本發(fā)明是一種具有儲物裝置的機器人，屬于機器人制造
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01410783342.5的一種機器人，包括兩個自平衡電動車、兩條可交叉擺動的腿部和設(shè)置在腿部底部的足部，所述兩個自平衡電動車的車輪分別安裝在兩個足部上，所述足部主要通過所述車輪與地面接觸。當機器人雙腿著地時，相當于機器人站在一臺雙輪自平衡電動車上面，此時無論機器人如何調(diào)整姿態(tài)都不會傾倒；當機器人的一條腿抬起時，此時相當于機器人單腳踩著一臺獨輪自平衡電動車，而通過該自平衡電動車的控制，所述機器人可長時間地保持單腿著地的姿態(tài)，而且此時無論機器人的上部身體如何運動，都不會傾倒。但是，現(xiàn)有技術(shù)由于無法在機器人執(zhí)行任務(wù)的同時，對機器人維護和保養(yǎng)所需工具以及耗材進行歸納與存放，可能導(dǎo)致在需要這些工具時，使用者不能很方便地獲得，實用性能不足。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種具有儲物裝置的機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于無法在機器人執(zhí)行任務(wù)的同時，對機器人維護和保養(yǎng)所需工具以及耗材進行歸納與存放，可能導(dǎo)致在需要這些工具時，使用者不能很方便地獲得，實用性能不足的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種具有儲物裝置的機器人，其結(jié)構(gòu)包括機器人本體、機器人移動機構(gòu)、活動輪、紅外發(fā)射口、控制面板、警報器、儲物格、信號接收器，所述機器人移動機構(gòu)通過電連接于機器人本體的下端表面，所述活動輪活動連接于機器人移動機構(gòu)的下端表面，所述機器人本體的前端表面嵌入有紅外發(fā)射口，所述控制面板固定連接于機器人本體的前端表面，所述紅外發(fā)射口、控制面板之間通過電相連接，所述紅外發(fā)射口位于控制面板的右下側(cè)，所述機器人本體的上端表面垂直連接有警報器，所述機器人本體的上端表面向內(nèi)凹陷形成空腔，所述儲物格連接于機器人本體的內(nèi)部空腔中，所述儲物格由外框架、上推拉移動蓋、下推拉移動蓋、移動滑軌、分隔板組成，所述外框架的內(nèi)表面上部嵌入有移動滑軌，所述上推拉移動蓋活動連接于外框架的上端表面，所述上推拉移動蓋的下端設(shè)有下推拉移動蓋，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋、移動滑軌呈平行狀態(tài)，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋與移動滑軌活動連接，所述外框架的內(nèi)表面垂直連接有分隔板，所述分隔板與上推拉移動蓋、下推拉移動蓋呈平行狀態(tài)，所述機器人本體的右端表面活動連接有信號接收器。進一步的，所述控制面板的前端表面鑲嵌有顯示屏，所述顯示屏的下端設(shè)有控制按鈕。進一步的，所述顯示屏是對角線長度為4英寸的矩形結(jié)構(gòu)，所述控制按鈕是數(shù)量為2個的矩形結(jié)構(gòu)，它們通過鍵槽連接于控制面板的前端表面。進一步的，所述信號接收器的上端表面活動連接有外連接桿，所述外連接桿的內(nèi)部活動貫穿有內(nèi)調(diào)節(jié)桿。進一步的，所述外連接桿的形狀為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿的形狀為圓柱體，其半徑為1.5-2mm。進一步的，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋之間呈平行且不接觸狀態(tài)，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的形狀皆為矩形，它們的寬度皆為35-45mm。本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)有儲物格，可以在機器人執(zhí)行任務(wù)的同時，對機器人維護和保養(yǎng)所需工具以及耗材進行歸納與存放，在使用者需要使用這些工具時，可及時方便地取出相應(yīng)工具或耗材，保證了機器人工作的順利進行，有效提高了設(shè)備的實用性能。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種具有儲物裝置的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明儲物格的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：機器人本體-1、機器人移動機構(gòu)-2、活動輪-3、紅外發(fā)射口-4、控制面板-5、警報器-6、儲物格-7、信號接收器-8、外框架-70、上推拉移動蓋-71、下推拉移動蓋-72、移動滑軌-73、分隔板-74、顯示屏-50、控制按鈕-51、外連接桿-80、內(nèi)調(diào)節(jié)桿-81。