分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，包括有橢圓軌道、印花臺(tái)板，相鄰兩印花臺(tái)板用剛性連桿連接；橢圓軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置傳動(dòng)裝置，工作位印花臺(tái)板正上方設(shè)置有單刀刮印和回墨裝置，傳動(dòng)裝置、單刀刮印和回墨裝置均與控制裝置電連接。本發(fā)明相鄰兩印花臺(tái)板用剛性連桿連接，即可傳遞拉力也可傳遞推力，具有剛性，克服了鏈條柔性帶來(lái)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題；傳動(dòng)裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合可編程控制器控制，光電開關(guān)位置反饋，自動(dòng)化程度高，且定位準(zhǔn)確；單刀實(shí)現(xiàn)印花的主要刮印和回墨兩個(gè)動(dòng)作，簡(jiǎn)化印花工藝，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，制造工藝簡(jiǎn)單，降低裝置成本；刮印和回墨采用一個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，印花速度快，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種分段傳動(dòng)的單刀一次性刮印和回墨的絲網(wǎng)印花裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印花工序較為復(fù)雜，所以工位較多，另外為了提高工作效率，一般將絲網(wǎng)印花設(shè)置成橢圓軌道或圓形軌道，圓形軌道驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，但工位固定，不能隨意添加。橢圓軌道驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，但工位靈活，可根據(jù)需要在直線段添加工位。目前，橢圓軌道的傳動(dòng)多采用鏈傳動(dòng)方式，將各印花臺(tái)板連接在鏈條上，由于鏈條的柔性，這種方式傳動(dòng)精度不高，使得后續(xù)的印花不正確。另外，傳統(tǒng)的絲網(wǎng)印花刮印和回墨通常兩把刀交替起落來(lái)實(shí)現(xiàn)，存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、操作和調(diào)節(jié)不便、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種效率高、傳動(dòng)準(zhǔn)確的分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，包括有橢圓軌道，沿橢圓軌道行進(jìn)且兩兩串聯(lián)的印花臺(tái)板，其不同之處在于，相鄰兩印花臺(tái)板用剛性連桿連接；橢圓軌道內(nèi)側(cè)封閉區(qū)域兩頭端各設(shè)置一套傳動(dòng)裝置，工作位印花臺(tái)板正上方設(shè)置有單刀刮印和回墨裝置，傳動(dòng)裝置、單刀刮印和回墨裝置均與控制裝置電連接；其中:傳動(dòng)裝置由夾持氣缸、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)組成，印花臺(tái)板側(cè)壁設(shè)有凸臺(tái)，夾持氣缸缸桿頭端連有卡槽塊，卡槽塊卡住印花臺(tái)板凸臺(tái)時(shí)可帶動(dòng)印花臺(tái)板移動(dòng)，夾持氣缸連接在同步帶上，同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；單刀刮印和回墨裝置包括有連接在換刀機(jī)構(gòu)末端的刮膠刀和回墨刀，換刀機(jī)構(gòu)的刀架連接在機(jī)架上，換刀機(jī)構(gòu)包括有換刀氣缸、刀架、導(dǎo)架、行程導(dǎo)槽板，換刀氣缸缸體固定在刀架上，換刀氣缸杠桿穿過(guò)刀架后與導(dǎo)架鉸接，導(dǎo)架外側(cè)與行程導(dǎo)槽板固定連接，行程導(dǎo)槽板開設(shè)有曲線導(dǎo)槽，刀架兩端連有導(dǎo)栓，導(dǎo)栓穿入行程導(dǎo)槽板與曲線導(dǎo)槽內(nèi)壁配合，在換刀氣缸驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)栓沿其曲線軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)栓處于行程導(dǎo)槽板的左極限位置時(shí)，刮膠刀工作，導(dǎo)栓處于行程導(dǎo)槽板的右極限位置時(shí)，回墨刀工作；控制裝置包括有可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥、光電開關(guān)，可編程控制器內(nèi)設(shè)有程序，可編程控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)電連接，可編程控制器通過(guò)電磁閥分別控制夾持氣缸、換刀氣缸的動(dòng)作，光電開關(guān)設(shè)置在夾持氣缸缸桿的極限位置作為反饋信號(hào)與可編程控制器電連接。
[0005]較佳地，所述電磁閥為兩位四通閥。
[0006]較佳地，所述刀架設(shè)有倒U型企口，回墨刀插入企口，并用螺釘固定。
[0007]較佳地，所述回墨刀設(shè)有倒U型企口，刮膠刀插入企口，并用螺釘固定。
[0008]較佳地，所述氣缸缸桿與刀架通過(guò)魚眼接頭鉸接。
