本發(fā)明屬于環(huán)保疏浚技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絞吸式挖泥船作業(yè)模擬裝置。

背景技術(shù)：

中國江河湖泊眾多，長江、黃河、海河等水系發(fā)達(dá)，內(nèi)河航道總里程約120000千米，但河道中城市建筑垃圾沉積、泥沙淤積問題嚴(yán)重，港口、航道內(nèi)沙石的大量堆積大大降低了其通行、蓄洪能力。利用疏浚設(shè)備清除在工業(yè)區(qū)域的港口和河道的污染，已經(jīng)成為許多國家的慣例。對(duì)長江黃河等水域進(jìn)行清淤疏浚是我國一項(xiàng)長期和艱難的任務(wù)。在全球經(jīng)濟(jì)化浪潮以及國際貿(mào)易快速發(fā)展的推動(dòng)下，疏浚行業(yè)達(dá)到蓬勃發(fā)展期。在環(huán)保疏浚工程中，絞吸式挖泥船應(yīng)用極為廣泛。這類水力式挖泥船，均采用泥泵、管道輸送泥沙。絞吸式挖泥船作業(yè)時(shí)，絞刀將疏浚介質(zhì)粉碎為泥沙顆粒后，將其從河床中送入絞刀內(nèi)部，進(jìn)入水流的泥沙顆粒因?yàn)榻g刀內(nèi)部渦流的離心力作用一部分能在水流的約束作用下進(jìn)入吸泥嘴，另一部分會(huì)擺脫水流的約束作用，被離心力甩出絞刀，擴(kuò)散至周圍水域。在實(shí)際施工中，常由于絞刀轉(zhuǎn)速、絞刀進(jìn)刀速度、泥泵功率輸出等參數(shù)的選擇不當(dāng)，造成作業(yè)產(chǎn)量不高、施工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種絞吸式挖泥船作業(yè)模擬裝置，針對(duì)不同的土質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高挖泥船的產(chǎn)量，延長裝置使用壽命。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種絞吸式挖泥船作業(yè)模擬裝置，包括實(shí)驗(yàn)池、臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)、絞刀動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橋架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)架設(shè)在實(shí)驗(yàn)池上，橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立式行星卷揚(yáng)機(jī)、圓柱轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)筒殼體、雙列圓錐滾子軸承、鋼繩，立式行星卷揚(yáng)機(jī)的底部通過法蘭安裝在臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方，圓柱轉(zhuǎn)筒的上、下兩端與轉(zhuǎn)筒殼體之間均設(shè)有雙列圓錐滾子軸承，圓柱轉(zhuǎn)筒的周向設(shè)置凹槽，立式行星卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩繞于圓柱轉(zhuǎn)筒的凹槽內(nèi)；橋架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二、連接塊一、連接塊二，前法蘭液壓桿一和前法蘭液壓桿二均通過前端法蘭安裝于圓柱轉(zhuǎn)筒中，連接塊一上開設(shè)2個(gè)軸孔，分別與前法蘭液壓桿一的光軸、前法蘭液壓桿二的光軸配合，并通過軸肩和圓螺母軸向定位，連接塊二焊接在連接塊一的下方；絞刀動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括絞刀、水下變速減速機(jī)、絞刀橋架一、絞刀橋架二，水下變速減速機(jī)設(shè)在絞刀橋架一上，絞刀橋架二的一端與連接塊二焊接，絞刀橋架二的另一端與絞刀橋架一的一端之間設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過滾動(dòng)軸承設(shè)置在絞刀橋架一上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絞刀橋架二由平鍵定位，絞刀橋架一的另一端安裝絞刀。

立式行星卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)圓柱轉(zhuǎn)筒往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過液壓桿實(shí)現(xiàn)升降。絞刀橋架一、絞刀橋架二之間角度在液壓桿伸縮驅(qū)動(dòng)下，角度可以在0°～60°之間連續(xù)調(diào)節(jié)。水下變速減速機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)用絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以針對(duì)不同土質(zhì)(如泥漿、細(xì)沙、淤泥、粘土等)調(diào)整輸出速度，從而改變絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)切削速度。

