專利名稱：帶驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶驅(qū)動(dòng)裝置。這樣的帶驅(qū)動(dòng)裝置可以形成打印設(shè)備的 一部分。具體而言，這樣的帶驅(qū)動(dòng)裝置可以用于轉(zhuǎn)印打印機(jī)，即，使用由 載體承載的墨的打印機(jī)。
背景技術(shù)：
在轉(zhuǎn)印打印機(jī)中，通常稱作打印機(jī)帶并且在其一側(cè)承載墨的帶設(shè)置在
打印機(jī)內(nèi)，使得打印頭可以接觸帶的另一側(cè)，以使得墨可以從帶上轉(zhuǎn)印到 例如紙張或柔性膜的目標(biāo)襯底上。這樣的打印機(jī)用于許多應(yīng)用場(chǎng)合。工業(yè) 打印應(yīng)用包括熱轉(zhuǎn)印標(biāo)簽打印機(jī)和熱轉(zhuǎn)印編碼器，其直接打印在諸如由柔 性膜或卡片制成的封裝材料之類的襯底上。墨帶通常以纏繞到芯上的輥的形式被傳遞到終端用戶。終端用戶將芯 推到巻軸上，并且拉動(dòng)輥的自由端以釋放一定長(zhǎng)度的帶，然后將帶的端部 與另一個(gè)巻軸結(jié)合。 一般而言，巻軸安裝在盒子上，該盒子可以容易地安 裝在打印機(jī)器上。打印機(jī)器包括用于驅(qū)動(dòng)巻軸的傳輸裝置，以將帶從一個(gè) 巻軸上松開(kāi)并將其巻取到另一個(gè)巻軸上。打印設(shè)備在兩個(gè)巻軸之間沿經(jīng)過(guò) 打印頭的預(yù)定路徑而傳輸帶。上述類型的公知打印機(jī)使用許多不同方法來(lái)解決如何驅(qū)動(dòng)巻軸的問(wèn) 題。有些方法使用步進(jìn)電機(jī)，其操作于位置控制模式，以松開(kāi)或巻取預(yù)定 量的帶。其他公知打印機(jī)使用DC電機(jī)，其在扭矩模式下操作，以在帶中 提供張力從而直接或間接地驅(qū)動(dòng)巻軸。 一些公知裝置只對(duì)巻取帶的帶巻軸 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(巻取巻軸)，并依靠帶從其上抽出的巻軸(供給巻軸)上的某 種形式的"滑動(dòng)離合器"裝置提供抵抗性的拖力，以便確保在打印和帶纏 繞過(guò)程中帶保持張緊，且在帶將要靜止時(shí)防止帶過(guò)度繞巻。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到， 保持適當(dāng)?shù)膹埩κ谴蛴C(jī)正確起作用的必要要求。
5[5]已知打印機(jī)帶的可選形式既驅(qū)動(dòng)巻取巻軸也驅(qū)動(dòng)供給巻軸。供給巻取 電機(jī)可以被配置成通過(guò)沿與帶傳輸?shù)姆较蛳喾吹姆较蝌?qū)動(dòng)而對(duì)帶施加預(yù)定 拖力。在這樣的裝置中(這里稱為"拖拉")，與連接到供給巻軸的電機(jī) 相比，連接到巻取巻軸的電機(jī)被配置成將更大的力施加到帶，從而向供給 巻取電機(jī)供給更小的功率，并且供給巻軸由此沿帶傳輸?shù)姆较蛐D(zhuǎn)。供給 巻軸拖力電機(jī)在正常操作中保持帶的張緊。在另外的可選裝置中，供給巻取電機(jī)可以沿帶傳輸?shù)姆较蝌?qū)動(dòng)，使得 其將帶從供給巻軸驅(qū)動(dòng)到巻取巻軸。這樣的裝置在這里稱為"推拉"。巻 取電機(jī)在帶被供給巻取電機(jī)松開(kāi)時(shí)將帶拉到巻取巻軸上，從而保持帶張
力。這樣的推拉裝置在我們的在先英國(guó)專利GB 2369602中描述，該專利 公開(kāi)使用一對(duì)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)供給巻軸和巻取巻軸。在GB 2369602中， 控制器配置成控制電機(jī)的通電，使得帶可以在帶的巻軸之間沿兩個(gè)方向傳 輸。監(jiān)控在巻軸之間傳輸?shù)膸е械膹埩?，并且控制電機(jī)以對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行 通電，以沿帶傳輸?shù)姆较蝌?qū)動(dòng)帶的巻軸。