打印頭傳動結(jié)構(gòu)及血涂片制備裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種打印頭傳動結(jié)構(gòu)，用于對打印頭進行傳動，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)包括步進電機、絲桿副及連接組件，所述絲桿副包括絲桿及轉(zhuǎn)動連接于所述絲桿的螺母，所述步進電機設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述絲桿副的絲桿穿設(shè)于所述步進電機中，所述絲桿與所述螺母中的一個固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，且所述絲桿與所述螺母中的另一個固定連接于所述連接組件，在所述轉(zhuǎn)子的驅(qū)動下，所述絲桿及所述螺母之間的相對移動帶動所述連接組件沿所述絲桿的軸向移動，所述打印頭連接于所述連接組件并在所述連接組件帶動下移動。本實用新型提供的打印頭傳動結(jié)構(gòu)空間尺寸小、軸向距離短、傳動鏈短、可保證打印頭的運動定位精度。本實用新型還提供一種血涂片制備裝置。
【專利說明】打印頭傳動結(jié)構(gòu)及血涂片制備裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打印頭傳動結(jié)構(gòu)及血涂片制備裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動血涂片制備裝置通常需要設(shè)置打印部件，以便將病人信息打印到載玻片上，因此要求該打印部件占用空間尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊?，F(xiàn)有技術(shù)中的各類打印裝置，如噴墨打印機、熱敏打印機，其設(shè)置的打印頭需通過直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)逐行打印。由于打印信息通常包含一維條碼和二維條碼，對信息的讀取要求高，因此要求打印頭直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運動定位精度高，且不能出現(xiàn)打印頭移動過程中抖動。
[0003]現(xiàn)有的打印頭直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)通常采用同步帶傳動或絲杠傳動。同步帶傳動存在齒隙，定位精度低，且同步帶存在多邊形效應(yīng)和弦振問題，導致打印頭移動定位精度低、運動不穩(wěn)定，影響打印質(zhì)量。絲杠傳動結(jié)構(gòu)尺寸大、軸向距離長；如果驅(qū)動電機在絲杠側(cè)面安裝，雖然節(jié)省空間，但是需要一級傳動結(jié)構(gòu)傳遞到絲杠輸入端，則有會引入誤差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、定位精度高、運動平穩(wěn)性的打印頭傳動結(jié)構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施方式提供如下技術(shù)方案:
[0006]本實用新型提供一種打印頭傳動結(jié)構(gòu)，用于對打印頭進行傳動，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)包括步進電機、絲桿副及連接組件，所述絲桿副連接于所述步進電機與所述連接組件之間，且所述連接組件連接至所述打印頭，以帶動所述打印頭移動，所述絲桿副包括絲桿及轉(zhuǎn)動連接于所述絲桿的螺母，所述步進電機設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述絲桿副的絲桿穿設(shè)于所述步進電機中，所述絲桿與所述螺母中的一個固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，且所述絲桿與所述螺母中的另一個固定連接于所述連接組件，在所述轉(zhuǎn)子的驅(qū)動下，所述絲桿及所述螺母之間的相對移動帶動所述連接組件沿所述絲桿的軸向移動，所述打印頭連接于所述連接組件并在所述連接組件帶動下移動。
[0007]其中，所述絲桿副的螺母固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，所述絲桿末端固定連接于所述連接組件。
[0008]其中，所述絲桿副的絲桿固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，所述螺母設(shè)置于所述步進電機外部并固定連接于所述連接組件。
[0009]其中，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)設(shè)有絲杠副連接件，所述絲桿與所述螺母中的一個通過所述絲桿副連接件固定連接于所述連接組件。
[0010]其中，所述連接組件包括移動座、支架座、連接軸及連接于所述連接軸的打印頭固定架，所述打印頭固定于所述打印頭固定架，所述絲桿副連接于所述移動座，所述支架座連接于所述移動座，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接于所述支架座，所述打印頭固定架連接于所述連接軸且能夠相對所述連接軸轉(zhuǎn)動，所述絲桿副帶動所述移動座直線移動，進而帶動所述打印頭固定架直線移動。