[0009]本發(fā)明的有益效果:相鄰兩印花臺(tái)板用剛性連桿連接，即可傳遞拉力也可傳遞推力，具有剛性，克服了鏈條柔性帶來(lái)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題；傳動(dòng)裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合可編程控制器控制，光電開關(guān)位置反饋，自動(dòng)化程度高，且定位準(zhǔn)確；單刀實(shí)現(xiàn)印花的主要刮印和回墨兩個(gè)動(dòng)作，簡(jiǎn)化印花工藝，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，制造工藝簡(jiǎn)單，降低裝置成本；刮印和回墨采用一個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，印花速度快，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例分段傳動(dòng)布置不意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中單刀刮印和回墨裝置正視示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中單刀刮印和回墨裝置側(cè)視示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中氣動(dòng)原理圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中分段傳動(dòng)控制裝置控制原理圖；
圖中標(biāo)記說(shuō)明一印花臺(tái)板，2—外軌道，3—凸臺(tái)，4一卡槽塊，5—夾持氣缸，
6—同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，7—伺服電機(jī)，8一連桿，9一內(nèi)軌道；
201—導(dǎo)架，202—?dú)飧赘讞U，203—換刀氣缸，204—行程導(dǎo)槽板，205—導(dǎo)栓，206—銷釘，207—魚眼接頭，208—刀架，209—刮Jj父刀，210—回墨刀，211—固定螺釘，212—螺釘；
301 —夾持電磁閥，302—?dú)庠聪到y(tǒng)，303—換刀電磁閥。

【具體實(shí)施方式】
[0011]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明，參見(jiàn)圖1至圖5:
按本發(fā)明實(shí)施的一種分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，橢圓內(nèi)軌道9內(nèi)側(cè)封閉區(qū)域兩頭端各設(shè)置一套傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置由夾持氣缸5、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、伺服電機(jī)7組成，印花臺(tái)板I側(cè)壁設(shè)有凸臺(tái)3，夾持氣缸5缸桿頭端連有卡槽塊4，卡槽塊4卡住印花臺(tái)板凸臺(tái)3時(shí)可帶動(dòng)印花臺(tái)板I移動(dòng)，夾持氣缸5連接在同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的同步帶上，同步帶由伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)。兩相鄰的印花臺(tái)板I間用連桿8鉸接，由于連桿8的剛性，由夾持氣缸5拖動(dòng)的印花臺(tái)板I就拉動(dòng)其他臺(tái)板沿軌道行進(jìn)。
[0012]工作位印花臺(tái)板I正上方設(shè)置有單刀刮印和回墨裝置，單刀刮印和回墨裝置采用一把刀實(shí)現(xiàn)刮印和回墨，其換刀機(jī)構(gòu)末端的刮膠刀和209回墨刀210，換刀機(jī)構(gòu)包括有換刀氣缸203、刀架208、導(dǎo)架201、行程導(dǎo)槽板204，換刀氣缸203缸體固定在刀架208上，換刀氣缸203杠桿穿過(guò)刀架208后與導(dǎo)架201鉸接，導(dǎo)架201外側(cè)與行程導(dǎo)槽板204固定連接，行程導(dǎo)槽板204開設(shè)有曲線導(dǎo)槽，刀架208兩端連有導(dǎo)栓205，導(dǎo)栓205穿入行程導(dǎo)槽板204與曲線導(dǎo)槽內(nèi)壁配合，在換刀氣缸203驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)栓205沿其曲線軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)栓205處于行程導(dǎo)槽板204的左極限位置時(shí)，刮膠刀209工作，導(dǎo)栓205處于行程導(dǎo)槽板204的右極限位置時(shí)，回墨刀210工作。
[0013]控制裝置包括有可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、夾持電磁閥301和換刀電磁閥303、光電開關(guān)，可編程控制器內(nèi)(PLC)設(shè)有程序，可編程控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)7電連接，夾持電磁閥301和換刀電磁閥303均為兩位四通閥，可編程控制器通過(guò)夾持電磁閥301、換刀電磁閥303分別控制夾持氣缸5、換刀氣缸203的動(dòng)作，光電開關(guān)設(shè)置在夾持氣缸5缸桿的極限位置作為反饋信號(hào)與可編程控制器電連接。
[0014]其工作過(guò)程為:(I)PLC數(shù)字量輸出控制夾持電磁閥301的3Y、1Y端同時(shí)得電，上夾持氣缸處于右極限位置，下夾持氣缸處于左極限位置。PLC數(shù)字量輸出控制換刀電磁閥303的8Υ、6Υ端同時(shí)得電，換刀氣缸203均處于上極限位置。行程導(dǎo)槽板204的曲線導(dǎo)槽底端和導(dǎo)栓205活套，此時(shí)，回墨刀210底部處于工作狀態(tài)，印花處于回墨工作。