在打印機(jī)逐漸使用帶輥時(shí)，供給巻軸的外徑減小，而巻取巻軸的外徑 增大。在提供基本恒定的抵抗扭矩的滑動(dòng)離合器裝置中，帶張力與巻軸直 徑成正比地變化。假定希望使用較大的供給巻軸以便將必須補(bǔ)充的帶輥的 次數(shù)降低到最小，尤其是在需要快速帶傳輸?shù)母咚贆C(jī)器中，這是個(gè)嚴(yán)重問(wèn) 題。對(duì)于使用巻取電機(jī)和供給電機(jī)兩者的帶驅(qū)動(dòng)裝置而言，巻軸直徑的改 變可能使得難以確定供給到每個(gè)電機(jī)以保持帶張力和/或以正確速率松開(kāi)或 再纏繞帶的正確驅(qū)動(dòng)信號(hào)。假設(shè)有這些限制，已知的打印機(jī)設(shè)計(jì)通過(guò)限定帶傳輸系統(tǒng)的加速度、 減速度和最大速度能力的方法獲得折中的性能。結(jié)果，打印機(jī)的整體性能 在某些情況下折中。已知的帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般在兩個(gè)模式(即，連續(xù)打印或者間歇打印)中 的一個(gè)模式下操作。在這兩種操作模式中，所述設(shè)備進(jìn)行一系列有規(guī)律重 復(fù)的打印循環(huán)，每個(gè)循環(huán)包括打印階段，在此階段墨轉(zhuǎn)印到襯底上；以 及非打印階段，在此階段設(shè)備為下一個(gè)循環(huán)的打印階段做準(zhǔn)備。 [IO]在連續(xù)打印中，在打印階段期間，固定的打印頭與打印機(jī)帶進(jìn)行接觸，并且?guī)У牧硪粋?cè)與圖像打印在其上的襯底相接觸。術(shù)語(yǔ)"固定"在連 續(xù)打印領(lǐng)域中用于表示雖然打印頭會(huì)移動(dòng)到與帶接觸和移開(kāi)不與帶接 觸，但是打印頭不會(huì)相對(duì)于帶路徑沿帶在所述帶路徑上前進(jìn)的方向上移 動(dòng)。襯底和帶兩者一般而言以相同速度(但不是必需的)被傳輸經(jīng)過(guò)打印 頭。一般而言，襯底中傳輸經(jīng)過(guò)打印頭的長(zhǎng)度中僅一小部分被打印，因 此，為了避免帶的浪費(fèi)，必需在打印操作之間反轉(zhuǎn)帶的行進(jìn)方向。因此， 在襯底以恒定速度行進(jìn)的一般打印處理中，打印頭僅在打印頭鄰近于襯底 中待打印的區(qū)域時(shí)伸展成與帶接觸。恰好在打印頭伸展之前，帶例如必須 加速到襯底行進(jìn)的速度。在打印期間，帶速度然后必須保持在襯底的恒定 速度上，在完成打印階段之后，帶必須減速并然后沿反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)使得帶 中已使用區(qū)域位于打印頭的上游側(cè)。隨著襯底中待打印的下一個(gè)區(qū)域逼近，帶然后必須向后加速到正常打 印速度，并且當(dāng)打印頭前進(jìn)到打印位置時(shí)，帶必須定位成使得接近于帶先 前使用區(qū)域的帶未使用部分位于打印頭和襯底之間。因此，帶在兩個(gè)方向 需要非常快的加速度和減速度，并且?guī)?qū)動(dòng)系統(tǒng)必須能夠精確地定位帶以 避免在帶先前使用部分插入到打印頭和襯底之間時(shí)進(jìn)行打印操作。在間歇打印中，襯底以逐步的方式前進(jìn)經(jīng)過(guò)打印頭，使得在每個(gè)循環(huán) 的打印階段中，襯底和帶一般而言(但不是必需的)是固定的。襯底、帶 和打印頭之間的相對(duì)移動(dòng)通過(guò)相對(duì)于襯底和帶移動(dòng)打印頭而獲得。在連續(xù) 循環(huán)的打印階段之間，襯底前進(jìn)以將待打印的下一個(gè)區(qū)域呈現(xiàn)在打印頭的 下方，并且?guī)斑M(jìn)使得帶的未使用部分位于打印頭和襯底之間。帶的再次 快速和精確傳輸對(duì)于確保未使用帶在使打印頭前進(jìn)以進(jìn)行打印操作時(shí)始終 位于襯底和打印頭之間是必需的。GB 2404896描述一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)供給巻軸，而 DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)巻取巻軸。