鼓17的外周面上附著的調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到紙張上。例如， 在感光鼓17的外周面的調(diào)色劑帶有負(fù)極性的電荷的情況下，對轉(zhuǎn)印機(jī) 構(gòu)39施加的電場的極性為正極性。
轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39是具有驅(qū)動(dòng)輥41、從動(dòng)輥43、彈性導(dǎo)電性輥49、其 它的輥、以及由這些輥懸掛起來的轉(zhuǎn)印帶45的結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)印帶45是體積電阻值為lxl09n.cm~ lxl013Q.cm的帶構(gòu)件。此 外，在作為感光鼓17和轉(zhuǎn)印帶45接觸的區(qū)域的圖像轉(zhuǎn)印部47的附近， 配置有用于施加轉(zhuǎn)印電場的彈性導(dǎo)電性輥4 9 。
彈性導(dǎo)電性輥49以將轉(zhuǎn)印帶45按壓到感光鼓17上的方式按壓轉(zhuǎn) 印帶45和感光鼓17。由此，作為感光鼓17和轉(zhuǎn)印帶45的接觸區(qū)域的 圖像轉(zhuǎn)印部47(轉(zhuǎn)印夾部)成為不是線形狀而是具有規(guī)定寬度的面形狀。 因此，能夠謀求向被輸送的紙張的轉(zhuǎn)印效率的提高。
進(jìn)而，在相對于圖像轉(zhuǎn)印部47的紙張輸送方向下游側(cè)配置有消電 輥51,該消電輥51用于對通過圖像轉(zhuǎn)印部47時(shí)帶電了的紙張進(jìn)行消電 處理，使紙張朝向定影單元23流暢地輸送。消電輥51配置在轉(zhuǎn)印帶45 的背面。
此外，在轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39上配置有用于除去轉(zhuǎn)印帶45的調(diào)色劑污垢 的清潔單元53;和對轉(zhuǎn)印帶45進(jìn)行消電處理的消電機(jī)構(gòu)55。在利用消 電機(jī)構(gòu)55的消電手法中有經(jīng)由裝置使轉(zhuǎn)印帶45接地的手法，或?qū)D(zhuǎn)印 帶45施加與上述轉(zhuǎn)印電場的極性相反的電場的手法。再有，通過轉(zhuǎn)印 機(jī)構(gòu)39而轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像(圖像)的紙張被輸送到定影單元23。
定影單元23具備加熱輥57和加壓輥59,在加熱輥57的周圍配 置有紙張剝離爪61、熱敏電阻(thermistor) 63 (輥表面溫度檢測構(gòu) 件)以及輥表面清潔構(gòu)件65。此外，在加熱輥57的內(nèi)部配置有將輥的
外周面加熱到規(guī)定溫度(定影設(shè)定溫度大概160~200°C)的熱源67。 在加壓輥59的軸方向兩端部上具備載荷彈簧等的機(jī)構(gòu)，通過該機(jī) 構(gòu)加壓輥59以規(guī)定的載荷被壓接在加熱輥57上。此外，在加壓輥59 的周圍與加熱輥57的周圍同樣地配置有紙張剝離爪，在輥表面配置有 清潔構(gòu)件。
在定影單元23中，在作為加熱輥57和加壓輥59的壓接部的定影 處理部，通過加熱輥57表面的溫度和加壓輥59的壓接力，紙張上的未 定影的調(diào)色劑像熱定影在該紙張上。
送紙托盤25是用于積蓄印刷使用的紙張(印刷紙張)的托盤，在 本實(shí)施方式的打印部11中，設(shè)置在感光鼓17和轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39等構(gòu)成的 圖像形成部的下側(cè)。再有，在本實(shí)施方式的打印部11中，為了對極端 大量的紙張也能連續(xù)印刷，配置多個(gè)能夠收容500- 1500枚預(yù)定尺寸的 紙張的送紙托盤25。進(jìn)而，在裝置的側(cè)面配置有能夠大量容納相互不同 的多種紙張的大容量送紙盒73,以及主要對非預(yù)定尺寸的紙張進(jìn)行印刷 時(shí)使用的手動(dòng)托盤75。
排紙托盤33配置在與手動(dòng)托盤75相反側(cè)的裝置側(cè)面，但也可以是 拆除排紙托盤33,能夠?qū)⑴偶埣垙埖暮筇幚硌b置(訂書針、打孔處理等)， 和多級配置托盤作為選擇項(xiàng)而配置的結(jié)構(gòu)。
此外，在打印部11中具備用于控制打印部11的工作的打印控制部。 打印控制部例如包括微型計(jì)算機(jī)；對表示上述微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理 的步驟的控制程序進(jìn)行容納的ROM(Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)；
對i制所需要的數(shù)據(jù)i行備份并保存的非易失性存儲(chǔ)器；輸入來自傳感 器或開關(guān)的信號(hào)并包含輸入緩沖和A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入電路；以及包含 用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和螺線圏(solenoid)或燈等的驅(qū)動(dòng)器的輸出電路。
接著，對在打印部11中扭^亍的紙張輸送進(jìn)行詳細(xì)地說明。首先， 打印控制部選擇收容有作為輸送對象的紙張的送紙托盤25,通過控制沿 著送紙輸送通路27設(shè)置的各輥的工作，將收容在上述被選擇了的送紙 托盤25中的紙張向搓紙輥29輸送。由此，紙張?jiān)诘竭_(dá)搓紙輥29之前 暫時(shí)停止。
接著，打印控制部在紙張的前端和感光鼓17的外周上形成的圖像 的前端重合的時(shí)刻使搓紙輥29再旋轉(zhuǎn)，從而將紙張向圖像轉(zhuǎn)印部47輸
送。然后，通過轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39將圖像(調(diào)色劑像)轉(zhuǎn)印到紙張上，之后，
紙張被引導(dǎo)至定影單元23,將被轉(zhuǎn)印到紙張上的調(diào)色劑構(gòu)成的圖像定影 在該紙張上，排出到排紙托盤33。
進(jìn)而，打印控制部對應(yīng)于印刷模式(復(fù)印機(jī)模式、打印機(jī)模式或FAX 模式等)以及印刷處理手法(單面印刷/雙面印刷)的不同，切換從定影 單元23到排紙托盤33的輸送路徑。
通常，在復(fù)印機(jī)模式中，因?yàn)槭褂谜咴谘b置的附近進(jìn)行操作，所以 使印刷面為上側(cè)來排出紙張的情況較多。這稱為"面朝上排出"。另一方 面，在打印機(jī)、FAX的各模式中，因?yàn)槭褂谜卟辉谘b置的附近，所以多 使用能排列排出紙張的頁數(shù)順序的"面朝下排出"的手法。打印部11具 有能夠?qū)?yīng)于印刷模式來切換面朝上排出和面朝下排出的機(jī)構(gòu)。上述切 換機(jī)構(gòu)包括配置在定影單元23和排紙托盤33之間的多個(gè)輸送通路和多 個(gè)分路爪，對應(yīng)于印刷模式進(jìn)行紙張排出。
原稿讀取裝置
接著，基于附圖對本發(fā)明的原稿讀取裝置(紙張輸送裝置)的一個(gè) 實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖4是表示本實(shí)施方式的原稿讀取裝置1的整體結(jié) 構(gòu)的圖。原稿讀取裝置1配置在復(fù)合機(jī)50中相對于打印部11的上側(cè)， 是從輸送的原稿(紙張、薄片(sheet))讀取圖像的方式(原稿輸送方 式)的掃描儀。