前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二光軸的前端與圓螺母配合使用，在橋架旋轉(zhuǎn)時(shí)連接塊一與前法蘭液壓桿一的光軸、前法蘭液壓桿二的光軸之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，還可以配合止動(dòng)墊圈使用。前法蘭液壓桿一光軸、前法蘭液壓桿二光軸穿過連接塊一的軸孔，并通過軸肩和圓螺母軸向定位，前法蘭液壓桿一光軸、前法蘭液壓桿二光軸的前端與圓螺母和止動(dòng)墊圈配合使用，在橋架旋轉(zhuǎn)時(shí)連接塊一與光軸之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；連接塊二與連接塊一焊接，前法蘭液壓桿一和前法蘭液壓桿二的光軸沿軸向穿過直線軸承，并與其在軸向移動(dòng)配合，直線軸承設(shè)置在圓柱轉(zhuǎn)筒上，液壓桿光軸穿過直線軸承后再與下端連接塊一、連接塊二連接，保證了液壓桿活塞在缸體中移動(dòng)不受影響，使得橋架的升降更平穩(wěn)，減小了絞刀切削時(shí)所受橫移阻力的力臂，降低了作用于光軸上的彎矩，且將受力轉(zhuǎn)移到直線軸承上，提升了液壓桿活塞的使用壽命。

按上述技術(shù)方案，臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)導(dǎo)軌、滾輪、鎖緊裝置、支撐板，步進(jìn)導(dǎo)軌為工型鋼軌道，支撐板通過其下端兩側(cè)的滾輪設(shè)置在步進(jìn)導(dǎo)軌上，步進(jìn)導(dǎo)軌與支撐板之間還設(shè)有鎖緊裝置；立式行星卷揚(yáng)機(jī)的底部通過法蘭安裝在支撐板上。臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)有連續(xù)鎖緊功能，即鎖緊點(diǎn)不限于某些特定的點(diǎn)，使實(shí)驗(yàn)裝置在軌道上針對(duì)不同工作土質(zhì)可以靈活調(diào)整進(jìn)刀量；臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)采用滾輪和工型鋼軌道代替普通滑動(dòng)導(dǎo)軌，改滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，進(jìn)而實(shí)驗(yàn)裝置移動(dòng)時(shí)不需要配備電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置，降低了裝置設(shè)計(jì)與制造難度。

按上述技術(shù)方案，橋架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，直線軸承設(shè)置在圓柱轉(zhuǎn)筒上，前法蘭液壓桿一的光軸和前法蘭液壓桿二的光軸沿軸向穿過直線軸承并與直線軸承在軸向移動(dòng)配合，前法蘭液壓桿一的光軸前端和前法蘭液壓桿二的光軸前端均設(shè)有螺紋段和鍵槽。

前法蘭液壓桿一的光軸、前法蘭液壓桿二的光軸穿過直線軸承后再與下端連接，前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二的活塞在缸體中移動(dòng)不受影響，使得橋架的升降更平穩(wěn)，減小了絞刀切削時(shí)所受橫移阻力的力臂，降低了作用于光軸上的彎矩，且將受力轉(zhuǎn)移到直線軸承上，提升了液壓桿活塞的使用壽命。

按上述技術(shù)方案，橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括鋼繩壓塊一和鋼繩壓塊二，鋼繩壓塊一和鋼繩壓塊二通過螺釘安裝在圓柱轉(zhuǎn)筒的側(cè)面上。圓柱轉(zhuǎn)筒上的鋼繩在鋼繩壓塊一和鋼繩壓塊二的壓緊作用下不會(huì)相互擠壓，且降低了發(fā)生滑動(dòng)的可能，能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

按上述技術(shù)方案，立式行星卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為電磁調(diào)速電機(jī)。橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使絞刀橋架一、絞刀橋架二勻速轉(zhuǎn)動(dòng)且旋轉(zhuǎn)速度可以連續(xù)調(diào)節(jié)。針對(duì)不同的土質(zhì)可以選擇不同的轉(zhuǎn)速，對(duì)于某一具體土質(zhì)能夠連續(xù)調(diào)整轉(zhuǎn)速，有利于更精確的找到最佳轉(zhuǎn)速范圍，行星式卷揚(yáng)機(jī)作為絞刀橋架一、絞刀橋架二轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了絞刀橋架一、絞刀橋架二在大扭矩下低速轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿減速機(jī)相比，可以避免實(shí)驗(yàn)時(shí)橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只在150°范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)而造成蝸輪蝸桿單邊磨損，進(jìn)而延長了實(shí)驗(yàn)裝置壽命。