但是，GB 2404896沒(méi)有具體教導(dǎo)如何控制DC電 機(jī)。高速轉(zhuǎn)印打印機(jī)對(duì)于帶的減速度、加速度、速度以及定位的精確度的 要求使得許多已知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在高可靠度的情況下難以獲得可接受的性能。在高速打印機(jī)之外的應(yīng)用(例如，適于使用從標(biāo)簽頁(yè)分離的標(biāo)簽的標(biāo) 簽打印機(jī)中使用的驅(qū)動(dòng)裝置)中也施加相似的限制。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的 帶驅(qū)動(dòng)裝置適于在標(biāo)簽打印機(jī)中使用，在標(biāo)簽打印機(jī)中，標(biāo)簽與在供給巻 軸和巻取巻軸之間傳輸?shù)倪B續(xù)標(biāo)簽頁(yè)分離。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于避免或減少與現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)的一個(gè)或多個(gè) 問(wèn)題(這里或其他地方提及的)。本發(fā)明實(shí)施例的另一目標(biāo)在于提供一種 帶驅(qū)動(dòng)裝置，其可以用于以這樣的方式傳遞打印機(jī)帶，該方式能夠滿足高 速生產(chǎn)線的要求，但是本發(fā)明的帶驅(qū)動(dòng)裝置也可以用于其他需要類似高性 能要求的應(yīng)用中。根據(jù)本發(fā)明，提供一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置包括第一和第二
電機(jī)、兩個(gè)帶巻軸支撐裝置以及控制器，其中，所述第一電機(jī)是扭矩控制 電機(jī)，帶的巻軸可以安裝在所述帶巻軸支撐裝置上，每個(gè)巻軸可以由對(duì)應(yīng) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制器可操作為控制所述電機(jī)的通電，使得所述帶可以 在安裝于所述巻軸支撐裝置上的所述巻軸之間沿第一和第二方向傳輸，其 中，當(dāng)帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)沿第一旋轉(zhuǎn)方向被通 電，當(dāng)帶沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)對(duì)于所述移動(dòng)的一部 分沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向通電而對(duì)于所述移動(dòng)的另一部分沿第二相反旋轉(zhuǎn)方
向通電。通過(guò)沿所述第一和第二旋轉(zhuǎn)方向?qū)λ雠ぞ乜刂齐姍C(jī)進(jìn)行通電，可以 控制扭矩控制電機(jī)，以確保其不會(huì)將過(guò)量扭矩施加到其驅(qū)動(dòng)的巻軸上。例 如，在扭矩控制電機(jī)沿第一方向通電時(shí)扭矩控制電機(jī)通常被通電從而使得 帶移動(dòng)反向的情況下，扭矩控制電機(jī)可以被通電，以通過(guò)沿第二方向通電 預(yù)定時(shí)間段產(chǎn)生帶移動(dòng)。當(dāng)帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)對(duì)于所述移動(dòng)的一部 分沿所述第二旋轉(zhuǎn)方向通電。優(yōu)選地，每個(gè)巻軸支撐裝置由提供至少一個(gè)固定傳輸比的驅(qū)動(dòng)耦合裝 置耦合到對(duì)應(yīng)的電機(jī)。優(yōu)選地，每個(gè)電機(jī)和其對(duì)應(yīng)的巻軸支撐裝置的角速度比是固定的。這樣的配置需要在考慮巻軸的周長(zhǎng)的情況下，控制電機(jī) 從而從相應(yīng)的巻軸或?qū)ο鄳?yīng)的巻軸產(chǎn)生期望的線性帶移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)耦合裝置可包括驅(qū)動(dòng)帶?？