如圖4所示，原稿讀取裝置1的結(jié)構(gòu)是包括玻璃制的透明板101; 在透明板101的一個(gè)的面?zhèn)?上側(cè))上配置的原稿自動(dòng)輸送裝置102; 以及在透明板IOI的另一個(gè)面?zhèn)?下側(cè))配置的掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103。
原稿自動(dòng)輸送裝置102具有輸送路徑104。此外，在輸送路徑104 上形成有讀取窗105,輸送路徑104設(shè)計(jì)為在輸送路徑104內(nèi)的規(guī)定讀 取位置106上的原稿經(jīng)由讀取窗105和透明板101與掃描儀光學(xué)系統(tǒng) 103面對。掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103是對通過讀取位置106的原稿的圖像進(jìn) 行讀取，將表示該圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸出的圖像讀取部件。
接著，對原稿自動(dòng)輸送裝置102所具備的各構(gòu)件進(jìn)行說明。原稿自 動(dòng)輸送裝置102包含對通過掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103讀取圖像前的原稿進(jìn) 行載置的送紙托盤107;對通過掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103讀取圖像后的原稿 進(jìn)行載置的排紙托盤108;以及上述輸送路徑104。再有，輸送路徑104 以從送紙托盤107經(jīng)由讀取位置106到排紙托盤108的方式形成。也就
是說，載置在送紙托盤107上的原稿以經(jīng)由讀取位置106的方式被輸送， 排出到排紙托盤108。
此外，在原稿自動(dòng)輸送裝置102中，沿著輸送路徑104,從送紙托 盤107側(cè)(輸送方向上游側(cè))順序地配置有拾取(pick叩)輥111、 分選輥(handling roller) 112、搓紙輥對113、壓紙輥114、以及排紙輥 對115。再有，讀取窗105和讀取位置106以在搓紙輥對113的下流并 且排紙輥對115的上流、與壓紙輥114相向的方式配置。
接著，對掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103具備的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說明。掃描儀 光學(xué)系統(tǒng)103的結(jié)構(gòu)是包含光源121、第一反射鏡122、第二反射鏡 123、第三反射鏡124、聚光透鏡125、以及線陣傳感器(line sensor )126。
光源121經(jīng)由透明板101和讀取窗105使通過讀取位置106的原稿 曝光。然后，當(dāng)通過讀取位置106的原稿被曝光時(shí)，光從該原稿反射。 進(jìn)而，從原稿反射的光通過讀取窗105和透明板101，在第一反射鏡122、 第二反射鏡123、第三反射鏡124中順序地反射，通過聚光透鏡125, 被導(dǎo)向線陣傳感器126。線陣傳感器126是光電轉(zhuǎn)換元件(CCD: Charge Co叩led Device,電荷耦合器件)，當(dāng)接收從原稿反射的光時(shí)，將該光 轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并輸出。
然后，從線陣傳感器126輸出的電信號(hào)通過未圖示的A/D轉(zhuǎn)換器 (Analog to Digital converter)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換了的數(shù)字圖 像數(shù)據(jù)通過圖6的數(shù)字圖像處理部140實(shí)施圖像處理，之后，經(jīng)由圖6 的輸出接口 141向打印部11或外部裝置發(fā)送。
接著，對原稿自動(dòng)輸送裝置102中的原稿輸送工作和圖像讀取工作 進(jìn)行說明。原稿通過拾取輥111和分選輥112從送紙托盤107 —枚一枚 地送出到輸送路徑104,該原稿通過圖4的判定位置130在與搓紙輥對 113抵接的狀態(tài)下暫時(shí)停止。然后，當(dāng)?shù)搅讼蜃x取裝置106送出原稿的 時(shí)刻時(shí)，搓紙輥對113驅(qū)動(dòng)，原稿朝向讀取位置106輸送。進(jìn)而，在讀 取位置106中，原稿通過壓紙輥114一邊被按壓在透明板101上一邊輸 送。然后，掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103在讀取裝置106從透明板101的下側(cè)對 被按壓在透明板101上的原稿曝光，通過將來自原稿的反射光像(透過 透明板101而得到的反射光像)入射到線陣傳感器126而進(jìn)行圖像的讀 取。之后，原稿通過排紙輥對115排出到排紙托盤108。
再有，雖然沒有圖示，在圖4的原稿讀取裝置1中，掃描儀光學(xué)系
統(tǒng)103之外的其它的掃描儀光學(xué)系統(tǒng)配置在空間109。配置在空間109 的掃描儀光學(xué)系統(tǒng)從透明板101的上側(cè)對讀取位置106的原稿的圖像進(jìn) 行讀取。
接著，對控制原稿讀取裝置1的控制裝置、該控制裝置的外圍電路 (傳感器、驅(qū)動(dòng)電路等)、該控制裝置的外圍器具(電動(dòng)機(jī)等)進(jìn)行說 明。圖6是表示原稿讀取裝置1中各種硬件的連接關(guān)系的框圖。
如圖6所示，在原稿讀取裝置l中，除了上述的光源121、線陣傳 感器126之外，還具備掃描驅(qū)動(dòng)部142;送紙用電動(dòng)機(jī)143;原稿輸 送電動(dòng)機(jī)144;原稿載置傳感器110;光傳感器132;接觸型傳感器131; 平滑化電路(平滑處理部)145;控制裝置(判定部、輸送控制部)150; 開關(guān)151;以及開關(guān)152。
而且，光源121、線陣傳感器126、掃描驅(qū)動(dòng)部142、送紙用電動(dòng)機(jī) 143、原稿輸送電動(dòng)機(jī)144、原稿載置傳感器110、光傳感器132分別與 控制裝置150連接。
此外，開關(guān)151和開關(guān)152,當(dāng)通過從控制裝置150接收切換信號(hào) 從而切換到切斷狀態(tài)時(shí)，切斷接觸型傳感器131的輸出端子和平滑化電 路145的輸入端子，切斷平滑化電路145的輸出端子和控制裝置150的 輸入端子，連接接觸型傳感器131的輸出端子和控制裝置150的輸入端 子。
相對于此，開關(guān)151和開關(guān)152，當(dāng)通過從控制裝置150接收切換 信號(hào)從而切換到接通狀態(tài)時(shí)，切斷接觸型傳感器131的輸出端子和控制 裝置150的輸入端子，連接接觸型傳感器131的輸出端子和平滑化電路 145的輸入端子，連接平滑化電路145的輸出端子和控制裝置150的輸 入端子。
也就是說，在開關(guān)151及開關(guān)152是切斷的狀態(tài)下，從接觸型傳感 器131輸出的信號(hào)直接輸入到控制裝置150,在開關(guān)151及開關(guān)152是 接通的狀態(tài)下，從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)在平滑化電路145中被 平滑化，然后輸入到控制裝置150。
