本實(shí)用新型涉及一種繪畫機(jī)器人的夾筆裝置，屬于繪畫機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

繪畫機(jī)器人是指一種可以獨(dú)立繪制人物肖像畫的機(jī)器人，在德國漢諾威國際信息及通信技術(shù)博覽會(CeBIT)的展示廳里，一款機(jī)器人正在為模特繪畫肖像，當(dāng)然計算機(jī)可以繪制圖案，計算機(jī)繪圖儀已存在近30年如果要復(fù)制一張圖像是非常容易的，計算機(jī)可以很容易地使用繪圖儀進(jìn)行復(fù)制，然而卻很難實(shí)現(xiàn)讓一個機(jī)器人“觀看”模特，然后繪畫出肖像，這是因?yàn)檫@一繪畫過程意味著必須聚焦某些面部特征，例如：眼睛等，很容易在繪畫局部特征時，而忽略其他嘴部或者前額的特征，目前，這款肖像繪畫機(jī)器人使用邊緣加工軟件來確定人物肖像的結(jié)構(gòu)分布，同時機(jī)器人用鉛筆繪畫時把握整體感，一般的繪畫機(jī)器人的夾筆裝置不具備伸縮功能，且固定性較差，因此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種繪畫機(jī)器人的夾筆裝置，通過控制器控制電機(jī)帶動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，利用齒輪與齒條的嚙合連接，能夠控制畫筆的伸縮，采用機(jī)械式原理，結(jié)構(gòu)簡單，通過螺紋連接畫筆，方便拆卸，通過在安裝盒頂部設(shè)置固定筒，將畫筆的一端從穿孔中傳出，有效的保護(hù)了畫筆完全裸露在外面，受力不均勻，防止折斷，利用卡塊與卡孔的嵌套連接，能夠?qū)嫻P更好的進(jìn)行固定，繪畫時不會發(fā)生晃動現(xiàn)象，卡塊采用三棱柱結(jié)構(gòu)，無需按壓，在推力的作用下能夠自行移動，實(shí)用性強(qiáng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種繪畫機(jī)器人的夾筆裝置，包括安裝盒，所述安裝盒內(nèi)壁一側(cè)通過固定桿連接齒輪，所述齒輪一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述齒輪一側(cè)設(shè)有齒條，所述齒條一側(cè)通過固定塊連接升降桿，所述升降桿上設(shè)有兩個套筒，且套筒一側(cè)與安裝盒內(nèi)壁固定連接，所述升降桿頂部設(shè)有畫筆固定裝置，所述畫筆固定裝置內(nèi)壁設(shè)有螺紋，且螺紋連接有畫筆，所述安裝盒頂部設(shè)有固定筒，所述固定筒兩側(cè)對稱均勻設(shè)有卡孔，所述畫筆固定裝置兩側(cè)均通過彈簧連接卡塊，所述卡塊為三棱柱結(jié)構(gòu)，所述固定筒頂部設(shè)有畫筆穿孔，且穿孔內(nèi)壁設(shè)有一側(cè)橡膠層，所述安裝盒一側(cè)設(shè)有控制器。

進(jìn)一步而言，所述控制器與電機(jī)電性連接。

進(jìn)一步而言，所述卡塊與卡孔嵌套連接。

進(jìn)一步而言，所述齒輪與齒條嚙合連接。

進(jìn)一步而言，所述電機(jī)為雙向電機(jī)。

進(jìn)一步而言，所述安裝盒底部設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有安裝孔。

進(jìn)一步而言，所述齒輪與電機(jī)之間通過轉(zhuǎn)軸活動連接。

本實(shí)用新型有益效果：通過控制器控制電機(jī)帶動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，利用齒輪與齒條的嚙合連接，能夠控制畫筆的伸縮，采用機(jī)械式原理，結(jié)構(gòu)簡單，通過螺紋連接畫筆，方便拆卸，通過在安裝盒頂部設(shè)置固定筒，將畫筆的一端從穿孔中傳出，有效的保護(hù)了畫筆完全裸露在外面，受力不均勻，防止折斷，利用卡塊與卡孔的嵌套連接，能夠?qū)嫻P更好的進(jìn)行固定，繪畫時不會發(fā)生晃動現(xiàn)象，卡塊采用三棱柱結(jié)構(gòu)，無需按壓，在推力的作用下能夠自行移動，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

圖1是本實(shí)用新型一種繪畫機(jī)器人的夾筆裝置內(nèi)腔結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型一種繪畫機(jī)器人的夾筆裝置固定筒結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號：1、安裝盒；2、齒輪；3、電機(jī)；4、齒條；5、升降桿；6、套筒；7、畫筆固定裝置；8、畫筆；9、固定筒；10、卡孔；11、卡塊；12、控制器；13、安裝板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-圖2所示，一種繪畫機(jī)器人的夾筆裝置，包括安裝盒1，所述安裝盒1內(nèi)壁一側(cè)通過固定桿連接齒輪2，所述齒輪2一側(cè)設(shè)有電機(jī)3，所述齒輪2一側(cè)設(shè)有齒條4，所述齒條4一側(cè)通過固定塊連接升降桿5，所述升降桿5上設(shè)有兩個套筒6，且套筒6一側(cè)與安裝盒1內(nèi)壁固定連接，所述升降桿5頂部設(shè)有畫筆固定裝置7，所述畫筆固定裝置7內(nèi)壁設(shè)有螺紋，且螺紋連接有畫筆8，所述安裝盒1頂部設(shè)有固定筒9，所述固定筒9兩側(cè)對稱均勻設(shè)有卡孔10)，所述畫筆固定裝置7兩側(cè)均通過彈簧連接卡塊11，所述卡塊11為三棱柱結(jié)構(gòu)，所述固定筒9頂部設(shè)有畫筆穿孔，且穿孔內(nèi)壁設(shè)有一側(cè)橡膠層，所述安裝盒1一側(cè)設(shè)有控制器12。

所述控制器12與電機(jī)3電性連接，通過控制器12控制電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，所述卡塊11與卡孔10嵌套連接，能夠?qū)Ξ嫻P固定裝置7固定，所述齒輪2與齒條4嚙合連接，能夠使升降桿5升降，所述電機(jī)3為雙向電機(jī)，所述安裝盒1底部設(shè)有安裝板13，所述安裝板13上設(shè)有安裝孔，便于與繪畫機(jī)器人本體固定，所述齒輪2與電機(jī)3之間通過轉(zhuǎn)軸活動連接。

本實(shí)用新型工作原理：先將安裝盒1通過安裝盒1底部的安裝板13與繪畫機(jī)器人固定連接，通過控制器12控制電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)3帶動齒輪2運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪2通過嚙合齒條4使升降桿5上下移動，從而能夠控制畫筆的伸縮，采用機(jī)械式原理，結(jié)構(gòu)簡單，通過螺紋將畫筆8固定于畫筆固定裝置7，通過在安裝盒1頂部設(shè)置固定筒9，將畫筆8的一端從穿孔中傳出，有效的保護(hù)了畫筆8完全裸露在外面，受力不均勻，防止折斷，利用卡塊11與卡孔10的嵌套連接，能夠?qū)嫻P8更好的進(jìn)行固定，繪畫時不會發(fā)生晃動現(xiàn)象，卡塊11采用三棱柱結(jié)構(gòu)，無需按壓，在推力的作用下能夠自行移動。

以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改，因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。