蛇x地，由于每個(gè)巻軸支撐裝置具 有對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線且每個(gè)電機(jī)包括具有對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)軸線的軸，對(duì) 應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線可以共軸。對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)耦合裝置可以將 對(duì)應(yīng)的巻軸的軸與對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸互連。所述第二電機(jī)可以是位置控制電機(jī)，例如步進(jìn)電機(jī)。所述控制器被操作以沿所述第一方向移動(dòng)所述帶并且然后沿所述第二 方向移動(dòng)所述帶。當(dāng)所述帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)被 配置成對(duì)巻取帶的巻軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)所述帶沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)， 所述扭矩控制電機(jī)被配置成對(duì)供給帶的巻軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述帶的移動(dòng)方 向變化時(shí)，所述第一電機(jī)在第一時(shí)間段內(nèi)沿所述第二旋轉(zhuǎn)方向通電并接著 沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向通電。所述扭矩控制電機(jī)可以通過(guò)沿第一 電流方向施加電流而沿所述第一方
向通電并且通過(guò)沿第二相反電流方向施加電流而沿所述第二相反方向通 電。所述第一和第二電機(jī)中的至少一個(gè)可以被切換以操作為扭矩控制電機(jī) 或位置控制電機(jī)。所述控制器可以被構(gòu)造成通過(guò)控制所述扭矩控制電機(jī)而
設(shè)置所述帶的張力。所述控制器可以被操作為監(jiān)控供給巻軸和巻取巻軸
之間傳輸?shù)膸У膹埩?，并且控制至少一個(gè)所述電機(jī)，以將監(jiān)控的張力保持 在預(yù)定極限之間。所述控制器可以被構(gòu)造為通過(guò)至少部分地基于至少一個(gè) 所述巻軸的直徑提供電流而對(duì)所述扭矩控制電機(jī)進(jìn)行通電。根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)裝置取決于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)帶巻軸以在帶傳
輸期間驅(qū)動(dòng)帶的兩個(gè)電機(jī)。因此，兩個(gè)電機(jī)可以在推拉模式下操作。這使 得可以實(shí)現(xiàn)非常大的加速度和減速度。正在傳輸?shù)膸е械膹埩梢酝ㄟ^(guò)對(duì) 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制來(lái)確定，并且由此不需要依賴于必須接觸巻取巻軸和 供給巻軸之間的帶的任何部分。由此，可以獲得整體非常簡(jiǎn)單的機(jī)械組 件。因?yàn)閮蓚€(gè)電機(jī)都是用于帶傳輸?shù)模钥梢允褂孟喈?dāng)小以及因此便宜 和緊湊的電機(jī)。[27]根據(jù)本發(fā)明某些其他實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)裝置操作于推拉模式，其中，附 裝到當(dāng)前巻取帶的巻軸的電機(jī)沿帶傳輸?shù)姆较蝌?qū)動(dòng)所述巻軸，而另一個(gè)巻 軸被沿反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，以張緊所述帶。