掃描驅(qū)動(dòng)部142是用于驅(qū)動(dòng)如圖4所示的光源121及第一反射鏡 122構(gòu)成的單元的驅(qū)動(dòng)電路。也就是說，控制部150通過向掃描驅(qū)動(dòng)部 142發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)從而控制上述單元的工作。
送紙用電動(dòng)機(jī)143是用于驅(qū)動(dòng)拾取輥111的電動(dòng)機(jī)。也就是說，控
制裝置150通過驅(qū)動(dòng)送紙用電動(dòng)機(jī)143從而驅(qū)動(dòng)拾取輥111,由此將原 稿送入輸送路徑104。
原稿輸送電動(dòng)機(jī)144是用于驅(qū)動(dòng)沿著輸送路徑104設(shè)置的多個(gè)輸送 輥對的每個(gè)的電動(dòng)機(jī)。也就是說，控制裝置150通過驅(qū)動(dòng)原稿輸送電動(dòng) 機(jī)144從而能夠驅(qū)動(dòng)輸送輥對，由此能夠在輸送路徑104中輸送原稿。
原稿載置傳感器IIO如圖4所示那樣具備于送紙托盤107中，在原 稿載置于送紙托盤107上的情況下，將表示原稿載置于送紙托盤107上 的載置信號(hào)發(fā)送到控制裝置150,在原稿沒有載置于送紙托盤107上的 情況下，將表示原稿沒有載置于送紙托盤107上的非載置信號(hào)發(fā)送到控 制裝置150。
接觸型傳感器131和光傳感器132如圖4所示，在分選輥112的下 游側(cè)并且搓紙輥對113的上游側(cè)，以夾著輸送路徑104并且相互相向的 方式配置。而且，在本實(shí)施方式中，在輸送路徑104中接觸型傳感器131 和光傳感器132夾著的區(qū)域被設(shè)定為判定位置130。
以下，基于圖5對接觸型傳感器131進(jìn)行說明。如圖5(a)所示， 在接觸型傳感器(調(diào)節(jié)器)131上具備突起構(gòu)件131a。而且，如圖5(b) 所示，在判定位置130中沒有原稿的情況下，突起構(gòu)件131a突出到判 定位置130。相對于此，如圖5 (c)所示，在判定位置130中有原稿(紙 張)的情況下，突起構(gòu)件131a通過與該原稿接觸而被壓入接觸型傳感 器131內(nèi)部。而且，接觸型傳感器131在突起構(gòu)件131a不與原稿接觸 而突出到判定位置130的狀態(tài)下，輸出表示在判定位置130上沒有原稿 的高信號(hào)(無原稿信號(hào))，在突起構(gòu)件131a與原稿接觸而被壓入接觸 型傳感器131內(nèi)部的狀態(tài)下，輸出表示在判定位置130上有原稿的低信 號(hào)(有原稿信號(hào))。
接著，基于圖5對光傳感器132進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的光傳感器 132是反射型光傳感器，如圖5(a) (b) (c)所示，包括在輸送路徑 104的一側(cè)(上側(cè))排列的發(fā)光部132a和受光部132b。再有，發(fā)光部 132a是發(fā)光二極管(LED),受光部132b是光電二極管。
然后，如圖5 (b)所示，在判定位置130中沒有原稿的情況下，從 發(fā)光部132a放出的光幾乎不被受光部132b接收。相對于此，如圖5(c) 所示，在判定位置130中有原稿(紙張)的情況下，從發(fā)光部132a放 出的光中的大部分被原稿反射而被受光部132b接收。而且，光傳感器
132的受光部132b在受光量為規(guī)定量以上的情況下，輸出表示在判定位 置130上有原稿的低信號(hào)(有原稿信號(hào))，在受光量不足規(guī)定量的情況 下，輸出表示在判定位置130上沒有原稿的高信號(hào)(無原稿信號(hào))。
接著，對從光傳感器132輸出的信號(hào)的波形以及從接觸型傳感器 131輸出的信號(hào)的波形進(jìn)行詳細(xì)地說明。
在光傳感器132以及接觸型傳感器131中沒有任何異常的情況下， 光傳感器132及接觸型傳感器131在判定位置130上沒有原稿的情況下 均輸出高信號(hào)，在判定位置130上有原稿的情況下均輸出低信號(hào)。也就 是說，如圖7(a)所示，光傳感器132的輸出及接觸型傳感器131的輸 出均是在原稿的前端(輸送方向前端)通過判定位置130的時(shí)刻從高信 號(hào)變化為低信號(hào)，在原稿的后端(輸送方向后端)通過判定位置130的 時(shí)刻從低信號(hào)變化為高信號(hào)。
再有，如圖7(a)所示，來自接觸型傳感器131的輸出在原稿的后 端通過判定位置130的時(shí)刻從低信號(hào)變化為高信號(hào)之后，在很短的期間 中表現(xiàn)出振蕩。該振蕩是起因于突出構(gòu)件131a的振動(dòng)而發(fā)生，該振動(dòng) 是在原稿后端通過判定位置130時(shí)發(fā)生的。
此外，如圖7(b)所示，原稿e(cuò)的前端通過判定位置30之后，在 大量的紙粉突然附著在光傳感器132的發(fā)光部132a上的異常發(fā)生的情 況下，盡管原稿e(cuò)的后端經(jīng)通過了判定位置130,光傳感器132仍舊持 續(xù)輸出低信號(hào)，變成輸出錯(cuò)誤的信號(hào)。這是因?yàn)楫?dāng)紙粉附著光傳感器13 2 的發(fā)光部132a上時(shí)，從發(fā)光部132a發(fā)光的光通過紙粉漫反射而到達(dá)受 光部132b，即使在判定位置130上沒有原稿，受光部132b也接收大量 的光從而輸出低信號(hào)。
相對于此，如圖7(b)所示，接觸型傳感器131即使附著大量的紙 粉，在判定位置130上有原稿e(cuò)的情況下也輸出低信號(hào)，在判定位置上 沒有原稿e(cuò)的情況下輸出高信號(hào)，能夠輸出正確的信號(hào)。
接著，對圖6的控制裝置150進(jìn)行說明。控制裝置150通過統(tǒng)括地 控制圖6所示的各傳感器/各電動(dòng)機(jī)/各開關(guān)等，從而實(shí)現(xiàn)在原稿讀取裝 置l中的原稿輸送處理，包括(a)微型計(jì)算機(jī)；(b)對控制程序進(jìn) 行容納的ROM或硬盤，該控制程序表示通過微型計(jì)算機(jī)而執(zhí)行的數(shù)據(jù) 處理的步驟；(c)成為在數(shù)據(jù)處理時(shí)的數(shù)據(jù)展開區(qū)域的RAM; (d) 保存數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器；(e)輸入電路，該輸入電路包含接收
來自外圍器具的信號(hào)的輸入緩沖，和將該信號(hào)數(shù)字化的A/D轉(zhuǎn)換電路 等；(f)用于向外圍器具輸出信號(hào)的輸出電路等。
下面，基于圖8及圖9的流程圖對控制裝置150的控制內(nèi)容進(jìn)行詳 細(xì)地說明。如圖8的S10所示，控制裝置150待機(jī)原稿輸送任務(wù)的開始 指示的輸入。再有，原稿輸送任務(wù)的開始指示的輸入是通過利用者按壓 開始鍵來執(zhí)行的。
然后，如果控制裝置150接收了原稿輸送任務(wù)的開始指示(在SIO 為是)，就歸零用于計(jì)算錯(cuò)誤次數(shù)的計(jì)數(shù)器C (S11)。此外，控制裝 置150在Sll的實(shí)行的同時(shí)，通過輸出切換信號(hào)將開關(guān)151/152切換到 切斷狀態(tài)，從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)不經(jīng)由平滑化電路145而輸 入到控制裝置150。
接著，控制裝置150通過驅(qū)動(dòng)送紙用電動(dòng)機(jī)143使拾取輥111僅旋 轉(zhuǎn)固定時(shí)間(1~2秒)(S12),將在送紙托盤107上的原稿a送入輸 送路徑104。由此，原稿a (—枚原稿)從送紙托盤107朝向判定位置 130在輸送路徑104內(nèi)輸送。