[0011]其中，所述支架座的數(shù)量為兩個，所述絲桿副設(shè)置于所述兩個支架座之間并固定連接于所述移動座之靠近所述步進電機一端，所述打印頭固定架連接于所述連接軸端部并設(shè)置于其中一個所述支架座的外側(cè)。
[0012]其中，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)還設(shè)有底板、導軌及滑塊，所述導軌設(shè)置于所述底板，所述滑塊固定連接于所述移動座，所述滑塊滑動連接于所述導軌。
[0013]其中，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)還設(shè)有感測組件，所述感測組件包括固定連接于所述支架座的擋片及固定連接于所述底板的檢測傳感器。
[0014]其中，所述檢測傳感器用于檢測所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)的打印初始或結(jié)束狀態(tài)，在打印初始或結(jié)束狀態(tài)下，所述擋片靠近所述檢測傳感器設(shè)置。
[0015]本實用新型還提供一種血涂片制備裝置，設(shè)有打印頭，所述血涂片制備裝置還設(shè)有如前所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)連接于所述打印頭并驅(qū)動所述打印頭直線移動。
[0016]本實用新型提供的打印頭傳動結(jié)構(gòu)及血涂片制備裝置，通過步進電機直接輸出動力至絲桿副，從而驅(qū)動貫穿設(shè)置于步進電機中的絲桿或螺母直線運動，進而帶動連接組件及設(shè)置于連接組件上的打印頭直線移動。由于絲桿貫穿于步進電機，且中間無需設(shè)置聯(lián)軸器或軸承部件，因此可節(jié)省空間尺寸、軸向距離短。且由于傳動鏈短，可保證打印頭的運動定位精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型提供的打印頭傳動結(jié)構(gòu)的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型提供的打印頭傳動結(jié)構(gòu)的第一種實施方式的俯視圖圖；
[0020]圖3是本實用新型提供的打印頭傳動結(jié)構(gòu)的第一種實施方式的正視狀態(tài)下的剖面示意圖；
[0021]圖4是本實用新型提供的打印頭傳動結(jié)構(gòu)的第二種實施方式的正視狀態(tài)下的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]請參閱圖1至圖3，本實用新型的第一實施例提供一種打印頭傳動結(jié)構(gòu)10，包括底板U、步進電機13、絲桿副15、連接組件17。步進電機13及連接組件17設(shè)置于底板11，絲桿副15連接于步進電機13與連接組件17。步進電機13驅(qū)動絲桿副15相對于底板11做直線移動，并進而帶動連接組件17直線移動。用于實施打印的打印頭可設(shè)置于連接組件17，從而在步進電機13的驅(qū)動下沿直線移動，從而實現(xiàn)打印頭平穩(wěn)運動及精確定位。
[0024]所述步進電機13設(shè)有轉(zhuǎn)子(圖未示)。絲桿副15包括絲桿151及連接于絲桿151的螺母(圖未示)，所述絲桿151及螺母可相對于轉(zhuǎn)動并沿絲桿151軸向相對移動。其連接方式與現(xiàn)有技術(shù)一致，在此不再贅述。
[0025]在本實施例中，螺母固定連接于步進電機13的轉(zhuǎn)子，并在轉(zhuǎn)子帶動下轉(zhuǎn)動。絲桿副15的絲桿151穿設(shè)于步進電機13中，并可轉(zhuǎn)動地連接于絲桿副15的螺母。在步進電機13的驅(qū)動下，絲桿151沿其軸向做直線運動。打印頭傳動結(jié)構(gòu)10還設(shè)有絲杠副連接件19，絲杠副連接件19可通過緊固螺絲(圖未示)等連接件固定連接于絲桿151末端。絲杠副連接件19用于將絲桿151與連接組件17相互連接。
[0026]可以理解的是，步進電機13還設(shè)有電機殼體、定子、線圈等部件，且絲桿副15的螺母固定連接至步進電機13的轉(zhuǎn)子，步進電機13所包含部件及轉(zhuǎn)子與所述螺母連接結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)一致，在此不再贅述。
[0027]連接組件17靠近步進電機13設(shè)置，其用于安裝打印頭并在步進電機13驅(qū)動下帶動打印頭移動。連接組件17包括移動座171、支架座173、連接軸175及連接于連接軸175的打印頭固定架177。絲杠副連接件19與固定連接于移動座171，便于絲桿151在步進電機13驅(qū)動下帶動連接組件17移動?？傊?，絲桿151與連接組件17是固定連接的，絲桿151也可以集成于連接組件17上形成一個組件?？梢岳斫獾氖牵z杠副連接件19可根據(jù)設(shè)置需要采用合適方式，如螺釘鎖合、卡塊卡嵌等方式固定連接于移動座171或支架座173，絲杠副連接件19也可直接一體成型于移動座171或支架座173，與移動座171或支架座173形成一個組件，從而便于絲桿副15與連接組件17之間的裝配連接，且絲杠副連接件19與移動座171或支架座173的具體連接位置也可自行設(shè)置。移動座171用于承載連接組件17其他各個部件。移動座171活動連接于底板11。移動座171在絲桿151驅(qū)動下相對于底板11滑動。打印頭固定架177固定連接于連接軸175，打印頭連接于打印頭固定架177，打印頭在連接組件17的帶動下沿直線移動以完成打印。在本實施例中，所述絲桿副連接件19為塊狀，并可通過螺釘?shù)冗B接件鎖合固定于移動座171，便于絲桿副15的絲桿151與移動座171之間的裝配連接?？梢岳斫獾氖牵鼋z杠副連接件19的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要自行設(shè)置，只需保證其可將絲杠副15的絲桿151連接于連接組件17即可。
