技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種繪畫機(jī)器人的夾筆裝置，包括安裝盒，所述安裝盒內(nèi)壁一側(cè)通過固定桿連接齒輪，所述齒輪一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述齒輪一側(cè)設(shè)有齒條，所述齒條一側(cè)通過固定塊連接升降桿，所述升降桿上設(shè)有兩個(gè)套筒，且套筒一側(cè)與安裝盒內(nèi)壁固定連接，所述升降桿頂部設(shè)有畫筆固定裝置，所述畫筆固定裝置內(nèi)壁設(shè)有螺紋，且螺紋連接有畫筆，所述安裝盒頂部設(shè)有固定筒，所述固定筒兩側(cè)對(duì)稱均勻設(shè)有卡孔，所述畫筆固定裝置兩側(cè)均通過彈簧連接卡塊，有效的保護(hù)了畫筆完全裸露在外面，受力不均勻，防止折斷，卡塊與卡孔的嵌套連接，能夠?qū)嫻P更好的進(jìn)行固定，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，卡塊采用三棱柱結(jié)構(gòu)，無需按壓，在推力的作用下能夠自行移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：王源源;司馬力;尹藝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶湯谷科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621473459
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.22