S12之后，控制裝置150監(jiān)視光傳感器132的輸出，判定該輸出表 示高信號(hào)還是表示低信號(hào)(S13)。在S13中光傳感器132的輸出為高 信號(hào)的情況下(沒檢測出下降邊沿)，由于原稿a的前端還沒有通過判 定位置130,所以S13重復(fù)。相對于此，在S13中光傳感器132的輸出 為低信號(hào)的情況下(檢測出下降邊沿)，原稿a的前端通過了判定位置 130,控制裝置150將處理向S14轉(zhuǎn)移。
在S14中，控制裝置150復(fù)位計(jì)時(shí)器T,開始使用計(jì)時(shí)器T的計(jì)時(shí)。 之后，控制裝置150在S15判定計(jì)時(shí)器T是否超過了規(guī)定時(shí)間tl。只要 計(jì)時(shí)器沒有超過規(guī)定時(shí)間tl的話(在S15為否)，控制裝置150進(jìn)行判定 光傳感器132的輸出是高信號(hào)還是低信號(hào)的處理(S16,第一處理)。 再有，在S16光傳感器132的輸出是高信號(hào)表示原稿a的后端通過了判 定位置130，在S16光傳感器132的輸出是低信號(hào)就可以認(rèn)為原稿a的 前端雖然通過了判定位置130但原稿后端還沒有通過判定位置130。
在S16中判定為光傳感器132的輸出是高信號(hào)的情況下，控制裝置 150待機(jī)規(guī)定的時(shí)間t2(S20)。在S20后，控制裝置150基于從原稿載置 傳感器UO輸出的信號(hào)來判定在送紙托盤107上是否有原稿(3 (在原稿 a之后應(yīng)該輸送的原稿)(S21)。在S12判定送紙托盤107上有原稿p
的情況下(在S21為是)，控制裝置150為了輸送原稿卩使處理轉(zhuǎn)移到 Sll，重復(fù)S11以后的處理。再有，在S20待機(jī)規(guī)定時(shí)間t2是為了確保 紙間隔(輸送中的原稿a和輸送中的原稿卩的間隔)為規(guī)定長度。
此外，在S21判定為在送紙托盤107上沒有原稿的情況下(在S21 為否)，控制裝置150完成本次的原稿輸送任務(wù)，為了待機(jī)下次的原稿 輸送任務(wù)的開始指示而使處理轉(zhuǎn)移到SIO。
在S16中判定光傳感器132的輸出是低信號(hào)的情況下，控制裝置150 進(jìn)行判定接觸型傳感器131的輸出是高信號(hào)還是低信號(hào)的處理(S17, 第二處理)。
然后，在S17判定接觸型傳感器131的輸出是低信號(hào)的情況下，控 制裝置150在將處理轉(zhuǎn)移到S15并在規(guī)定時(shí)間tl經(jīng)過之前重復(fù)S15以后 的處理。相對于此，在S17判定接觸型傳感器131的輸出是高信號(hào)的情 況下，控制裝置150對計(jì)數(shù)器C加算1 (S18),判定計(jì)數(shù)器C是否為 規(guī)定數(shù)以上(S19)。進(jìn)而，控制裝置150在判定計(jì)數(shù)器C是規(guī)定數(shù)以 上的情況下(在S19為是)，將光傳感器132的輸出信號(hào)判定為錯(cuò)誤， 轉(zhuǎn)移到不使用光傳感器132的輸出信號(hào)的處理流程(圖9)。此外，控 制裝置150在判定計(jì)數(shù)器C不足規(guī)定數(shù)的情況下(在S19為否)，將處 理轉(zhuǎn)移到S15并且在規(guī)定時(shí)間tl經(jīng)過之前重復(fù)S15以后的處理。
在這里，對進(jìn)行S17~ S19的處理的理由進(jìn)行說明。在S17判定接 觸型傳感器131的輸出是低信號(hào)的情況下，光傳感器132的輸出和接觸 型傳感器131的輸出一致，可以認(rèn)為原稿a的前端雖然通過了判定位置 130但原稿a的后端還沒有通過判定位置130。由此，該情況下通過重 復(fù)S15以后的處理待才幾原稿a的后端通過判定位置130。
相對于此，在S17判定接觸型傳感器131的輸出是高信號(hào)的情況下， 光傳感器132的輸出和接觸型傳感器131的輸出變得不一致，這是下述 原因的可能性較高，即雖然原稿a的后端已經(jīng)通過了判定位置130從而接 觸型傳感器131的輸出變成高信號(hào)，但由于大量的紙粉附著在光傳感器 132上的異常突然發(fā)生導(dǎo)致來自光傳感器132的輸出不能表示高信號(hào)而 表示低信號(hào)。但是，也有如下可能性，即雖然僅是噪音疊加在從接觸型 傳感器131輸出的低信號(hào)上，控制裝置150將該疊加了的信號(hào)錯(cuò)誤判定 為高信號(hào)。因此，在本實(shí)施方式中，為了將起因于大量的紙粉附著在光 傳感器132上而產(chǎn)生的錯(cuò)誤正確地判別為光傳感器132的輸出信號(hào)的錯(cuò)
誤，設(shè)定S18以及S19，僅在判定光傳感器132的輸出是低信號(hào)并且接 觸型傳感器131的輸出是高信號(hào)的次數(shù)(計(jì)數(shù)器C的值)為規(guī)定數(shù)以上 的情況下，確定光傳感器132的輸出信號(hào)是錯(cuò)誤。
再有，在S15中即使計(jì)時(shí)器T超過規(guī)定時(shí)間tl,在光傳感器132的 輸出表示低信號(hào)，計(jì)數(shù)器C不足規(guī)定數(shù)的情況下(在S15為是)，判定 為原稿a在輸送路徑104內(nèi)堵塞并滯留(紙堵塞)，實(shí)施規(guī)定的卡紙?zhí)?理(S22)。也就是說，在該情況下，即使原稿a的前端通過規(guī)定位置 130后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間tl，由于原稿a的后端還沒有通過判定位置130 的可能性高，所以被作為紙堵塞發(fā)生而處理。
接著，對光傳感器132的輸出被作為錯(cuò)誤而處理的后面的處理流程 (圖9)進(jìn)行說明。
在圖8的S19中判定計(jì)數(shù)器C為規(guī)定值以上的情況下，控制裝置 150將光傳感器132的輸出信號(hào)判定為錯(cuò)誤，只待機(jī)規(guī)定時(shí)間t3 (圖9 的S28)。再有，以規(guī)定時(shí)間t3比規(guī)定時(shí)間t2 (參照S20)更長的方式 進(jìn)行設(shè)定。這樣設(shè)定是為了進(jìn)行輸送控制，以使光傳感器132的輸出是 錯(cuò)誤的情況與光傳感器132的輸出是正常的情況相比輸送原稿卩時(shí)的紙 間隔變長。
S28之后，控制裝置150基于從原稿載置傳感器IIO輸出的信號(hào)判 定在送紙托盤107上是否有原稿p ( S29)。在S29判定為在送紙托盤 107上沒有原稿的情況下(在S29為否)，控制裝置150完成本次的原 稿輸送任務(wù)，為了待機(jī)下次的原稿輸送任務(wù)的開始指示使處理轉(zhuǎn)移到 SIO。
在S29判定為在送紙托盤107上有原稿(3的情況下(在S29為是)， 控制裝置150為了輸送原稿P而將處理轉(zhuǎn)移到S30以后。控制裝置150 在S30中通過輸出切換信號(hào)而將開關(guān)151/152切換到接通狀態(tài)，使平滑 化電路145接通。由此，從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)通過平滑化電 路145而被平滑化，然后輸入控制裝置150。這樣做的理由是為了從接 觸型傳感器131輸出的信號(hào)中除去振蕩。例如，如圖7(c)所示，在將 從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)平滑化了的情況下的波形中沒有振蕩。