[0028]在本實施例中，連接組件17設(shè)有兩個平行間隔設(shè)置的支架座173。所述兩個支架座173上開設(shè)有軸孔，連接軸175兩端連接至所述軸孔處。所述支架座173的軸孔中可根據(jù)需要設(shè)置軸承并套設(shè)于連接軸175。在本實施例中，連接軸175垂直于絲桿151，以便通過轉(zhuǎn)動連接軸175調(diào)整所述打印頭朝向。
[0029]在本實施例中，移動座171活動連接于所述底板11且大致平行于所述底板11。所述絲杠副連接件19固定連接于移動座171靠近所述步進電機13—端，所述連接軸175位于所述移動座171及絲杠副連接件19上方，打印頭固定架177連接于所述連接軸175端部。在本實施例中，所述絲桿151的端部及絲杠副連接件19位于兩個支架座173之間，所述打印頭固定架177設(shè)置于其中一個支架座173的外側(cè)。
[0030]連接軸175可繞其自身軸向相對于支架座173轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整打印頭固定架177及設(shè)置于其上的打印頭的朝向。本實施例中，連接組件17通過設(shè)置支架座173及連接軸175構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副，從而在帶動打印頭的同時通過轉(zhuǎn)動連接軸175實現(xiàn)打印頭的上抬與下壓。
[0031]所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)10還設(shè)有固定連接于底板11的導軌21及固定連接于移動座171的滑塊23。所述滑塊23卡持于導軌21中，從而對連接組件的移動方向進行導向。在本實施例中，底板11上設(shè)有兩條相互平行的導軌21并對應(yīng)設(shè)置兩個滑塊23分別活動連接于導軌21，從而提高連接組件17及連接于連接組件17的打印頭的運動穩(wěn)定性，防止連接組件17的移動座171在移動過程中翻轉(zhuǎn)。所述導軌21的導向方向與絲桿151軸向一致。可以理解的是，所述導軌21可裝設(shè)于底板11，也可直接于底板11上開設(shè)形成導軌21。其具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。
[0032]所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)10還設(shè)有感測組件25，所述感測組件25包括固定連接于支架座173的擋片251及固定連接于所述底板11的檢測傳感器253。在打印頭傳動結(jié)構(gòu)10工作的過程中，檢測傳感器252固定不動，擋片251隨著支架座173往復直線移動，在打印初始或結(jié)束狀態(tài)下，打印頭分別對應(yīng)位于初始或結(jié)束位置，相對應(yīng)的，擋片251靠近檢測傳感器253。檢測傳感器253通過對擋片251的感測，從而確定打印頭的位置狀態(tài)。
[0033]本實施例中的打印頭傳動結(jié)構(gòu)10通過步進電機13直接輸出動力至絲桿副15，從而驅(qū)動貫穿設(shè)置于步進電機13中的絲桿151直線運動，進而通過絲桿151帶動連接組件17及設(shè)置于連接組件17上的打印頭直線移動。
[0034]請參閱圖4，本實用新型的第二實施例提供一種打印頭傳動結(jié)構(gòu)40，其與第一實施例大致相同，其包括絲桿451、螺母453、步進電機43、連接組件47、絲杠副連接件49，連接組件47設(shè)有移動座471，其他未述部分與以上實施例一致。不同之處在于:
[0035]在本實施例中，絲桿451的一端穿設(shè)于步進電機13中并固定連接于步進電機43的轉(zhuǎn)動。絲桿451的另一端設(shè)置于步進電機43外部，螺母453設(shè)置于步進電機43外部并通過所述絲杠副連接件49固定連接于連接組件47的移動座471。絲桿451在步進電機43的轉(zhuǎn)子帶動下轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動螺母沿絲桿451的軸向做直線移動，進而帶動連接組件47及連接于連接組件47的打印頭直線移動。
[0036]同樣的，在本實施例中，絲杠副連接件49可根據(jù)設(shè)置需要采用合適方式，如螺釘鎖合、卡塊卡嵌等方式固定連接于或一體成型于連接組件47各個部件，從而便于螺母453與連接組件17之間的裝配連接。其它實施方式中，也可以取消絲杠副連接件49的設(shè)置，將螺母453直接固定連接至連接組件17，或者直接在連接組件17內(nèi)形成內(nèi)螺紋的結(jié)構(gòu)與絲桿451配合。
[0037]可以理解的是，絲桿451的設(shè)于步進電機43并連接于轉(zhuǎn)子的長度與絲桿451設(shè)置于步進電機43之外部分的長度可根據(jù)需要自行設(shè)置。只需保證絲桿451可與步進電機43的轉(zhuǎn)子穩(wěn)定連接且其可穩(wěn)定轉(zhuǎn)動即可。可以理解的是，絲桿451遠離步進電機43 —端可設(shè)置軸承及軸承座(圖未示)，從而增強絲桿451設(shè)置的穩(wěn)定性。
