一種自動(dòng)移印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)對小型塑膠件進(jìn)行移印的移印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塑膠件企業(yè)生產(chǎn)小型塑膠件的過程中，一般都會(huì)根據(jù)需要在塑膠件的表面上移印各種圖案或文字，而由于這些塑膠件種類繁多，大多形狀不規(guī)則，對采用自動(dòng)化生產(chǎn)存在較大的困難，因此現(xiàn)在都是采用人工將產(chǎn)品放入移印機(jī)的方式來進(jìn)行操作，而人工操作的效率低，造成了大量的人工浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)移印機(jī)，其可同時(shí)對多種塑膠件進(jìn)行移印。
[0004]本發(fā)明所述的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于:包括安裝在機(jī)架上的進(jìn)料輸送帶，機(jī)架位于進(jìn)料輸送帶的兩側(cè)的設(shè)置有多臺對位于在移印工位的塑膠件進(jìn)行移印的移印裝置、以及將完成移印的塑膠件從取件工位取下并移送至收件箱的取件機(jī)構(gòu)，機(jī)架位于進(jìn)料輸送帶上方沿輸送塑料件的方向上先后安裝有帶攝像頭的視覺系統(tǒng)以及抓取機(jī)器人，視覺系統(tǒng)通過其攝像頭拍攝被輸送帶輸送經(jīng)過其下方的塑膠件，經(jīng)分析后確定塑膠件的外觀和位置信息并給抓取機(jī)器人發(fā)送指令，抓取機(jī)器人可根據(jù)視覺系統(tǒng)的發(fā)出的指令，通過其抓取機(jī)構(gòu)將進(jìn)料輸送帶輸送過來的不同的塑膠件抓取并轉(zhuǎn)動(dòng)指定的角度后，放置到對應(yīng)的移印裝置的移印工位上進(jìn)行移印。
[0005]本發(fā)明所述的自動(dòng)移印機(jī)，工作時(shí)，先通過額外的上料機(jī)構(gòu)或者人工將多種不同的塑料件擺放到進(jìn)料輸送帶上，塑料件在進(jìn)料輸送帶輸送下，經(jīng)過視覺系統(tǒng)的攝像頭的下方時(shí)，攝像頭對其下方的塑膠件進(jìn)行拍攝，然后由視覺系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)分析，視覺系統(tǒng)分析后確定塑膠件的外觀和位置信息并給抓取機(jī)器人發(fā)送指令，抓取機(jī)器人可根據(jù)視覺系統(tǒng)的發(fā)出的指令，通過安裝在其下部的抓取機(jī)構(gòu)將進(jìn)料輸送帶輸送過來的不同的塑膠件抓取并轉(zhuǎn)動(dòng)指定的角度后，放置到對應(yīng)的移印裝置的移印工位上由移印裝置進(jìn)行移印，移印完后，自動(dòng)移印機(jī)的控制系統(tǒng)控制取件機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將已完成移印的塑膠件從取件工位取下并移送至收件箱，如此重復(fù)，自動(dòng)完成對不同塑膠件的移印工作，可大幅度提高移印效率，減少人工的浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0008]圖3是進(jìn)料輸送帶和回料輸送帶的配合示意圖。
[0009]圖4是轉(zhuǎn)盤、分割器以及電機(jī)的配合示意圖。
[0010]圖5是取件機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1至5所示，所述的自動(dòng)移印機(jī)，包括安裝在機(jī)架I上的進(jìn)料輸送帶4，機(jī)架I位于進(jìn)料輸送帶4的兩側(cè)的設(shè)置有多臺對位于在移印工位的塑膠件進(jìn)行移印的移印裝置
5、以及將完成移印的塑膠件從取件工位取下并移送至收件箱11的取件機(jī)構(gòu)6，多臺移印裝置可各自移印不同的塑膠件，機(jī)架I位于進(jìn)料輸送帶4上方沿輸送塑料件的方向上先后安裝有帶攝像頭8的視覺系統(tǒng)以及抓取機(jī)器人2，視覺系統(tǒng)通過其攝像頭8拍攝被進(jìn)料輸送帶4輸送經(jīng)過其下方的塑膠件，經(jīng)分析后確定塑膠件的外觀和位置信息并給抓取機(jī)器人2發(fā)送指令，抓取機(jī)器人可根據(jù)視覺系統(tǒng)的發(fā)出的指令，通過其抓取機(jī)構(gòu)3將進(jìn)料輸送帶4輸送過來的不同塑膠件抓取并轉(zhuǎn)動(dòng)指定的角度后，放置到對應(yīng)的移印裝置5的移印工位上進(jìn)行移印。所述的抓取機(jī)器人為現(xiàn)有技術(shù)，例如可采用專利申請?zhí)枮椤?012103614576”、名稱為“一種機(jī)器人”的發(fā)明專利申請所公開的抓取機(jī)器人，這里不再對其結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述，抓取機(jī)構(gòu)3通過其真空吸盤將塑膠件吸取，也屬于現(xiàn)有技術(shù)。同理，視覺系統(tǒng)也為現(xiàn)有技術(shù)，這里也不再對其結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述。
[0012]如圖1、圖3所示，由于移印過程中，進(jìn)料輸送帶4輸送的塑膠件的分布不均，可能會(huì)出現(xiàn)某些區(qū)域的塑膠件相對集中，數(shù)量過多的情況。這種情況下，抓取機(jī)器人2可能無法將所有經(jīng)過其下方的塑膠件都抓取并放到相應(yīng)的移印工位上，同時(shí)，移印裝置5也還來不及移印下一個(gè)塑膠件，此時(shí)，需對這部分漏抓的塑膠件進(jìn)行回收，因此，可在機(jī)架I位于進(jìn)料輸送帶4的下方位置設(shè)置回料輸送帶9，回料輸送帶9的未端設(shè)置有回料箱91，漏抓的塑膠件可從進(jìn)料輸送帶4掉落在回料輸送帶9上，并由回料輸送帶9輸送到回料箱91內(nèi)。所述的進(jìn)料輸送帶4和回料輸送帶9可以由同一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)10。