[0015](2)PLC通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7運(yùn)動(dòng)，夾持氣缸5的卡槽塊4對(duì)準(zhǔn)印花臺(tái)板凸臺(tái)3。
[0016](3)PLC數(shù)字量輸出控制夾持電磁閥301的4Y、2Y端同時(shí)得電，夾持氣缸5缸桿末端上的卡槽塊4分別卡住印花臺(tái)板凸臺(tái)3。
[0017](4)PLC通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)印花臺(tái)板I移動(dòng)一個(gè)節(jié)距，即相鄰兩臺(tái)板之間距離。這樣所有印花臺(tái)板順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)節(jié)距。
[0018](5)PLC數(shù)字量輸出使得換刀電磁閥303的7Y、5Y端同時(shí)得電，換刀氣缸203缸桿到下限位置，行程導(dǎo)槽板204的曲線導(dǎo)槽上端分別導(dǎo)栓205活套，此時(shí)，刮膠刀209底部處于工作狀態(tài)，印花處于刮印工作。
[0019](6)PLC數(shù)字量輸出使得換刀電磁閥303的8Y、6Y端同時(shí)得電，換刀氣缸203均處于上極限位置。行程導(dǎo)槽板204的曲線導(dǎo)槽底端分別導(dǎo)栓205活套，此時(shí)，回墨刀210底部處于工作狀態(tài)，印花處于回墨工作。
[0020](7)PLC數(shù)字量輸出使得夾持電磁閥301的3Y、IY端同時(shí)得電，夾持氣缸5上的卡槽塊4分別從臺(tái)板凸臺(tái)3脫離。
[0021](8) PLC分別驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)7帶動(dòng)同步帶、夾持氣缸5使得卡槽塊4對(duì)準(zhǔn)下一塊臺(tái)板凸臺(tái)。
[0022](9 )從第(I)步開始往復(fù)循環(huán)。
[0023]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，包括有橢圓軌道，沿橢圓軌道行進(jìn)且兩兩串聯(lián)的印花臺(tái)板，其特征在于:相鄰兩印花臺(tái)板用剛性連桿連接；橢圓軌道內(nèi)側(cè)封閉區(qū)域兩頭端各設(shè)置一套傳動(dòng)裝置，工作位印花臺(tái)板正上方設(shè)置有單刀刮印和回墨裝置，傳動(dòng)裝置、單刀刮印和回墨裝置均與控制裝置電連接；其中: 傳動(dòng)裝置由夾持氣缸、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)組成，印花臺(tái)板側(cè)壁設(shè)有凸臺(tái)，夾持氣缸缸桿頭端連有卡槽塊，卡槽塊卡住印花臺(tái)板凸臺(tái)時(shí)可帶動(dòng)印花臺(tái)板移動(dòng)，夾持氣缸連接在同步帶上，同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 單刀刮印和回墨裝置包括有連接在換刀機(jī)構(gòu)末端的刮膠刀和回墨刀，換刀機(jī)構(gòu)的刀架連接在機(jī)架上，換刀機(jī)構(gòu)包括有換刀氣缸、刀架、導(dǎo)架、行程導(dǎo)槽板，換刀氣缸缸體固定在刀架上，換刀氣缸杠桿穿過(guò)刀架后與導(dǎo)架鉸接，導(dǎo)架外側(cè)與行程導(dǎo)槽板固定連接，行程導(dǎo)槽板開設(shè)有曲線導(dǎo)槽，刀架兩端連有導(dǎo)栓，導(dǎo)栓穿入行程導(dǎo)槽板與曲線導(dǎo)槽內(nèi)壁配合，在換刀氣缸驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)栓沿其曲線軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)栓處于行程導(dǎo)槽板的左極限位置時(shí)，刮膠刀工作，導(dǎo)栓處于行程導(dǎo)槽板的右極限位置時(shí)，回墨刀工作； 控制裝置包括有可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥、光電開關(guān)，可編程控制器內(nèi)設(shè)有程序，可編程控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)電連接，可編程控制器通過(guò)電磁閥分別控制夾持氣缸、換刀氣缸的動(dòng)作，光電開關(guān)設(shè)置在夾持氣缸缸桿的極限位置作為反饋信號(hào)與可編程控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，其特征在于:所述電磁閥為兩位四通閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，其特征在于:所述刀架設(shè)有倒U型企口，回墨刀插入企口，并用螺釘固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，其特征在于:所述回墨刀設(shè)有倒U型企口，刮膠刀插入企口，并用螺釘固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段傳動(dòng)的自動(dòng)單刀絲網(wǎng)印花裝置，其特征在于:所述氣缸缸桿與刀架通過(guò)魚眼接頭鉸接。
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK104494289SQ201410846608
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】張智明, 劉芳, 姬巧玲, 殷先澤, 祖耀 申請(qǐng)人:武漢紡織大學(xué), 張智明