[0038]本實用新型還提供一種血涂片制備裝置，所述血涂片制備裝置設(shè)有打印頭及如前所述的打印頭傳動機構(gòu)，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)連接于所述打印頭并驅(qū)動所述打印頭直線移動。
[0039]本實用新型的所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)及血涂片制備裝置，絲桿與所述螺母中的一個固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，且所述絲桿與所述螺母中的另一個固定連接于所述連接組件。由于絲桿貫穿于步進電機，中間無需設(shè)置聯(lián)軸器或軸承部件，因此可節(jié)省空間尺寸、軸向距離短。且由于傳動鏈短，可保證打印頭的運動定位精度。同時在底板上設(shè)置導軌對連接組件進行導向，保證連接組件及打印頭整體沿直線移動，防止其偏轉(zhuǎn)。
[0040] 以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種打印頭傳動結(jié)構(gòu)，用于對打印頭進行傳動，其特征在于:所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)包括步進電機、絲桿副及連接組件，所述絲桿副連接于所述步進電機與所述連接組件之間，且所述連接組件連接至所述打印頭，以帶動所述打印頭移動，所述絲桿副包括絲桿及轉(zhuǎn)動連接于所述絲桿的螺母，所述步進電機設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述絲桿副的絲桿穿設(shè)于所述步進電機中，所述絲桿與所述螺母中的一個固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，且所述絲桿與所述螺母中的另一個固定連接于所述連接組件，在所述轉(zhuǎn)子的驅(qū)動下，所述絲桿及所述螺母之間的相對移動帶動所述連接組件沿所述絲桿的軸向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿副的螺母固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，所述絲桿末端固定連接于所述連接組件。
3.如權(quán)利要求1所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿副的絲桿固定連接于所述步進電機的轉(zhuǎn)子，所述螺母設(shè)置于所述步進電機外部并固定連接于所述連接組件。
4.如權(quán)利要求1所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)設(shè)有絲杠副連接件，所述絲桿與所述螺母中的一個通過所述絲桿副連接件固定連接于所述連接組件。
5.如權(quán)利要求1所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接組件包括移動座、支架座、連接軸及連接于所述連接軸的打印頭固定架，所述打印頭固定于所述打印頭固定架，所述絲桿副連接于所述移動座，所述支架座連接于所述移動座，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接于所述支架座，所述打印頭固定架連接于所述連接軸且能夠相對所述連接軸轉(zhuǎn)動，所述絲桿副帶動所述移動座直線移動，進而帶動所述打印頭固定架直線移動。
6.如權(quán)利要求5所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支架座的數(shù)量為兩個，所述絲桿副設(shè)置于所述兩個支架座之間并固定連接于所述移動座之靠近所述步進電機一端，所述打印頭固定架連接于所述連接軸端部并設(shè)置于其中一個所述支架座的外側(cè)。
7.如權(quán)利要求5所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)還設(shè)有底板、導軌及滑塊，所述導軌設(shè)置于所述底板，所述滑塊固定連接于所述移動座，所述滑塊滑動連接于所述導軌。
8.如權(quán)利要求7所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)還設(shè)有感測組件，所述感測組件包括固定連接于所述支架座的擋片及固定連接于所述底板的檢測傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述檢測傳感器用于檢測所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)的打印初始或結(jié)束狀態(tài)，在打印初始或結(jié)束狀態(tài)下，所述擋片靠近所述檢測傳感器設(shè)置。
10.一種血涂片制備裝置，設(shè)有打印頭，其特征在于:所述血涂片制備裝置還設(shè)有如權(quán)利要求I至9中任一項所述的打印頭傳動結(jié)構(gòu)，所述打印頭傳動結(jié)構(gòu)連接于所述打印頭并驅(qū)動所述打印頭直線移動。
【文檔編號】B41J23/02GK203805519SQ201420208658
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】黃紹平, 李樂昌 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司