根據(jù)本發(fā)明的另外其他實(shí)施例，所 述帶驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)可以設(shè)置成在至少一部分打印循環(huán)操作于推拉模式以及 在至少其他部分的打印循環(huán)操作于拖拉模式。每個(gè)巻軸的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向取決于帶在每個(gè)巻軸上纏繞的方向。如果兩
個(gè)巻軸沿相同方向纏繞，則兩個(gè)巻軸沿相同旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以傳輸帶。如 果巻軸彼此沿相反方向纏繞，則巻軸沿相反旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以傳輸帶。在 任何構(gòu)造中，兩個(gè)巻軸沿帶傳輸?shù)姆较蛐D(zhuǎn)。但是，根據(jù)供給巻取電機(jī)的 操作模式，其驅(qū)動(dòng)的方向也可以沿與供給巻軸相同方向延伸(當(dāng)電機(jī)通過(guò) 將帶推離巻軸而輔助驅(qū)動(dòng)帶時(shí))或供給巻取電機(jī)可以沿與供給巻軸相反方 向驅(qū)動(dòng)(當(dāng)電機(jī)為帶提供拖力以張緊帶時(shí))。帶驅(qū)動(dòng)裝置可以包括在熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)中，所述打印機(jī)被構(gòu)造成將墨從 打印機(jī)帶上轉(zhuǎn)印到襯底上，所述襯底沿鄰近于所述打印機(jī)的預(yù)定路徑傳 輸。所述帶驅(qū)動(dòng)裝置可以用作在第一和第二帶巻軸之間傳輸墨帶的打印機(jī) 帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且所述打印機(jī)還包括打印頭，所述打印頭配置成接觸所述 帶一側(cè)以將所述帶的另一側(cè)壓迫接觸所述預(yù)定路徑上的襯底。還可以設(shè)置 打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于沿基本平行于所述預(yù)定襯底傳 輸路徑延伸的軌跡傳輸所述打印頭(當(dāng)打印機(jī)操作于間歇打印操作模式 時(shí))，并且用于移動(dòng)所述打印頭使其接觸所述帶和不接觸所述帶?？刂破?可以控制所述打印機(jī)墨帶和所述打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制器可以選擇性 編程，以使得在打印期間所述墨帶在所述打印頭靜止的情況下相對(duì)于所述 預(yù)定襯底傳輸路徑傳輸并且移動(dòng)接觸所述打印頭，或者使得在打印期間所
述打印頭相對(duì)于所述墨帶和所述預(yù)定襯底傳輸路徑傳輸并且移動(dòng)接觸所述
黑惡 歪市。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是雙向的，使得帶可以從第一巻軸傳輸?shù)降诙嗇S 和從第二巻軸傳輸?shù)降谝粠嗇S。通常，未使用的帶設(shè)置在安裝于所述供給 巻軸上的帶輥。使用的帶巻取在安裝于巻取巻軸上的輥。但是，如上所 述，為了防止總的帶浪費(fèi)，在打印操作后，帶可以反轉(zhuǎn)，使得帶的未使用部分可以在纏繞到巻取巻軸之前使用。
現(xiàn)在通過(guò)參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打印機(jī)帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意性視圖； [33]圖2A是示出在圖1帶驅(qū)動(dòng)裝置中如何改變帶傳輸方向的圖示； [34]圖2B是示出在圖1帶驅(qū)動(dòng)裝置中如何隨時(shí)間改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向的圖 示；以及圖2C是示出提供到電機(jī)的電流如何隨時(shí)間而改變的圖示。