適于曲面工件加工的自動移印機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印染加工設備，尤其是一種適于曲面工件加工的自動移印機。
【背景技術】
[0002]部分工件在完成加工后，為進行相應的標示均需在其表面進行印刷處理;現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，通常采用移印機進行流水印刷處理。但實際生產(chǎn)過程中，其往往需要對含有曲面的復雜工件進行印刷，此類工件由于其結(jié)構特點，其印刷面以及印刷位置均難以固定，致使加工過程中，時常需要多名工作人員輔助工件進行上料、移印與下料，從而導致其生產(chǎn)效率與生產(chǎn)成本均難以得到控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種移印機，其可實現(xiàn)含曲面工件的自動加工，并可在加工過程中有效減少人工的參與。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明涉及一種適于曲面工件加工的自動移印機，其包括有移印模塊，上料模塊與退料模塊;所述移印模塊包括有移印機機體，移印機機體之中有移印機頭，其通過氣壓缸進行驅(qū)動;所述上料模塊包括有轉(zhuǎn)盤，其由電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，轉(zhuǎn)盤與移印機頭的相對端面為工作端面，工作端面垂直于移印機頭的延伸方向，工作端面之上設置有至少一個夾具;所述退料模塊之中設置有夾持裝置，其與轉(zhuǎn)盤的工作端面彼此相對，所述夾持裝置通過氣壓缸進行驅(qū)動。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)盤的工作端面之上設置有至少三個夾具，多個夾具關于轉(zhuǎn)盤的軸心成旋轉(zhuǎn)對稱;所述適于曲面工件加工的自動移印機之中，移印機頭與夾持裝置分別于轉(zhuǎn)盤的工作端面之上的投影關于轉(zhuǎn)盤軸心的夾角，與轉(zhuǎn)盤工作端面之中任意兩個相鄰夾具之間的夾角相等。采用上述設計，其可通過轉(zhuǎn)盤之中夾具的數(shù)量與位置設置，配合移印機頭與夾持裝置的位置及角度設置，使得轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一個工位，均可保持至少有三個工件分別進行上料、移印與退料處理，從而使得本申請中的適于曲面工件加工的自動移印機的加工效率得以顯著改善。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述移印機機體之中包括有用于驅(qū)動移印機頭在垂直于轉(zhuǎn)盤工作端面進行延伸的第一移印氣壓缸，以及用于驅(qū)動移動機頭與第一移印氣壓缸平行于轉(zhuǎn)盤工作端面進行延伸的第二移印氣壓缸;所述移印模塊之中設置有用于放置油墨的墨槽，其設置于轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊;所述墨槽的上端面設置有墨槽端蓋，墨槽端蓋與第二移印氣壓缸彼此連接。
[0007]采用上述設計，其可使得墨槽相較于移印機頭獨立設置，而移印機臺一方面可通過第一移印氣缸驅(qū)動其在工件之上進行印刷，同時通過第二移印氣缸驅(qū)動其朝向墨槽的方向進行移動，當移印機頭移動至墨槽上方時，第一移印氣缸亦可驅(qū)動其進入墨槽內(nèi)部完成上墨處理;上述設置使得移印機頭在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的間隔中均可進行上墨，從而使得每一次印刷過程中油墨的清晰度得以保證;與此同時，墨槽上方的墨槽端蓋的設置使之可隨移印機頭在第二移印氣缸的驅(qū)動下進行平移，從而使得墨槽在非使用狀態(tài)下保持密閉，以避免油墨與空氣長時間接觸造成原料的損耗。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)盤之中的任意夾具之中均包括有至少兩個垂直于轉(zhuǎn)盤的工作端面進行延伸的限位槽體，每一個限位槽體均由兩個彼此相對的第一限位端塊構成;所述夾具之中包括有至少一個第二限位端塊，第一限位端塊與第二限位端塊彼此垂直。采用上述設計，其可通過由第一限位端塊構成的多個限位槽體對工件進行寬度方向上的限位處理，同時通過第二限位端塊對工件進行長度方向上的限位處理，從而使得含曲面工件置于夾具中時即可確保各個方向的穩(wěn)定性，進而使得后續(xù)印刷過程中的印刷質(zhì)量得以保障。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述退料模塊之中包括有用于驅(qū)動夾持裝置在垂直于轉(zhuǎn)盤工作端面進行延伸的第一退料氣壓缸，以及用于驅(qū)動夾持裝置與第一退料氣壓缸平行于轉(zhuǎn)盤工作端面進行延伸的第二退料氣壓缸;所述夾持裝置由兩個彼此相對的夾持端塊構成，任意一個夾持端塊連接有用于驅(qū)動該夾持端塊平行于轉(zhuǎn)盤工作端面進行延伸的第三退料氣壓缸;所述退料模塊之中設置有退料傳輸帶，其設置于轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊，退料傳輸帶的端部設置有工件周轉(zhuǎn)箱。