專利名稱：裝板機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種可編程序控制器教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。尤其是在學(xué)習(xí)順序控制時(shí)，為 運(yùn)用譯碼指令編程提供了一個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，可編程序控制器教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置很多，有交通路口紅綠燈，自動(dòng)送料系統(tǒng)、水 塔水位自動(dòng)控制、多種液體自動(dòng)混合等，尚沒有使用譯碼指令方便功能的實(shí)訓(xùn)裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容為了填補(bǔ)譯碼指令實(shí)訓(xùn)裝置的空白，本實(shí)用新型提供一種實(shí)訓(xùn)裝置，可方便地在 順序控制編程練習(xí)中練習(xí)使用譯碼指令。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一個(gè)長方形金屬框架(簡稱基 礎(chǔ)框架)，其角四柱由槽鋼組成，四柱槽鋼既做基礎(chǔ)支撐框架又做導(dǎo)向軌道用。槽鋼內(nèi)安裝 一個(gè)四柱帶有導(dǎo)向輪的金屬框架(簡稱升降框架)，這個(gè)框架在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤，絞盤纏繞 鋼絲繩的牽引下，沿著槽鋼垂直升降移動(dòng)。升降框架上安裝有可檢測升降層位置的升降位 置觸碰塊。升降框架升降移動(dòng)是否到位，由安裝在基礎(chǔ)框架上的行程開關(guān)檢測升降位置觸 碰塊感知。在升降框架底部安裝兩根水平軌道，水平軌道上裝有一個(gè)可沿著水平軌道移動(dòng) 的滑車框架。滑車框架內(nèi)安裝有15層皮帶運(yùn)輸裝置。每層皮帶運(yùn)輸裝置的頭端安裝一臺(tái) 帶有減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)，尾端由安裝在升降框架上的拖輪托起，且裝有檢測運(yùn)送物品是否到 位的光電傳感器?；嚳蚣艿牡撞垦b有從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪由安裝在滑車框架底部的 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?；嚳蚣芩揭苿?dòng)是否到位由安裝在滑車框架上的行程開關(guān)檢測水平觸碰塊 感知。本實(shí)用新型的有益效果是，可方便地使用譯碼指令編程。
以下結(jié)合附圖和應(yīng)用實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
1為基礎(chǔ)框架，升降框架7通過八個(gè)導(dǎo)向輪11安裝在基礎(chǔ)框架1內(nèi)，電動(dòng)機(jī)13通 過帶動(dòng)絞盤14纏繞鋼絲繩21，鋼絲繩21通過導(dǎo)向輪2和升降框架7底部的兩個(gè)導(dǎo)向輪2 帶動(dòng)升降框架7升降。升降信號(hào)板4固定在升降框架7上，升降信號(hào)板4上安裝有五列升 降位置觸碰塊3。升降位置觸碰塊3是按二進(jìn)制方式排列，每一行的具體位置與升降框架7 中的每一層皮帶運(yùn)輸裝置8的位置相對(duì)應(yīng)。升降框架7和升降信號(hào)板4同時(shí)移動(dòng)，升降位 置觸碰塊3的移動(dòng)撥動(dòng)行程開關(guān)19，使升降位置通過電信號(hào)傳給了可編程序控制器。升降框架7底部的水平軌道18上放有一個(gè)滑車框架6，滑車框架6底部有兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪15和兩個(gè)從動(dòng)輪12?；嚳蚣?由電動(dòng)機(jī)16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15旋轉(zhuǎn)，使滑車框架6沿著
3水平軌道18水平移動(dòng)。移動(dòng)位置通過安裝在滑車框架6上的行程開關(guān)17觸碰升降框架上 的水平觸碰塊20檢測?；嚳蚣?內(nèi)安裝有15層皮帶運(yùn)輸裝置8。每層皮帶運(yùn)輸裝置8的頭端安裝一臺(tái) 帶有減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)5，尾端由安裝在升降框架上的拖輪9托起，且裝有檢測運(yùn)送物品是否 到位的光電傳感器10。由于本實(shí)訓(xùn)裝置有15層皮帶運(yùn)輸裝置，每層即可單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)又可與其它層同時(shí)運(yùn) 轉(zhuǎn)，同時(shí)具有升降和水平行走功能，因此可方便使用譯碼指令(如三菱DECO指令)編程。
權(quán)利要求1.一種裝板機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，由基礎(chǔ)框架、升降框架、滑車框架以及皮帶運(yùn)輸裝置組 成，其特征是升降框架安裝在基礎(chǔ)框架內(nèi)，可沿著基礎(chǔ)框架垂直升降移動(dòng)；滑車框架安裝 在升降框架內(nèi)，可沿升降框架底部的水平軌道移動(dòng)；滑車框架上安裝有15層皮帶運(yùn)輸裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝板機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是升降框架由安裝在基礎(chǔ)框 架上的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤，絞盤纏繞鋼絲繩，由鋼絲繩通過導(dǎo)向輪換向帶動(dòng)升降框架沿著基 礎(chǔ)框架垂直升降移動(dòng)；升降框架上裝有升降信號(hào)板，其上按滑車框架內(nèi)安裝的皮帶運(yùn)輸裝 置的層數(shù)和要求控制的位置按二進(jìn)制方式設(shè)置升降位置觸碰塊，其電信號(hào)由安裝在基礎(chǔ)框 架上的行程開關(guān)檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝板機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是滑車框架的驅(qū)動(dòng)方式采用 安裝在滑車框架上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪在升降框架上的水平軌道上滾動(dòng)，從 而使滑車框架相對(duì)于升降框架在水平方向上發(fā)生位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝板機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征是滑車框架從上到下順次安 裝15層皮帶運(yùn)輸裝置，每層皮帶運(yùn)輸裝置都由各自的帶有減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶運(yùn)輸 裝置運(yùn)送物品是否到位由安裝在皮帶運(yùn)輸裝置尾端、固定在升降框架上的光電傳感器檢 測。
專利摘要一種用于可編程序控制器編程訓(xùn)練、尤其是順序控制中的譯碼指令編程訓(xùn)練的教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。由基礎(chǔ)框架、升降框架、滑車框架組成。升降框架安裝在基礎(chǔ)框架內(nèi)，并可在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下沿基礎(chǔ)框架垂直升降移動(dòng)，移動(dòng)位置由安裝在升降信號(hào)板上的升降位置觸碰塊觸碰安裝在基礎(chǔ)框架上的行程開關(guān)感知?；嚳蚣馨惭b在升降框架內(nèi)，并可沿著固定在升降框架底部的水平軌道移動(dòng)?；嚳蚣芩揭苿?dòng)由安裝在滑車底部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)是否到位由滑車框架上的行程開關(guān)感知?；嚳蚣苌习惭b有15層皮帶運(yùn)輸裝置，每層皮帶運(yùn)輸裝置由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)送物品是否到位由安裝在皮帶運(yùn)輸裝置尾端升降框架上的光電傳感器感知。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201845500SQ20102025908
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者孫祖保, 張興云, 程慶柱, 趙登軍 申請(qǐng)人:孫祖保, 程慶柱