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，其示意性圖示根據(jù)本發(fā)明的適于在熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)中使用的 帶驅(qū)動(dòng)裝置。第一軸1和第二軸2分別支撐供給巻軸3和巻取巻軸4。供 給巻軸3最初纏繞有一輥未使用的帶，而巻取巻軸4最初沒(méi)有承載任何 帶。隨著帶在打印操作中的使用，帶的使用部分從供給巻軸3傳輸?shù)綆喨?巻軸4。提供一個(gè)可移動(dòng)打印頭5，其可以至少沿由箭頭7所示的第一方 向相對(duì)于帶6移動(dòng)。帶6從供給巻軸3繞輥8、 9延伸到巻取巻軸4。帶6 在輥8和9之間所遵循的路徑經(jīng)過(guò)打印頭5的前方。在其上沉積打印圖案 的襯底10開(kāi)始與輥8和9之間的帶6進(jìn)行接觸，并且?guī)?插在打印頭5和 襯底10之間。在壓板輥ll的壓靠下，襯底10可以與帶6進(jìn)行接觸。供給軸1由供給電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，巻取軸2由巻取電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。供給電 機(jī)12和巻取電機(jī)13由表示它們定位于供給巻軸3和巻取巻軸4后面的虛 線所圖示。但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，巻軸不是由電機(jī) 直接驅(qū)動(dòng)的。相反，電機(jī)軸可以由帶驅(qū)動(dòng)裝置或其他相似驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作 地連接到對(duì)應(yīng)的巻軸。在另外情況下，可以看出，在電機(jī)和其對(duì)應(yīng)的巻軸 支撐裝置之間存在固定傳輸比?？刂破?4控制電機(jī)12、 13的操作，如下面的更詳細(xì)描述。供給電機(jī) 12和巻取電機(jī)13能夠沿兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)帶6。如果帶從供給巻軸3移動(dòng)到巻 取巻軸4，如箭頭15所示，帶的移動(dòng)可以被定義在打印方向。當(dāng)帶從巻取巻軸4移動(dòng)到供給巻軸3時(shí)，帶可以被認(rèn)為沿帶反轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，如箭頭16所示。當(dāng)打印機(jī)操作于連續(xù)模式中時(shí)，當(dāng)帶6沿打印方向15移動(dòng)時(shí)，打印 頭5將移動(dòng)成與帶6接觸。墨由于打印頭5的動(dòng)作而從帶6轉(zhuǎn)印到襯底 10。帶移動(dòng)可以反轉(zhuǎn)，使得帶6的未使用部分在開(kāi)始后繼打印操作之前定 位成鄰近打印頭5。在圖1所示的構(gòu)造中，巻軸3、 4彼此以相同方式纏繞，并且由此沿 相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)以傳輸帶?？蛇x地，巻軸3、 4可以彼此以相反方式 纏繞，并且由此必須沿相反方向旋轉(zhuǎn)以傳輸帶。如上所述，圖1中所示意性圖示的打印機(jī)可以用于連續(xù)打印和間歇打 印應(yīng)用中。控制器14可以選擇性地編程，以選擇連續(xù)操作或間歇操作。 在連續(xù)應(yīng)用中，襯底10連續(xù)移動(dòng)。在打印循環(huán)期間，打印頭5靜止，而 帶移動(dòng)，以隨著循環(huán)的進(jìn)行而將新的帶呈現(xiàn)給打印頭5。相反，在間歇應(yīng) 用中，襯底IO在每個(gè)打印循環(huán)中是靜止的，在打印循環(huán)期間襯底10和打 印頭5之間的所必需的相對(duì)移動(dòng)通過(guò)沿箭頭17的方向平行于帶6和襯底 10移動(dòng)打印頭5而獲得。