進(jìn)而，控制裝置150與S30同時(shí)，例如在液晶顯示器等的顯示裝置 (通知部)中將表示處于低速傳送處理中的圖像對利用者顯示。這是為 了進(jìn)行輸送控制以使光傳感器132的輸出是錯(cuò)誤的情況與光傳感器132
的輸出是正常的情況相比輸送原稿P時(shí)的紙間隔(輸送中的原稿(X和輸
送中的原稿卩的間隔)變長(S28)，將該情況通知給利用者。再有， 如圖7 (c)所示，在將從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)平滑化了的情況 下，有穩(wěn)定期間和不穩(wěn)定期間，像這樣使紙間隔變長是為了延長穩(wěn)定期間。
在S30之后，控制裝置150通過驅(qū)動(dòng)送紙用電動(dòng)機(jī)143使拾取輥111 只旋轉(zhuǎn)固定時(shí)間(1~2秒)(S31),將在送紙托盤107上的原稿卩送 入輸送路徑104。當(dāng)S31結(jié)束時(shí)，控制裝置150監(jiān)視從接觸型傳感器131 輸出的并且通過平滑化電路145平滑化了的平滑化信號(hào)，判定該平滑化 信號(hào)表示高信號(hào)還是低信號(hào)(S32)。
然后，在上述平滑化信號(hào)表示高信號(hào)的期間重復(fù)S32,當(dāng)上述平滑 化信號(hào)變?yōu)楸硎镜托盘?hào)的話，控制裝置150復(fù)位計(jì)時(shí)器T (S33),開 始使用計(jì)時(shí)器T的計(jì)時(shí)。再有，在S32中，上述平滑化信號(hào)是高信號(hào)表 示原稿(3的前端沒有通過判定位置130，上述平滑化信號(hào)是低信號(hào)表示 原稿|3的前端通過了判定位置130。
之后，控制裝置150在S34判定計(jì)時(shí)器T是否超過了規(guī)定時(shí)間tl。 只要計(jì)時(shí)器T沒有超過規(guī)定時(shí)間tl的話(在S34為否)，控制裝置150 就進(jìn)行判定上述平滑化信號(hào)是高信號(hào)還是低信號(hào)的處理(S35)。再有， 在S35上述平滑化信號(hào)是高信號(hào)表示原稿(3的后端通過了判定位置130， 在S35上述平滑化信號(hào)是低信號(hào)可以認(rèn)為是原稿p的前端雖然通過了判 定位置130但原稿(3的后端還沒有通過判定位置130。
在S35中判定上述平滑化信號(hào)是高信號(hào)的情況下，控制裝置150待 機(jī)規(guī)定時(shí)間t3 (S36),基于從原稿載置傳感器no輸出的信號(hào)判定在 送紙托盤107上是否有原稿y (原稿卩之后應(yīng)該輸送的原稿)(S37)。 在S37判定為在送紙托盤107上有原稿y的情況下(在S37為是)，控 制裝置150為了輸送原稿y將處理轉(zhuǎn)移到S31，重復(fù)S31以后的處理。 再有，S36是為了確保原稿卩和原稿y的之間的處理。
此外，在S37判定在送紙托盤107上沒有原稿的情況下(在S37為 否)，控制裝置150完成本次的原稿輸送任務(wù)，為了待機(jī)下次的原稿輸 送任務(wù)的開始指示使處理轉(zhuǎn)移到SIO。
再有，在計(jì)時(shí)器T即使超過固定時(shí)間tl上述平滑化信號(hào)還繼續(xù)表 示低信號(hào)的情況下(在S34為是)，判定為原稿卩在輸送路徑104內(nèi)堵
塞滯留(紙堵塞)，實(shí)施規(guī)定的卡紙?zhí)幚?S38)。
以上表示的原稿讀取裝置1，可以說是具備紙張輸送裝置，該紙張
輸送裝置包含輸送路徑104、光傳感器132、接觸型傳感器131、以及 控制裝置150。而且，光傳感器132可以說是朝向輸送路徑104內(nèi)的判 定位置(規(guī)定位置)130照射光，并且從判定位置130接收光，對應(yīng)于 接收的光量輸出表示在判定位置130中有原稿(紙張)的低信號(hào)(有信 號(hào))，或表示在判定位置130中沒有原稿的高信號(hào)(無信號(hào))。接觸型 傳感器131可以說是具有配置于判定位置130上的突起構(gòu)件(被接觸體) 131a,當(dāng)原稿接觸突起構(gòu)件131a時(shí)輸出上述低信號(hào)，當(dāng)原稿沒有接觸 突起構(gòu)件131a時(shí)輸出上述高信號(hào)。控制裝置150可以說是在光傳感器 132輸出低信號(hào)時(shí)接觸型傳感器131輸出高信號(hào)的情況下，將從光傳感 器132輸出的信號(hào)判定為錯(cuò)誤(在S19為是)。
在以上的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)紙粉大量地附著在光傳感器132上時(shí)，光傳感 器132不能正常地進(jìn)行受發(fā)光，盡管在判定位置130上沒有原稿，光傳 感器132卻錯(cuò)誤地輸出低信號(hào)?？墒牵佑|型傳感器131由于不通過受 發(fā)光來檢測原稿的有無，所以即使紙粉大量地附著在接觸型傳感器131 上，在判定位置130上沒有原稿的情況下也能夠正確地輸出高信號(hào)。因 此，在光傳感器132輸出低信號(hào)時(shí)接觸型傳感器131輸出高信號(hào)的情況 下，可以認(rèn)為起因于紙粉大量地附著在光傳感器132上導(dǎo)致光傳感器 132的輸出信號(hào)變?yōu)殄e(cuò)誤。因此，如本實(shí)施方式的原稿讀取裝置1那樣， 只要具備控制裝置150,在光傳感器132輸出低信號(hào)時(shí)接觸型傳感器131 輸出高信號(hào)的情況下將從上述光傳感器輸出的信號(hào)判定為錯(cuò)誤，就能夠 高精度地檢測由于紙粉大量地附著在光傳感器132上而產(chǎn)生的光傳感器 132的輸出信號(hào)的錯(cuò)誤。
此外，只要光傳感器132的輸出信號(hào)中有錯(cuò)誤的話，當(dāng)然，與光傳 感器132的輸出信號(hào)相比接觸型傳感器131的輸出信號(hào)的可信度高。但 是，要是光傳感器132的輸出信號(hào)中沒有錯(cuò)誤的話，與有振蕩的可能性 的接觸型傳感器131的輸出信號(hào)相比光傳感器132的輸出信號(hào)的可信度 高。因此，在本實(shí)施方式中，控制裝置150在原稿a (第一紙張)的前 端通過判定位置后判定在規(guī)定時(shí)間11內(nèi)上述錯(cuò)誤發(fā)生的情況下(在S19 為是)，基于從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)進(jìn)行原稿a之后輸送的原 稿卩(第二紙張)是否在判定位置130的判定(S32、 S35),在沒有判
定規(guī)定時(shí)間tl內(nèi)發(fā)生上述錯(cuò)誤的情況下(S16—S20),就基于從光傳感 器132輸出的信號(hào)進(jìn)行原稿卩是否在判定位置130上的判定(在S21為 是之后的S13)。因此，通過選擇可信度更高的輸出信號(hào)，基于選擇了 的輸出信號(hào)進(jìn)行在判定位置130中的原稿卩的判定，能夠比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)提 高在判定位置130中原稿有無的判定的精度。
進(jìn)而，本實(shí)施方式的原稿讀取裝置1具備平滑化電路145,該平滑 化電路145在通過控制裝置150判定上述錯(cuò)誤發(fā)生的情況下，將從接觸 型傳感器131輸出的信號(hào)平滑化后輸送到控制裝置150,控制裝置150 基于該平滑化了的信號(hào)進(jìn)行在判定位置130中原稿有無的判定(S32、 S35)。由此，通過對從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)進(jìn)行平滑化能夠 從該信號(hào)消除振蕩，通過基于該平滑化了的信號(hào)進(jìn)行原稿卩是否在判定 位置130上的判定，能夠提高該判定的精度。