按上述技術(shù)方案，絞刀橋架一的另一端(前端)設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)包括密封塊及依次安裝在密封塊上的O型密封圈、唇形密封圈和骨架密封圈，密封塊與絞刀橋架一的另一端之間設(shè)有靜密封墊片。絞刀橋架一的前端設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，可以防止實(shí)驗(yàn)時(shí)水和泥沙滲入絞刀橋架一中，從而防止試驗(yàn)中對(duì)軸和軸承的磨損，以及避免實(shí)驗(yàn)裝置停止工作時(shí)橋架前端零件的腐蝕。本發(fā)明裝置還包括泥沙吸排機(jī)構(gòu)包括依次連接的吸泥口、吸泥軟管、泥泵。還包括管路循環(huán)，管路循環(huán)包括與實(shí)驗(yàn)池連接的直管、彎管、透明直管，管路循環(huán)中設(shè)有膜片式壓力計(jì)和流量計(jì)。設(shè)置透明直管是為方便在實(shí)驗(yàn)中觀察管道內(nèi)的流態(tài)。

本發(fā)明裝置的工作原理如下：對(duì)于試驗(yàn)中要用到的各種土質(zhì)(如泥漿、細(xì)沙、淤泥、粘土等)，參考實(shí)際疏浚工程中絞吸式挖泥船作業(yè)數(shù)據(jù)，根據(jù)相似理論估算出實(shí)驗(yàn)時(shí)絞刀自轉(zhuǎn)初始轉(zhuǎn)速、絞刀橫移(絞刀橋架旋轉(zhuǎn))初始速度，進(jìn)而計(jì)算出水下變速減速機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、立式行星卷揚(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。實(shí)驗(yàn)時(shí)，在實(shí)驗(yàn)池中填入實(shí)驗(yàn)土質(zhì)，將絞刀橋架一傾斜角度調(diào)至30°，升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)至初始位置，臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)回復(fù)到起始位置并將鎖緊裝置鎖緊，按照估算的轉(zhuǎn)速調(diào)整各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。絞刀將疏浚土質(zhì)粉碎為顆粒后，將其從實(shí)驗(yàn)池中帶入絞刀內(nèi)部，進(jìn)入水流的泥沙顆粒因?yàn)榻g刀內(nèi)部渦流的作用一部分能在水流的約束作用下進(jìn)入吸泥嘴，另一部分被離心力甩出絞刀。泥泵將吸出的泥漿輸出到外圍的管路中，管路中設(shè)有流量計(jì)和壓力計(jì)對(duì)流動(dòng)信息進(jìn)行測(cè)量，最后泥漿從管道尾端排泥口排出。當(dāng)絞刀橋架從起始點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到150°終止點(diǎn)時(shí)，第一個(gè)切削位置的切削完成，停止電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)并松開鎖緊裝置夾塊，將裝置向前步進(jìn)一個(gè)進(jìn)刀量至第二切削點(diǎn)后，再次利用鎖緊機(jī)構(gòu)將裝置鎖緊，水下變速減速機(jī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，立式行星卷揚(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，至絞刀切削至0°終止點(diǎn)，第二個(gè)切削位置的切削完成，停止電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)并松開鎖緊裝置夾塊，依照上述步驟將裝置依次步進(jìn)到后續(xù)工作位置，直至完成第一層土質(zhì)的作業(yè)。在第一層土質(zhì)切削完成后，將步進(jìn)機(jī)構(gòu)回復(fù)到起始位置并將鎖緊裝置鎖緊，升降機(jī)構(gòu)的液壓桿進(jìn)油將絞刀橋架向下降一個(gè)豎直進(jìn)刀量，隨后完成第二個(gè)切削位置的切削。類似的可以向下完成所有實(shí)驗(yàn)土質(zhì)層的切削。采集實(shí)驗(yàn)中的各數(shù)據(jù)，針對(duì)性調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)參數(shù)，即水下變速減速機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、立式行星卷揚(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、絞刀橋架一傾斜角、向前以及向下進(jìn)刀量，以得到工況點(diǎn)的最優(yōu)匹配值。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：針對(duì)不同的土質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高挖泥船的產(chǎn)量，延長裝置使用壽命。行星式卷揚(yáng)機(jī)作為絞刀橋架一、絞刀橋架二的驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了絞刀橋架一、絞刀橋架二在大扭矩下低速轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免實(shí)驗(yàn)時(shí)橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只在150°范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)而造成蝸輪蝸桿單邊磨損，從而使得本發(fā)明裝置使用壽命更長；橋架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二配合工作，在使用前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二升降功能的同時(shí)還可以滿足橋架旋轉(zhuǎn)的要求。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例絞吸式挖泥船作業(yè)模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)筒殼體和圓柱轉(zhuǎn)筒處的剖視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中前法蘭液壓桿一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中絞刀橋架一、絞刀橋架二鉸接處的剖視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中滾輪的剖視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中鎖緊裝置的剖視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中鋼繩壓塊一的剖視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中管路布置示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中密封機(jī)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1-圖9所示，提供一種絞吸式挖泥船作業(yè)模擬裝置，包括實(shí)驗(yàn)池1、臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)、絞刀動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橋架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)架設(shè)在實(shí)驗(yàn)池上，橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立式行星卷揚(yáng)機(jī)6、圓柱轉(zhuǎn)筒7、轉(zhuǎn)筒殼體8、雙列圓錐滾子軸承9、鋼繩11，立式行星卷揚(yáng)機(jī)的底部通過法蘭安裝在臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方，圓柱轉(zhuǎn)筒的上、下兩端與轉(zhuǎn)筒殼體之間均設(shè)有雙列圓錐滾子軸承，圓柱轉(zhuǎn)筒的周向設(shè)置凹槽，立式行星卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩繞于圓柱轉(zhuǎn)筒的凹槽內(nèi)；橋架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前法蘭液壓桿一12a、前法蘭液壓桿二12b、連接塊一13、連接塊二15，前法蘭液壓桿一和前法蘭液壓桿二均通過前端法蘭安裝于圓柱轉(zhuǎn)筒中，連接塊一上開設(shè)2個(gè)軸孔，分別與前法蘭液壓桿一的光軸、前法蘭液壓桿二的光軸配合，并通過軸肩和圓螺母軸向定位，連接塊二焊接在連接塊一的下方；絞刀動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括絞刀17、水下變速減速機(jī)18、絞刀橋架一19a、絞刀橋架二19b，水下變速減速機(jī)設(shè)在絞刀橋架一上，絞刀橋架二的一端與連接塊二焊接，絞刀橋架二的另一端與絞刀橋架一的一端之間設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸21，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過滾動(dòng)軸承22設(shè)置在絞刀橋架一上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絞刀橋架二由平鍵23定位，絞刀橋架一的另一端安裝絞刀。