在兩種應(yīng)用中，必須能夠在打印循環(huán)之間前進(jìn)和 后退帶6，以將新的帶呈現(xiàn)給打印頭并且最小化帶的浪費(fèi)。假設(shè)打印機(jī)器 操作的速度并且在每個(gè)打印循環(huán)期間帶6將呈現(xiàn)在打印頭5和襯底10之 間，必須能夠使帶6沿兩個(gè)方向以較大加速度加速并且相對(duì)于打印頭精確 地定位。在圖l所示的裝置中，假設(shè)襯底IO僅僅如箭頭18所示向右側(cè)移 動(dòng)。但是，該設(shè)備可以容易地適用于在向圖1中的左側(cè)行進(jìn)(即，相反方 向)的襯底上打印。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，供給電機(jī)12是位置控制電機(jī)。巻取電機(jī)13是 扭矩控制電機(jī)。扭矩控制電機(jī)是由需要輸出扭矩所控制的電機(jī)。扭矩控制電機(jī)的示例 是DC電機(jī)?？蛇x地，將步進(jìn)電機(jī)耦合到編碼器以及使用編碼器輸出信號(hào) 以產(chǎn)生接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)可以提供扭矩控制步進(jìn)電機(jī)。改變電機(jī)可 以流出的電流能夠改變由任何種類的扭矩控制電機(jī)所提供的扭矩。位置控制電機(jī)包括由需要輸出的旋轉(zhuǎn)位置所控制的電機(jī)。S卩，輸出位置可以根據(jù)需要而改變，或者輸出旋轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)對(duì)需要輸出旋轉(zhuǎn)位置 變化的速度進(jìn)行控制而改變。 [45]位置控制電機(jī)的示例是步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)位置控制電機(jī)， 即，其供給有與需要旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的輸入信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)被驅(qū) 動(dòng)以獲得需要的位置或速度。步進(jìn)電機(jī)還可以設(shè)置有編碼器，該編碼器提 供表示實(shí)際輸出位置或速度的反饋信號(hào)。反饋信號(hào)可以用于通過(guò)與需要輸 出旋轉(zhuǎn)位置的比較而產(chǎn)生誤差信號(hào)，誤差信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以最小化誤 差。以這種方式設(shè)置有編碼器的步進(jìn)電機(jī)包括閉環(huán)形式的位置控制電機(jī)。閉環(huán)位置控制電機(jī)的可選形式包括設(shè)置有編碼器的DC電機(jī)。來(lái)自編
碼器的輸出提供反饋信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)與需要輸出旋轉(zhuǎn)位置比較時(shí)，誤差 信號(hào)可以從反饋信號(hào)中產(chǎn)生，誤差信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以最小化誤差。在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語(yǔ)"DC電機(jī)"廣義解釋為包括可以驅(qū)動(dòng)以 提供輸出扭矩的任何形式電機(jī)，諸如無(wú)刷DC電機(jī)、有刷DC電機(jī)、感應(yīng) 電機(jī)或AC電機(jī)。無(wú)刷DC電機(jī)包括具有集成換向傳感器的任何形式的電 子換向電機(jī)。類似地，術(shù)語(yǔ)步進(jìn)電機(jī)廣義解釋為包括可以由表示旋轉(zhuǎn)位置 的需要變化的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所驅(qū)動(dòng)的任何形式的電機(jī)。編碼器是任何形式的角位置檢測(cè)裝置，諸如光編碼器、磁編碼器、解 析器、電容編碼器或任何其他形式的位置檢測(cè)裝置。