此外，在本實(shí)施方式的控制裝置150中，判定在規(guī)定時(shí)間tl內(nèi)上述 錯(cuò)誤發(fā)生的情況下(S19為是)，與光傳感器132的輸出是正常的情況 相比，抑制每單位時(shí)間輸送的紙張枚數(shù)(輸送速度)(S28)。由此， 能夠增長從接觸型傳感器131輸出的信號(hào)(被平滑化了的信號(hào))的波形 中的穩(wěn)定期間，能夠進(jìn)一步提高S32和S35的判定的精度。
再有，控制裝置150通過擴(kuò)大被輸送的紙張和被輸送的紙張的間隔， 從而抑制每單位時(shí)間輸送的紙張枚數(shù)(輸送速度)(參照S28)。此外， 控制裝置150通過調(diào)整拾取輥111的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻能夠擴(kuò)大上述間隔。
此外，在本實(shí)施方式中，在S17中，雖然接觸型傳感器131的輸出 信號(hào)沒有被平滑化，但S17的判定的可信度沒有問題。相反，當(dāng)對接觸 型傳感器131的輸出信號(hào)進(jìn)行了平滑化后再進(jìn)行S17時(shí)，卻有S17的判 定的可信度下降的可能性。這時(shí)由于在S17的時(shí)點(diǎn)沒有抑制每單位時(shí)間 輸送的紙張枚數(shù)，所以假設(shè)對接觸型傳感器131的輸出信號(hào)進(jìn)行平滑化 時(shí)，在平滑化了的信號(hào)中不能充分確保圖7 (c)所示的穩(wěn)定期間，有接 觸型傳感器131的輸出本來必須是高時(shí)而不表示高的可能性。
此外，在假設(shè)光傳感器132設(shè)置在與接觸型傳感器131相比輸送方 向的下游側(cè)的情況下，當(dāng)原稿后端通過判定位置130時(shí)，接觸型傳感器 131的輸出從有信號(hào)變?yōu)闊o信號(hào)，比光傳感器132的輸出從有信號(hào)變?yōu)?無信號(hào)更早發(fā)生。因此，盡管光傳感器132的輸出不是錯(cuò)誤，接觸型傳 感器131的輸出表示無信號(hào)(高信號(hào))而光傳感器132的輸出表示有信
號(hào)(低信號(hào))，發(fā)生控制裝置150將光傳感器132的輸出誤認(rèn)為錯(cuò)誤的 故障。因此，在原稿讀取裝置l中，光傳感器132優(yōu)選位于與接觸型傳 感器131相比數(shù)毫米左右的輸送方向的上游側(cè)，由此，能夠抑制上述故 障的發(fā)生。
此外，如圖10所示，在打印部(印刷裝置)11的送紙輸送通路(輸 送路徑)27上設(shè)置光傳感器132和接觸型傳感器131,打印部11中具 備控制裝置150也可。由此，即使在印刷裝置中也能實(shí)施本發(fā)明的紙張 輸送裝置。也就是說，根據(jù)本實(shí)施方式的控制裝置150的錯(cuò)誤判定處理 非常適合輸送原稿方式的原稿讀取裝置和輸送印刷紙張的印刷裝置。
進(jìn)而，雖然在本實(shí)施方式中使用反射性光傳感器作為光傳感器132, 但因?yàn)榧词故峭高^型光傳感器也產(chǎn)生紙粉導(dǎo)致的錯(cuò)誤發(fā)生的問題，所以 使用透過型光傳感器作為光傳感器132也可。透過型光傳感器包括夾著 輸送路徑而相向配置的發(fā)光部和受光部。而且，在輸送路徑內(nèi)的判定位 置上沒有紙張的情況下從發(fā)光部照射的光被受光部接收，在輸送路徑內(nèi) 的判定位置上有紙張的情況下從發(fā)光部照射的光由于被紙張遮擋而幾 乎不被受光部所接收。因此，透過型光傳感器只要在受光部的受光量是 規(guī)定量以上的話就輸出表示沒有紙張的信號(hào)，只要受光部的受光量不足 規(guī)定量的話就輸出表示有紙張的信號(hào)。
再有，上述透過型光傳感器在受光量比規(guī)定量大的情況下輸出表示 無紙張的信號(hào)，在受光量是規(guī)定量以下的情況下輸出表示有紙張的信號(hào) 也可。
此外，本實(shí)施方式的反射型光傳感器132是在受光量是規(guī)定量以上 的情況下輸出低信號(hào)(有原稿信號(hào))，在受光量不足規(guī)定量的情況下輸 出高信號(hào)(無原稿信號(hào))的方式，但是在受光量比規(guī)定量大的情況下輸 出低信號(hào)(有原稿信號(hào))，在受光量是規(guī)定量以下的情況下輸出高信號(hào) (無原稿信號(hào))的方式也可。
再有，紙粉導(dǎo)致的光傳感器輸出異常是在薄片(sheet)輸送的途中 沒有預(yù)告而突然發(fā)生的。因此，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，被作為卡紙而突然停止 工作，當(dāng)然需要滯留的紙張的除去作業(yè)，在進(jìn)行卡紙?zhí)幚頃r(shí)紙粉偶然被
除去的話故障不再顯現(xiàn)，有很難確定故障原因的現(xiàn)象。為了防止此現(xiàn)象 除了提高光學(xué)傳感器的清掃頻度之外沒有其它方法。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的紙張輸送裝置，其特征在于，包含輸送
路徑，用于輸送紙張；光傳感器，朝向上述輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置照射 光并且從上述規(guī)定位置接收光，對應(yīng)于接收的光量輸出表示在上述規(guī)定 位置上有上述紙張的有信號(hào)，或表示在上述規(guī)定位置上沒有上述紙張的
無信號(hào)；接觸型傳感器，具有配置在上述規(guī)定位置上的被接觸體，當(dāng)上 述被接觸體和上述紙張接觸時(shí)輸出上述有信號(hào)，當(dāng)上述被接觸體和上述 紙張沒接觸時(shí)輸出上述無信號(hào)；以及判定部，在上述光傳感器輸出上述 有信號(hào)時(shí)上述接觸型傳感器輸出上述無信號(hào)的情況下，將從上述光傳感 器輸出的信號(hào)判定為錯(cuò)誤。根據(jù)該紙張輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地檢 測由于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器的輸出信號(hào)錯(cuò) 誤的目的。
以下說明上述紙張輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的理由。上述接觸型 傳感器的輸出的振蕩指的是盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，但接觸型 傳感器的輸出信號(hào)卻瞬時(shí)表示有信號(hào)。也就是說，在光傳感器的輸出不 是錯(cuò)誤，而由于振蕩導(dǎo)致接觸型傳感器的輸出變成錯(cuò)誤的情況下，變?yōu)?光傳感器輸出上述無信號(hào)而上述接觸型傳感器輸出上述有信號(hào)的狀態(tài)， 不會(huì)變?yōu)楣鈧鞲衅鬏敵錾鲜鲇行盘?hào)而上述接觸型傳感器輸出上述無信 號(hào)的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)紙粉大量地附著在上述光傳感器上時(shí)，上述光 傳感器不能正常地進(jìn)行受發(fā)光，盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，但上 述光傳感器卻錯(cuò)誤地輸出有信號(hào)。可是，由于上述接觸型傳感器不通過 受發(fā)光來檢測紙張的有無，所以即使紙粉大量地附著在上述接觸型傳感 器上，在上述規(guī)定位置上沒有紙張的情況下也能夠正確地輸出上述無信 號(hào)。由此，在上述光傳感器輸出上述有信號(hào)時(shí)上述接觸型傳感器輸出上 述無信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生的情況下，可以認(rèn)為不是由于上述振蕩導(dǎo)致的接觸 型傳感器的輸變成出錯(cuò)誤，而是起因于紙粉大量地附著在上述光傳感器 上從而上述光傳感器的輸出變?yōu)殄e(cuò)誤。因此，根據(jù)具備了在上述光傳感 器輸出上述有信號(hào)時(shí)上述接觸型傳感器卻輸出上述無信號(hào)的情況下判 定從上述光傳感器輸出的信號(hào)為錯(cuò)誤的判定部的上述紙張輸送裝置，能 夠高精度地檢測由于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器 的輸出信號(hào)的錯(cuò)誤。
