1.一種繪畫(huà)機(jī)器人的夾筆裝置，包括安裝盒(1)，其特征在于，所述安裝盒(1)內(nèi)壁一側(cè)通過(guò)固定桿連接齒輪(2)，所述齒輪(2)一側(cè)設(shè)有電機(jī)(3)，所述齒輪(2)一側(cè)設(shè)有齒條(4)，所述齒條(4)一側(cè)通過(guò)固定塊連接升降桿(5)，所述升降桿(5)上設(shè)有兩個(gè)套筒(6)，且套筒(6)一側(cè)與安裝盒(1)內(nèi)壁固定連接，所述升降桿(5)頂部設(shè)有畫(huà)筆固定裝置(7)，所述畫(huà)筆固定裝置(7)內(nèi)壁設(shè)有螺紋，且螺紋連接有畫(huà)筆(8)，所述安裝盒(1)頂部設(shè)有固定筒(9)，所述固定筒(9)兩側(cè)對(duì)稱均勻設(shè)有卡孔(10)，所述畫(huà)筆固定裝置(7)兩側(cè)均通過(guò)彈簧連接卡塊(11)，所述卡塊(11)為三棱柱結(jié)構(gòu)，所述固定筒(9)頂部設(shè)有畫(huà)筆穿孔，且穿孔內(nèi)壁設(shè)有一側(cè)橡膠層，所述安裝盒(1)一側(cè)設(shè)有控制器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種繪畫(huà)機(jī)器人的夾筆裝置，其特征在于：所述控制器(12)與電機(jī)(3)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種繪畫(huà)機(jī)器人的夾筆裝置，其特征在于：所述卡塊(11)與卡孔(10)嵌套連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種繪畫(huà)機(jī)器人的夾筆裝置，其特征在于：所述齒輪(2)與齒條(4)嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種繪畫(huà)機(jī)器人的夾筆裝置，其特征在于：所述電機(jī)(3)為雙向電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種繪畫(huà)機(jī)器人的夾筆裝置，其特征在于：所述安裝盒(1)底部設(shè)有安裝板(13)，所述安裝板(13)上設(shè)有安裝孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種繪畫(huà)機(jī)器人的夾筆裝置，其特征在于：所述齒輪(2)與電機(jī)(3)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。