當(dāng)然，也可以由不同的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0013]如圖1、圖4所示，機(jī)架I在對應(yīng)每臺移印裝置5的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤7的頂面設(shè)有與相應(yīng)的塑膠件配合以供塑膠件定位在其上的底模71，抓取機(jī)器人2將相應(yīng)的塑膠件放置到底模71后，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)至移印工位進(jìn)行移印。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分割器72和用于驅(qū)動(dòng)分割器72作等分運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)73，轉(zhuǎn)盤7固定在分割器72的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)73則安裝在機(jī)架I上。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤直接或者間接固定安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，如圖1、圖5所示，所述的取件機(jī)構(gòu)6包括用于將塑膠件吸取的真空吸盤裝置61，真空吸盤裝置61與真空發(fā)生器(圖中未表示)通連，真空吸盤裝置61安裝在垂向氣缸62上，由垂向氣缸62控制其升降，垂向氣缸62安裝在水平氣缸63上，水平氣缸63安裝在機(jī)架I上，由水平氣缸63控制其水平移動(dòng)，在垂向氣缸62和水平氣缸63的配合下，真空吸盤裝置61可在取件工位將相應(yīng)的塑膠件取下并移動(dòng)至收件工位，將塑膠件放下，使塑膠件進(jìn)入收件箱，機(jī)架I位于轉(zhuǎn)盤7外側(cè)對應(yīng)收件工位的位置設(shè)置有滑道64，滑道64延伸至收件箱11，塑膠件從收件工位落入滑道64后，順著滑道64落入收件箱11內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于:包括安裝在機(jī)架上的進(jìn)料輸送帶，機(jī)架位于進(jìn)料輸送帶的兩側(cè)的設(shè)置有多臺對位于在移印工位的塑膠件進(jìn)行移印的移印裝置、以及將完成移印的塑膠件從取件工位取下并移送至收件箱的取件機(jī)構(gòu)，機(jī)架位于進(jìn)料輸送帶上方沿輸送塑料件的方向上先后安裝有帶攝像頭的視覺系統(tǒng)以及抓取機(jī)器人，視覺系統(tǒng)通過其攝像頭拍攝被輸送帶輸送經(jīng)過其下方的塑膠件，經(jīng)分析后確定塑膠件的外觀和位置信息并給抓取機(jī)器人發(fā)送指令，抓取機(jī)器人可根據(jù)視覺系統(tǒng)的發(fā)出的指令，通過其抓取機(jī)構(gòu)將進(jìn)料輸送帶輸送過來的不同的塑膠件抓取并轉(zhuǎn)動(dòng)指定的角度后，放置到對應(yīng)的移印裝置的移印工位上進(jìn)行移印。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于:機(jī)架位于進(jìn)料輸送帶的下方位置設(shè)置回料輸送帶，回料輸送帶的未端設(shè)置有回料箱，漏抓的塑膠件可從進(jìn)料輸送帶掉落在回料輸送帶上，并由回料輸送帶輸送到回料箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于:機(jī)架在對應(yīng)每臺移印裝置的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有與相應(yīng)的塑膠件配合以供塑膠件定位在其上的底模。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分割器和用于驅(qū)動(dòng)分割器作等分運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，轉(zhuǎn)盤固定在分割器的轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印機(jī)，其特征在于:所述的取件機(jī)構(gòu)包括用于將塑膠件吸取的真空吸盤裝置，真空吸盤裝置與真空發(fā)生器通連，真空吸盤裝置安裝在垂向氣缸上，由垂向氣缸控制其升降，垂向氣缸安裝在水平氣缸上，水平氣缸安裝在機(jī)架上，由水平氣缸控制其水平移動(dòng)，機(jī)架位于轉(zhuǎn)盤外側(cè)對應(yīng)收件工位的位置設(shè)置有滑道，滑道延伸至收件箱。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)移印機(jī)，工作時(shí)，先將多種不同的塑料件擺放到進(jìn)料輸送帶上，塑料件在進(jìn)料輸送帶輸送下，經(jīng)過視覺系統(tǒng)的攝像頭的下方時(shí)，攝像頭對其下方的塑膠件進(jìn)行拍攝，然后由視覺系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)分析，視覺系統(tǒng)分析后確定塑膠件的外觀和位置信息并給抓取機(jī)器人發(fā)送指令，抓取機(jī)器人可根據(jù)視覺系統(tǒng)的發(fā)出的指令，通過安裝在其下部的抓取機(jī)構(gòu)將進(jìn)料輸送帶輸送過來的不同的塑膠件抓取并轉(zhuǎn)動(dòng)指定的角度后，放置到對應(yīng)的移印裝置的移印工位上由移印裝置進(jìn)行移印，移印完后，自動(dòng)移印機(jī)的控制系統(tǒng)控制取件機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將已完成移印的塑膠件從取件工位取下并移送至收件箱，自動(dòng)完成對不同塑膠件的移印工作，可大幅度提高移印效率，減少人工的浪費(fèi)。
【IPC分類】B41F17-00
【公開號】CN104802510
【申請?zhí)枴緾N201510177263
【發(fā)明人】修波, 毛興洪, 胡小亮
【申請人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月15日