此外，要是光傳感器的輸出中有錯(cuò)誤的話，當(dāng)然與光傳感器的輸出 相比接觸型傳感器的輸出的可信度高。但是要是光傳感器的輸出中沒有 錯(cuò)誤的話，與有振蕩的可能性的接觸型傳感器的輸出相比光傳感器的輸 出的可信度高。因此，在本實(shí)施方式中，優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)上述控制部基
于從上述光傳感器輸出的信號(hào)判定在上述規(guī)定位置中第一紙張的有無， 在判定在上述規(guī)定位置有第一紙張后將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器 輸出的信號(hào)判定為錯(cuò)誤的情況下，基于從上述接觸型傳感器輸出的信號(hào) 進(jìn)行在上述第一紙張之后輸送的第二紙張是否在上述規(guī)定位置上的判 定，在上述固定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)沒有被判定是錯(cuò)誤的 情況下，基于從上述光傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行第二紙張是否在上述規(guī)定 位置的判定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一紙張通過了規(guī)定位置之后，選擇可信 度更高的傳感器的輸出，基于選擇的輸出進(jìn)行在上述規(guī)定位置上第二紙 張的有無的判定，由此與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，能夠提高在規(guī)定位置上的紙張 的有無的判定精度。
進(jìn)而，在上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選具備平滑處理部，在上述規(guī)定 時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)被判定為錯(cuò)誤的情況下，將從上述接 觸型傳感器輸出的信號(hào)平滑化之后向上述判定部傳送。由此，能夠通過 平滑化從上述接觸型傳感器輸出的信號(hào)從該信號(hào)消去振蕩，通過基于上 述被平滑化了的信號(hào)進(jìn)行上述第二紙張是否在上述規(guī)定位置上的判定， 能夠提高該判定的精度。
此外，在平滑化了從接觸型傳感器輸出的信號(hào)的情況下，在信號(hào)波 形中變成穩(wěn)定期間和不穩(wěn)定期間混在的情況，但穩(wěn)定期間越長被平滑化 的信號(hào)的可信度就越高。因此，上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選具備輸送控 制部，從而在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)被判定為錯(cuò)誤
錯(cuò)誤的情況相比抑制每單位時(shí)間輸送的紙s長::數(shù)。由此:通過在上述規(guī)
定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)被判定為錯(cuò)誤，基于從上述接觸型 傳感器輸出的信號(hào)(被平滑化了的信號(hào))進(jìn)行上述第二紙張是否在上述 規(guī)定位置的判定時(shí)，通過抑制每單位時(shí)間輸送的紙張枚數(shù)(輸送速度)， 能夠增長該信號(hào)的波形的穩(wěn)定期間，能夠進(jìn) 一 步提高紙張是否在上述規(guī) 定位置上的判定的精度。
再有，上述輸送控制部通過擴(kuò)大被輸送的紙張和被輸送的紙張的間 隔，能夠抑制每單位時(shí)間輸送的紙張枚數(shù)。進(jìn)而，上述輸送控制部通過 控制拾取輥的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻能夠擴(kuò)大上述間隔。
此外，通過對信號(hào)瞬間疊加的噪聲，有上述光傳感器的輸出信號(hào)的
表示內(nèi)容和接觸型傳感器的輸出信號(hào)的表示內(nèi)容瞬間不一致的情況。因
此，在上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選上述判定部重復(fù)進(jìn)行如下處理在上
述規(guī)定時(shí)間內(nèi)判定上述光傳感器的輸出為上述有信號(hào)和上述無信號(hào)的
哪一個(gè)的第一處理；和判定上述接觸型傳感器的輸出為上述有信號(hào)和上 述無信號(hào)的哪一個(gè)的第二處理，僅在在第一處理中持續(xù)判定上述光傳感 器的輸出是上述有信號(hào)，并且在上述第二處理中判定上述接觸型傳感器 的輸出是上述無信號(hào)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)以上的情況下，判定從上述光傳 感器輸出的信號(hào)是錯(cuò)誤。由此，由于僅有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)判定上述光 傳感器的輸出是上述有信號(hào)，并且，判定上述接觸型傳感器的輸出是上 述無信號(hào)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)以上的情況下，判定從上述光傳感器輸出的 信號(hào)是錯(cuò)誤，所以能夠抑制錯(cuò)誤地將起因于瞬間的噪聲而發(fā)生的上述不 一致認(rèn)定為紙粉發(fā)生導(dǎo)致的錯(cuò)誤。
進(jìn)而，在上述光傳感器設(shè)置在與上述接觸型傳感器相比輸送方向的 下游側(cè)的情況下，當(dāng)紙張后端通過規(guī)定位置時(shí)，接觸型傳感器的輸出從 有信號(hào)變?yōu)闊o信號(hào)的情況，比光傳感器的輸出從有信號(hào)變?yōu)闊o信號(hào)的情 況發(fā)生的早。因此，在上述光傳感器設(shè)置在與上述接觸型傳感器相比輸 送方向的下游側(cè)的情況下，盡管光傳感器的輸出不是錯(cuò)誤，但產(chǎn)生接觸 型傳感器的輸出表示無信號(hào)而光傳感器的輸出表示有信號(hào)的狀態(tài)，發(fā)生 將光傳感器的輸出誤認(rèn)為錯(cuò)誤的故障。因此，在上述紙張輸送裝置中， 優(yōu)選上述光傳感器和上述接觸型傳感器沿著上述輸送路徑配置，上述光 傳感器與上述接觸型傳感器相比位于上述輸送方向的上游側(cè)。由此，能 夠抑制上述故障的發(fā)生。
