專利名稱：柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝置，尤其能用于職業(yè)教育的機
械制造專業(yè)、機電技術(shù)專業(yè)和自動控制專業(yè)的教學實訓活動。
背景技術(shù)：
目前，各院校機械制造專業(yè)、機電技術(shù)專業(yè)和自動控制專業(yè)的柔性制造系統(tǒng)實訓 活動都只能限于觀看圖片，至于實際的生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、裝配技術(shù)、調(diào)試要求、故 障處置等實訓活動一般都不能進行。這是因為第一、柔性制造系統(tǒng)價格昂貴，各校都不 可能擁有；第二、柔性制造系統(tǒng)精度比較高，即使有這一類設(shè)備，也不可能讓學生任意拆裝； 第三、柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分復雜，如果要求開展組裝調(diào)試訓練，不僅在一定的時間內(nèi)學生 無法完成，就連大多數(shù)教師也不能勝任。因而，盡管多數(shù)院校都開設(shè)了相應(yīng)專業(yè)，由于受實 訓條件的限制，學生所學到的知識和技能是十分有限的。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的教學現(xiàn)狀的不足，本實用新型提供一種柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實 訓裝置，該裝置由一系列的柔性制造基本單元組成，學生可以在教師的指導下，直接動手， 可以完成柔性制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇、裝配、調(diào)試、故障處理等的全部實訓活動，為學生提供 大量實際操作的機會，使他們能直接動手，分析和解決實際問題，大大提高學生的學習興 趣，提高他們的實際動手能力。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝 置由加工單元、裝配單元和存儲單元組成。其中，加工單元由機械手、各類機械加工動力頭、 夾具、傳輸帶和小車組成；裝配單元由機械手、各類裝配加工沖壓頭、夾具、傳輸帶和小車組 成；存儲單元由機械手、料倉和小車組成。與真實的柔性制造系統(tǒng)相比，所有組件都按比例 縮小，便于操作；所有電機、電器都使用低壓電，可以保證操作安全，所有組件都按標準化、 通用化、系列化設(shè)計，可以互換，可以任意組合；可以進行實際的裝配、調(diào)試、故障處理和實 際的加工操作。組裝的設(shè)備不僅可以用于教學，任意組合，反復拆裝，還可以作為專用設(shè)備 用于實際加工生產(chǎn)中。 本實用新型的有益效果是，可以把教學活動與真實的企業(yè)現(xiàn)場工作工程結(jié)合起 來，讓學生有更多的自己動手的實踐機會，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用。本實用新型可以在職 業(yè)教育的理工科機類、電類專業(yè)的大部分課程中使用，也可以在各類培訓機構(gòu)的培訓活動 中使用。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型柔性制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。柔性制造系統(tǒng)由加工單元(1)、裝配 單元(3)、存儲單元(4)、卡子(2)組成。[0008] 圖2是本實用新型的加工單元的結(jié)構(gòu)圖。加工單元由機械手A(5)、鏜頭(6)、夾具 (7)、門架(S)、銑頭(9)、傳輸帶(10)、操控盒(H)、小車(12)、腳輪(13)組成。 圖3是本實用新型的裝配單元的結(jié)構(gòu)圖。裝配單元由機械手A(5)、料倉(14)、夾 具(7)、門架(8)、沖壓頭A(15)、沖壓頭B(16)、傳輸帶(10)、操控盒(1D、小車(12)、腳輪 (13)組成。 圖4是本實用新型的存儲單元的結(jié)構(gòu)圖。存儲單元由機械手B(17)、貨架(18)、操 控盒(1D、小車(12)、腳輪(13)組成。
具體實施方式在
圖1的柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中，加工單元1 、裝配單元3、存儲單元4各自裝在獨 立的可以移動的小車上，各單元之間用卡子2聯(lián)結(jié)在一 起。 在圖2的加工單元的結(jié)構(gòu)圖中，鏜頭6、銑頭9裝在門架8上，夾具7由傳輸帶10 帶動，小車有腳輪。 在圖3的裝配單元的結(jié)構(gòu)圖中，料倉14、沖壓頭A15、沖壓頭B16裝在門架8上，夾 具7由傳輸帶IO帶動。 在圖4的存儲單元的結(jié)構(gòu)圖中，機械手B17和貨架18都固定在小車上。
權(quán)利要求一種柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝置，由加工單元、裝配單元、存儲單元、卡子組成，其特征是各單元裝在獨立的可以移動的小車上，各單元之間用卡子聯(lián)結(jié)在一起 。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝置，其特征是加工單元中，鏜 頭、銑頭裝在門架上，夾具由傳輸帶帶動，小車有腳輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝置，其特征是裝配單元中，料 倉、沖壓頭A、沖壓頭B裝在門架上，夾具由傳輸帶帶動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝置，其特征是機械手B和貨 架都固定在小車上。
專利摘要本實用新型提供柔性制造系統(tǒng)組裝調(diào)試實訓裝置，由加工單元、裝配單元和存儲單元組成。其中，加工單元由機械手、各類機械加工動力頭、夾具、傳輸帶和小車組成；裝配單元由機械手、各類裝配加工沖壓頭、夾具、傳輸帶和小車組成；存儲單元由機械手、料倉和小車組成。與真實的柔性制造系統(tǒng)相比，所有組件都按比例縮小，便于操作；所有電機、電器都使用低壓電，可以保證操作安全，所有組件都按標準化、通用化、系列化設(shè)計，可以互換，可以任意組合；可以進行實際的裝配、調(diào)試、故障處理和實際的加工操作。組裝的設(shè)備不僅可以用于教學，任意組合，反復拆裝，還可以作為專用設(shè)備用于實際加工生產(chǎn)中。
文檔編號G09B25/02GK201527737SQ20092022802
公開日2010年7月14日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者林昌杰 申請人:林昌杰