采用上述設計，其可通過多個退料氣壓缸的設置驅(qū)使夾持裝置穩(wěn)定實現(xiàn)對于工件的抓取以及移動，配合退料傳輸帶的設置，上述設置使得每一個工件完成印刷加工后均可自動運送至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)進行后續(xù)加工，從而使得本申請的適于曲面工件加工的自動移印機進一步減少了人工參與工作，以使得工件整體加工效率得以進一步的改善。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述適于曲面工件加工的自動移印機之中包括有檢測模塊，檢測模塊包括有設置在轉(zhuǎn)盤軸心位置的工件光電檢測裝置以及人體光電檢測裝置，其中，工件光電檢測裝置設置于人體光電檢測裝置與轉(zhuǎn)盤的工作端面之間。采用上述設計，其可通過工件光電檢測裝置對于處于上料工位的夾具進行檢測，以判定夾具之上的工件是否放置完好，從而以控制轉(zhuǎn)盤與其余設備的工作狀態(tài)，進而避免夾具空載狀態(tài)下設備繼續(xù)運行，造成相關工序的紊亂；同時，人體光電檢測裝置可對于上料工位進行檢測，以確保工作人員安放工件并離開后，方才控制轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)，以避免設備運轉(zhuǎn)過程中對工作人員造成傷害。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述檢測模塊之中包括有校對光電檢測裝置，其包括有設置在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊的校對光電傳感器，以及設置在轉(zhuǎn)盤之上的檢測端塊，校對光電傳感器與檢測端塊處于同一高度位置。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進，所述適于曲面工件加工的自動移印機運作過程中包括有起點校對步驟，其具體工作步驟為:
[0013]I)設定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中進行起點校對的單位次數(shù)為A;當校對光電檢測裝置檢測至轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)為單位次數(shù)A，進行起點校對步驟；
[0014]2)控制轉(zhuǎn)盤按照固定方向進行旋轉(zhuǎn)，直至校對光電檢測裝置中，校對光電檢測器檢測到檢測端塊；
[0015]3)控制轉(zhuǎn)盤由步驟2)中轉(zhuǎn)盤所處位置進行反向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度為B;
[0016]4)控制轉(zhuǎn)盤由步驟3)中轉(zhuǎn)盤所處位置，按照步驟2)中的旋轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)，直至校對光電檢測裝置中，校對光電檢測器檢測至檢測端塊。
[0017]采用上述起點校對裝置以及步驟，其使得轉(zhuǎn)盤進行多次旋轉(zhuǎn)后，可通過上述步驟使得轉(zhuǎn)盤回歸初始位置，從而使得轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)過程中，受傳動機構的摩擦或相關模塊的加工影響而產(chǎn)生的累積誤差得以消除，進而使得本申請中的自動移印機的加工精度得以顯著改善。
[0018]上述適于曲面工件加工的自動移印機在實際工作過程中，由工作人員在上料工位將含有曲面的工件放置于夾具之上，夾具之中的多個限位槽體可對工件的寬度方向進行限位，使得工件在夾具之上得以穩(wěn)定，并通過第二限位端塊對工件進行長度方向的定位，以使得工件的待印刷位置得以確定，避免其傾倒。當工作人員放置后工件后，工件光電檢測裝置檢測至工件放置安好，人體光電檢測裝置檢測至工作人員的手臂離開轉(zhuǎn)盤工作區(qū)域內(nèi)，此時，轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)。
[0019]當轉(zhuǎn)盤驅(qū)使帶有工件的夾具移動至移印模塊對應位置時，移印機頭在第一移印氣壓缸的驅(qū)動下朝向工件表面進行延伸，直至在工件表面上完成印刷后進行復位。完成印刷的工件隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至退料模塊對應位置，退料模塊中的夾持裝置在第一退料氣壓缸的驅(qū)動下朝向工件進行延伸，直至工件位于夾持裝置中的兩個夾持端塊之間，此時，第三退料氣壓缸驅(qū)動夾持端塊相對移動，以使得工件夾持于兩個夾持端塊之間；受夾持的工件連通夾持裝置在第一退料氣壓缸的驅(qū)動下復位，并在第二退料氣壓缸的驅(qū)動下移動至退料傳輸帶上方，至此，夾持裝置通過第一退料氣壓缸與第三退料氣壓缸將工件平穩(wěn)放置于傳輸帶之上，以實現(xiàn)工件的完整印刷加工流程。
[0020]上述工件在印刷加工過程中，其可在轉(zhuǎn)盤之上設置多個夾具，藉由多個夾具之間的對稱設置，以及移印模塊與退料模塊的位置設置，上述設備在工作過程中，可確保轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)固定角度(該角度根據(jù)轉(zhuǎn)盤中任意兩個相鄰夾具關于轉(zhuǎn)盤軸心的夾角)，均分別有一個夾具位于上料位置、移印模塊對應位置與退料模塊對應位置，從而使得轉(zhuǎn)盤之上的多個工件可同時實現(xiàn)上料、印刷與退料工序。
[0021]采用上述技術方案的適于曲面工件加工的自動移印機，其可使得工件在進行印刷加工的過程中，可通過夾具使得工件的位置得以確定，并通過轉(zhuǎn)盤帶