立式行星卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)圓柱轉(zhuǎn)筒往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二的伸縮使絞刀橋架一、絞刀橋架二實(shí)現(xiàn)升降。絞刀橋架一、絞刀橋架二之間角度在液壓桿20伸縮驅(qū)動(dòng)下，角度可以在0°～60°之間連續(xù)調(diào)節(jié)。水下變速減速機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)用絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以針對(duì)不同土質(zhì)調(diào)整輸出速度，從而改變絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)切削速度。

前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二光軸的前端與圓螺母配合使用，在橋架旋轉(zhuǎn)時(shí)連接塊一與前法蘭液壓桿一的光軸、前法蘭液壓桿二的光軸之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，還可以配合止動(dòng)墊圈使用。前法蘭液壓桿一光軸、前法蘭液壓桿二光軸穿過連接塊一的軸孔，并通過軸肩和圓螺母14軸向定位，前法蘭液壓桿一光軸、前法蘭液壓桿二光軸的前端與圓螺母和止動(dòng)墊圈配合使用，在橋架旋轉(zhuǎn)時(shí)連接塊一與光軸之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；連接塊二15與連接塊一13焊接，前法蘭液壓桿一12a和前法蘭液壓桿二12b的光軸沿軸向穿過直線軸承16，并與其在軸向移動(dòng)配合，直線軸承16設(shè)置在圓柱轉(zhuǎn)筒7上，液壓桿光軸穿過直線軸承16后再與下端連接塊一、連接塊二連接，保證了液壓桿活塞在缸體中移動(dòng)不受影響，使得橋架的升降更平穩(wěn)，減小了絞刀切削時(shí)所受橫移阻力的力臂，降低了作用于光軸上的彎矩，且將受力轉(zhuǎn)移到直線軸承上，提升了液壓桿活塞的使用壽命。

