本實(shí)用新型屬于印刷設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及種自動(dòng)移印設(shè)備。

背景技術(shù)：

移印設(shè)備是一種印刷設(shè)備，適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶瓷、電子、IC封等。移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。移印機(jī)向著自動(dòng)化方向發(fā)展是業(yè)內(nèi)的共識(shí)，也是移印技術(shù)從勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的必然要求，現(xiàn)有的移印自動(dòng)化程度及印刷質(zhì)量仍有很多不完善之處，通用的全自動(dòng)化的移印設(shè)備還比較少見。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)移印設(shè)備，該設(shè)備可自動(dòng)抓取模具開蘸墨印標(biāo)，實(shí)現(xiàn)從取產(chǎn)品到印標(biāo)的一體化生產(chǎn)過程，自動(dòng)控制性能高，低噪音，高效率，操作安全便捷。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)移印設(shè)備，包括清潔部分、墨杯部分、產(chǎn)品治具部分和機(jī)械手，其中所述清潔部分包括左清潔區(qū)和右清潔區(qū)，所述左清潔區(qū)和所述右清潔區(qū)分別安裝在設(shè)備平臺(tái)兩側(cè)，所述左清潔區(qū)包括膠帶固定輪、壓輪、電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述膠帶固定輪完成膠帶的使用和收集過程，所述右清潔區(qū)包括膠帶固定輪、壓輪、傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)所述膠帶固定輪上的膠帶是否用完，所述墨杯部分包括氣缸、墨杯、取墨板，所述取墨板與所述氣缸連接，所述氣缸帶動(dòng)所述取墨板在所述墨杯處完成取墨操作，所述產(chǎn)品治具部分固定在設(shè)備平臺(tái)上，與所述墨杯部分水平，所述機(jī)械手包括吸盤固定板、取料氣缸、膠頭，所述取料氣缸為四個(gè)，取料時(shí)可伸出支撐產(chǎn)品，所述吸盤固定板安裝吸盤，吸附產(chǎn)品，所述膠頭位于所述機(jī)械手中部，所述膠頭頂端與所述取料氣缸支撐的產(chǎn)品相接處。

優(yōu)選地：所述墨杯部分與所述產(chǎn)品治具部分水平設(shè)首，所述氣缸與所述取墨板連接，所述氣缸在收縮狀態(tài)時(shí)，所述取墨板在所述墨杯下方取墨，所述氣缸在伸出狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述膠頭蘸墨。

優(yōu)選地：所述清潔區(qū)分兩部分分別安裝在設(shè)備平臺(tái)兩側(cè)，所述壓輪配合所述膠帶固定輪防止膠帶移動(dòng)，所述右清潔區(qū)的所述膠帶固定輪安裝末使用過的膠帶，所述左清潔區(qū)的所述膠帶固定輪配合所述電機(jī)收集使用過的膠帶。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備可自動(dòng)抓取模具并蘸墨印標(biāo)，實(shí)現(xiàn)從取產(chǎn)品到印標(biāo)的一體化生產(chǎn)過程，自動(dòng)控制性能高，低噪音，高效率，操作安全便捷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是墨杯部分的側(cè)視圖

圖3是機(jī)械手的俯視圖和側(cè)視圖。

圖中：1、清潔部分；1-1、左清潔區(qū)；1-2、右清潔區(qū)；1-3、膠帶固定輪；1-4、壓輪；1-5、電機(jī)；1-6、傳感器；2、墨杯部分；2-1、氣缸；2-2、墨杯；2-3、取墨板；3、產(chǎn)品治具部分；4、機(jī)械手；4-1、吸盤固定板；4-2、取料氣缸；4-3、膠頭。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)移印設(shè)備，包括清潔部分1、墨杯部分2、產(chǎn)品治具部分3和機(jī)械手4，其中清潔部分1包括左清潔區(qū)1-1和右清潔區(qū)1-2，左清潔區(qū)1-1和右清潔區(qū)1-2分別安裝在設(shè)備平臺(tái)兩側(cè)，左清潔區(qū)1-1包括膠帶固定輪1-3、壓輪1-4、電機(jī)1-5，電機(jī)1-5帶動(dòng)膠帶固定輪1-3完成膠帶的使用和收集過程，右清潔區(qū)1-2包括膠帶固定輪1-3、壓輪1-4、傳感器1-6，傳感器1-6用于感應(yīng)膠帶固定輪1-3上的膠帶是否用完，墨杯部分2包括氣缸2-1、墨杯2-2、取墨板2-3，取墨板2-3與氣缸2-1連接，氣缸2-1帶動(dòng)取墨板2-3在墨杯2-2處完成取墨操作，產(chǎn)品治具部分3固定在設(shè)備平臺(tái)上，與墨杯部分2水平，機(jī)械手4包括吸盤固定板4-1、取料氣缸4-2、膠頭4-3，取料氣缸4-2為四個(gè)，取料時(shí)可伸出支撐產(chǎn)品，吸盤固定板4-1安裝吸盤，吸附產(chǎn)品，膠頭4-3位于機(jī)械手4中部，膠頭4-3頂端與取料氣缸4-2支撐的產(chǎn)品相接處。

優(yōu)選地：墨杯部分2與產(chǎn)品治具部分3水平設(shè)置，氣缸2-1與取墨板2-3連接，氣缸2-1在收縮狀態(tài)時(shí)，取墨板2-3在墨杯2-2下方取墨，氣缸2-1在伸出狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手4帶動(dòng)膠頭4-3蘸墨。

優(yōu)選地：清潔部分1分兩部分分別安裝在設(shè)備平臺(tái)兩側(cè)，壓輪1-4配合膠帶固定輪1-3防止膠帶移動(dòng)，右清潔區(qū)1-2膠帶固定輪1-3安裝未使用過的膠帶，左清潔區(qū)1-1膠帶固定輪1-3配合電機(jī)1-5收集使用過的膠帶。

本實(shí)例的工作過程：控制機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手取出模具放置在產(chǎn)品治具部分，左側(cè)清潔區(qū)的電機(jī)帶動(dòng)安裝在膠帶固定輪上的膠帶完成膠頭的清潔工作，清潔后，墨杯部分的氣缸帶動(dòng)取墨板伸出，機(jī)械手帶動(dòng)膠頭蘸墨完成印標(biāo)。如果右側(cè)清潔區(qū)的膠帶用完，傳感器回自動(dòng)感應(yīng)，提示安裝新的膠帶。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備可自動(dòng)抓取模具并蘸墨印標(biāo)，實(shí)現(xiàn)從取產(chǎn)品到印標(biāo)的一體化生產(chǎn)過程，自動(dòng)控制性能高，低噪音，高效率，操作安全便捷。。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。