此外，上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選具有通知部，在上述規(guī)定時(shí)間 內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)被判定為錯(cuò)誤的情況下，將表示低速輸送 在進(jìn)行的信息對利用者通知。由此，由于能夠使利用者認(rèn)識(shí)到因?yàn)槟撤N 原因低速輸送正在進(jìn)行，所以能夠抑制由于輸送速度突然下降而產(chǎn)生的 利用者的不安感。
再有，上述光傳感器是反射型光傳感器和透過型光傳感器中的任一 種傳感器。
本發(fā)明并不限定于上述的各實(shí)施方式，在專利要求所示的范圍內(nèi)能 到的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
在發(fā)明的詳細(xì)說明中的具體的實(shí)施方式或?qū)嵤├?，僅僅是為了說明 本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，而不能狹義地解釋為限定于這樣的具體例中，在本 發(fā)明的精神和下述的專利要求的范圍內(nèi)，能夠?qū)嵤└鞣N各樣的變更。
權(quán)利要求
1. 一種紙張輸送裝置，其特征在于，包含:輸送路徑，用于輸送紙張；光傳感器，其朝向上述輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置照射光并且從上述規(guī)定位置接收光，對應(yīng)于接收的光量輸出表示在上述規(guī)定位置中有上述紙張的有信號(hào)，或表示在上述規(guī)定位置中沒有上述紙張的無信號(hào)；接觸型傳感器，具有配置在上述規(guī)定位置上的被接觸體，當(dāng)上述被接觸體和上述紙張接觸時(shí)輸出上述有信號(hào)，當(dāng)上述被接觸體和上述紙張沒接觸時(shí)輸出上述無信號(hào)；以及判定部，在上述光傳感器輸出上述有信號(hào)時(shí)上述接觸型傳感器輸出上述無信號(hào)的情況下，將從上述光傳感器輸出的信號(hào)判定為錯(cuò)誤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于， 上述控制部基于從上述光傳感器輸出的信號(hào)判定在上述規(guī)定位置上的第一紙張的有無，在判定在上述規(guī)定位置上有第一紙張后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)從上述光傳 感器輸出的信號(hào)被判定為錯(cuò)誤的情況下，基于從上述接觸型傳感器輸出 的信號(hào)進(jìn)行接著上述第一紙張輸送的第二紙張是否在上述規(guī)定位置上 的判定，在上述固定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)沒有被判定為錯(cuò)誤 的情況下，基于從上述光傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行上述第二紙張是否在上 述規(guī)定位置上的判定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于，具備平滑 處理部，在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)被判定為錯(cuò)誤的 情況下，將從上述接觸型傳感器輸出的信號(hào)平滑化之后向上述判定部傳 送。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張輸送裝置，其特征在于，具備輸送 控制部，從而在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)被判定為錯(cuò) 誤的情況，與在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號(hào)沒有被判定 為錯(cuò)誤的情況相比，抑制每單位時(shí)間輸送的紙張枚數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張輸送裝置，其特征在于，上述輸送控 制部通過擴(kuò)大被輸送的紙張和一皮輸送的紙張的間隔，抑制每單位時(shí)間輸 送的紙張枚數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙張輸送裝置，其特征在于，具備將上 述紙張送入上述輸送路徑的拾取輥，上述輸送控制部通過控制上述拾取輥的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻從而擴(kuò)大上 述間隔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于，上述判定部重復(fù)進(jìn)行如下處理在上述規(guī)定時(shí)間內(nèi)判定上述光傳感 器的輸出為上述有信號(hào)和上述無信號(hào)的哪一個(gè)的第一處理；和判定上述 接觸型傳感器的輸出為上述有信號(hào)和上述無信號(hào)的哪一個(gè)的第二處理，僅在第一處理中持續(xù)判定上述光傳感器的輸出是上述有信號(hào)，并且 在上述第二處理中判定上述接觸型傳感器的輸出是上述無信號(hào)的次數(shù) 達(dá)到規(guī)定數(shù)以上的情況下，判定從上述光傳感器輸出的信號(hào)是錯(cuò)誤。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7的任何一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置，其特征在 于，上述光傳感器和上述接觸型傳感器沿著上述輸送路徑配置，上述光 傳感器與上述接觸型傳感器相比位于上述輸送方向的上游側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至6的任何一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置，其特征在定為錯(cuò)誤的情況下，將表示低速輸送進(jìn)行的信息對'^j用者通知。 "
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7的任何一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置，其特征 在于，上述光傳感器是反射型光傳感器或透過型光傳感器。
11. 一種原稿讀取裝置，具備權(quán)利要求1至7的任何一項(xiàng)所述的紙 張輸送裝置，其中上述紙張是原稿。
12. —種印刷裝置，具備權(quán)利要求1至7的任何一項(xiàng)所述的紙張輸 送裝置，其中上述紙張是印刷紙張。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙張輸送裝置、原稿讀取裝置和印刷裝置，紙張輸送裝置包含輸送路徑、光傳感器、接觸型傳感器、以及判定部。而且，接觸型傳感器和光傳感器均輸出表示在輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置上有紙張的有信號(hào)，或表示在規(guī)定位置上沒有紙張的無信號(hào)。判定部在光傳感器輸出有信號(hào)時(shí)接觸型傳感器輸出無信號(hào)的情況下將從光傳感器輸出的信號(hào)判定為錯(cuò)誤。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101382750SQ20081021274
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者森本智 申請人:夏普株式會(huì)社