進(jìn)一步地，臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)導(dǎo)軌2、滾輪3、鎖緊裝置、支撐板5，步進(jìn)導(dǎo)軌為工型鋼軌道，支撐板通過其下端兩側(cè)的滾輪設(shè)置在步進(jìn)導(dǎo)軌上，步進(jìn)導(dǎo)軌與支撐板之間還設(shè)有鎖緊裝置；立式行星卷揚(yáng)機(jī)的底部通過法蘭安裝在支撐板上。鎖緊裝置下部的夾緊塊4的下表面曲線與導(dǎo)軌上表面曲線相貼合。臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)有連續(xù)鎖緊功能，即鎖緊點(diǎn)不限于某些特定的點(diǎn)，使實(shí)驗(yàn)裝置在軌道上針對(duì)不同工作土質(zhì)可以靈活調(diào)整進(jìn)刀量；臺(tái)架步進(jìn)機(jī)構(gòu)采用滾輪和工型鋼軌道代替普通滑動(dòng)導(dǎo)軌，改滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，進(jìn)而實(shí)驗(yàn)裝置移動(dòng)時(shí)不需要配備電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置，降低了裝置設(shè)計(jì)與制造難度。

進(jìn)一步地，橋架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，直線軸承設(shè)置在圓柱轉(zhuǎn)筒上，前法蘭液壓桿一的光軸和前法蘭液壓桿二的光軸沿軸向穿過直線軸承并與直線軸承在軸向移動(dòng)配合，前法蘭液壓桿一的光軸前端和前法蘭液壓桿二的光軸前端均設(shè)有螺紋段和鍵槽。

前法蘭液壓桿一的光軸、前法蘭液壓桿二的光軸穿過直線軸承后再與下端連接，前法蘭液壓桿一、前法蘭液壓桿二的活塞在缸體中移動(dòng)不受影響，使得橋架的升降更平穩(wěn)，減小了絞刀切削時(shí)所受橫移阻力的力臂，降低了作用于光軸上的彎矩，且將受力轉(zhuǎn)移到直線軸承上，提升了液壓桿活塞的使用壽命。

進(jìn)一步地，橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括鋼繩壓塊一10和鋼繩壓塊二，鋼繩壓塊一和鋼繩壓塊二通過螺釘安裝在圓柱轉(zhuǎn)筒的側(cè)面上。圓柱轉(zhuǎn)筒上的鋼繩在鋼繩壓塊一和鋼繩壓塊二的壓緊作用下不會(huì)相互擠壓，且降低了發(fā)生滑動(dòng)的可能，能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，立式行星卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為電磁調(diào)速電機(jī)。橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使絞刀橋架一、絞刀橋架二勻速轉(zhuǎn)動(dòng)且旋轉(zhuǎn)速度可以連續(xù)調(diào)節(jié)。針對(duì)不同的土質(zhì)可以選擇不同的轉(zhuǎn)速，對(duì)于某一具體土質(zhì)能夠連續(xù)調(diào)整轉(zhuǎn)速，有利于更精確的找到最佳轉(zhuǎn)速范圍，行星式卷揚(yáng)機(jī)作為絞刀橋架一、絞刀橋架二轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了絞刀橋架一、絞刀橋架二在大扭矩下低速轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿減速機(jī)相比，可以避免實(shí)驗(yàn)時(shí)橋架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只在150°范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)而造成蝸輪蝸桿單邊磨損，進(jìn)而延長了實(shí)驗(yàn)裝置壽命。

進(jìn)一步地，絞刀橋架一的另一端設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)包括密封塊27及依次安裝在密封塊上的O型密封圈28、唇形密封圈29和骨架密封圈30，密封塊與絞刀橋架一的另一端之間設(shè)有靜密封墊片31。絞刀橋架一的前端設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，可以防止實(shí)驗(yàn)時(shí)水和泥沙滲入絞刀橋架一中，從而防止試驗(yàn)中對(duì)軸和軸承的磨損，以及避免實(shí)驗(yàn)裝置停止工作時(shí)橋架前端零件的腐蝕。本發(fā)明裝置還包括泥沙吸排機(jī)構(gòu)包括依次連接的吸泥口、吸泥軟管、泥泵。還包括管路循環(huán)，管路循環(huán)包括與實(shí)驗(yàn)池連接的直管、彎管、透明直管，管路循環(huán)中設(shè)有膜片式壓力計(jì)25和流量計(jì)26。設(shè)置透明直管是為方便在實(shí)驗(yàn)中觀察管道內(nèi)的流態(tài)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。