具體實施方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種具有儲物裝置的機器人，其結(jié)構(gòu)包括機器人本體1、機器人移動機構(gòu)2、活動輪3、紅外發(fā)射口4、控制面板5、警報器6、儲物格7、信號接收器8，所述機器人移動機構(gòu)2通過電連接于機器人本體1的下端表面，所述活動輪3活動連接于機器人移動機構(gòu)2的下端表面，所述機器人本體1的前端表面嵌入有紅外發(fā)射口4，所述控制面板5固定連接于機器人本體1的前端表面，所述紅外發(fā)射口4、控制面板5之間通過電相連接，所述紅外發(fā)射口4位于控制面板5的右下側(cè)，所述機器人本體1的上端表面垂直連接有警報器6，所述機器人本體1的上端表面向內(nèi)凹陷形成空腔，所述儲物格7連接于機器人本體1的內(nèi)部空腔中，所述儲物格7由外框架70、上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73、分隔板74組成，所述外框架70的內(nèi)表面上部嵌入有移動滑軌73，所述上推拉移動蓋71活動連接于外框架70的上端表面，所述上推拉移動蓋71的下端設(shè)有下推拉移動蓋72，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73呈平行狀態(tài)，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72與移動滑軌73活動連接，所述外框架70的內(nèi)表面垂直連接有分隔板74，所述分隔板74與上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72呈平行狀態(tài)，所述機器人本體1的右端表面活動連接有信號接收器8，所述控制面板5的前端表面鑲嵌有顯示屏50，所述顯示屏50的下端設(shè)有控制按鈕51，所述顯示屏50是對角線長度為4英寸的矩形結(jié)構(gòu)，所述控制按鈕51是數(shù)量為2個的矩形結(jié)構(gòu)，它們通過鍵槽連接于控制面板5的前端表面，所述信號接收器8的上端表面活動連接有外連接桿80，所述外連接桿80的內(nèi)部活動貫穿有內(nèi)調(diào)節(jié)桿81，所述外連接桿80的形狀為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿81的形狀為圓柱體，其半徑為1.5-2mm，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72之間呈平行且不接觸狀態(tài)，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72的形狀皆為矩形，它們的寬度皆為35-45mm。本專利所說的儲物格耐油污、無毒無味、清潔方便、承載強度大，安裝拆卸簡單，使用簡便，設(shè)計合理，符合立體構(gòu)造學。使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，調(diào)節(jié)設(shè)備的信號接收器的狀態(tài)與角度，將機器人維護和保養(yǎng)所需工具以及耗材置入儲物格中，之后該設(shè)備即可開始正常工作。本發(fā)明的機器人本體-1、機器人移動機構(gòu)-2、活動輪-3、紅外發(fā)射口-4、控制面板-5、警報器-6、儲物格-7、信號接收器-8、外框架-70、上推拉移動蓋-71、下推拉移動蓋-72、移動滑軌-73、分隔板-74、顯示屏-50、控制按鈕-51、外連接桿-80、內(nèi)調(diào)節(jié)桿-81，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)由于無法在機器人執(zhí)行任務(wù)的同時，對機器人維護和保養(yǎng)所需工具以及耗材進行歸納與存放，可能導(dǎo)致在需要這些工具時，使用者不能很方便地獲得，實用性能不足，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，通過設(shè)有儲物格，可以在機器人執(zhí)行任務(wù)的同時，對機器人維護和保養(yǎng)所需工具以及耗材進行歸納與存放，在使用者需要使用這些工具時，可及時方便地取出相應(yīng)工具或耗材，保證了機器人工作的順利進行，有效提高了設(shè)備的實用性能，具體如下所述：所述機器人本體1的上端表面向內(nèi)凹陷形成空腔，所述儲物格7連接于機器人本體1的內(nèi)部空腔中，所述儲物格7由外框架70、上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73、分隔板74組成，所述外框架70的內(nèi)表面上部嵌入有移動滑軌73，所述上推拉移動蓋71活動連接于外框架70的上端表面，所述上推拉移動蓋71的下端設(shè)有下推拉移動蓋72，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72、移動滑軌73呈平行狀態(tài)，所述上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72與移動滑軌73活動連接，所述外框架70的內(nèi)表面垂直連接有分隔板74，所述分隔板74與上推拉移動蓋71、下推拉移動蓋72呈平行狀態(tài)。本發(fā)明的實施例1中，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿的半徑為1.5mm，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的寬度皆為35mm；本發(fā)明的實施例2中，所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿的半徑為2mm，所述上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的寬度皆為45mm。實施例1實施例2收納效果好很好信號接收精度高很高綜上所述，當本發(fā)明的內(nèi)調(diào)節(jié)桿的半徑采用2mm，上推拉移動蓋、下推拉移動蓋的寬度皆采用45mm時，本發(fā)明的收納效果較好，信號接收精度達到最佳狀態(tài)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12