編碼器可以連接到電 機(jī)的輸出軸并且用于提供表示電機(jī)輸出軸的角位置或運(yùn)動(dòng)的反饋信號(hào)。如上所示，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，巻取電機(jī)13是扭矩控制電 機(jī)，而供給電機(jī)12是位置控制電機(jī)。當(dāng)帶沿從供給巻軸3到巻取巻軸4的打印方向15行駛時(shí)，帶驅(qū)動(dòng)裝置 操作于推拉模式。艮P，巻取電機(jī)13被控制為"拉"帶，并且由此通過(guò)對(duì)供給 到巻取電機(jī)13的電流進(jìn)行適當(dāng)控制而設(shè)置帶的張力。位置控制供給電機(jī) 12被驅(qū)動(dòng)，以通過(guò)沿帶傳輸方向驅(qū)動(dòng)而輔助帶的傳輸。帶張力由扭矩控制 巻取電機(jī)13設(shè)置。當(dāng)帶沿從巻取巻軸4到供給巻軸3的打印方向16行駛時(shí)，帶驅(qū)動(dòng)裝置 操作于拖拉模式。即，扭矩控制巻取電機(jī)13提供作用在帶上的拖力，以 保持帶張緊。扭矩控制巻取電機(jī)13被沿著與帶傳輸方向相反的方向驅(qū)動(dòng)，但是選擇施加到帶上的力使得位置控制供給電機(jī)12能夠壓倒扭矩控 制巻取電機(jī)13，使得巻取巻軸4 (現(xiàn)在供給帶)沿帶傳輸?shù)姆较蛐D(zhuǎn)。可
以通過(guò)控制供給到被通電為抵制旋轉(zhuǎn)的扭矩控制巻取電機(jī)13而控制帶張力。如上所述，控制器14被構(gòu)造為控制電機(jī)以沿打印方向15移動(dòng)帶，使 得能夠執(zhí)行打印?？刂破魅缓蟊粯?gòu)造為沿帶反轉(zhuǎn)方向16移動(dòng)帶，以收回 帶?？梢钥闯?，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)裝置操作于沿一個(gè)方向的推拉模式下和沿另一 個(gè)方向的拖拉模式下，無(wú)論帶移動(dòng)的方向如何，巻取電機(jī)13被沿著相同 的旋轉(zhuǎn)方向通電。當(dāng)帶驅(qū)動(dòng)裝置從沿打印方向15移動(dòng)帶改變到沿帶反轉(zhuǎn)方向16移動(dòng)帶 時(shí)，由通電以抵制帶移動(dòng)的扭矩控制巻取電機(jī)13所提供的抵制扭矩可能 過(guò)量，由此使得位置控制供給電機(jī)12 (現(xiàn)在巻取帶)停止。為了避免這種 情況，扭矩控制巻取電機(jī)13在改變帶移動(dòng)方向后沿相反旋轉(zhuǎn)方向通電一 段比較短的時(shí)間。這確保扭矩控制巻取電機(jī)不提供過(guò)量抵制扭矩。圖2A是示出帶傳輸方向如何隨時(shí)間變化的圖示?？梢钥闯?，從時(shí)間 0到時(shí)間tl，帶沿打印方向15傳輸。從時(shí)間tl到時(shí)間t2，帶沿帶反轉(zhuǎn)方 向16傳輸。從時(shí)間t2到時(shí)間t3，帶再次沿打印方向15傳輸。從時(shí)間t3 起，帶再次沿帶反轉(zhuǎn)方向16傳輸。圖2B是示出扭矩控制巻取電機(jī)12驅(qū)動(dòng)以使得帶如圖2A所述傳輸?shù)?方向的圖示?？梢钥闯?， 一般而言，扭矩控制巻取電機(jī)沿單個(gè)方向驅(qū)動(dòng)。 但是，在時(shí)間tl和t3時(shí)，當(dāng)帶傳輸方向從打印方向15變化到帶反轉(zhuǎn)方向 16時(shí)，電機(jī)沿相反方向被驅(qū)動(dòng)一段較短時(shí)間段。這避免了扭矩控制巻取電 機(jī)13 (現(xiàn)在供給帶)施加過(guò)量張力在帶上，因?yàn)檫@會(huì)使得位置控制供給電 機(jī)12停止。優(yōu)化控制扭矩控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將適當(dāng)?shù)呐ぞ厥┘拥较嚓P(guān)的巻 軸上，使得帶始終恰當(dāng)?shù)貜埦o。即，扭矩控制電機(jī)所提供的電流隨著驅(qū)動(dòng) 的帶巻軸而改變。這包括當(dāng)電機(jī)加速、減速和以恒定速度操作。這避免了 過(guò)量的拖力并盡可能恒定地保持帶張力。圖2C是示出提供到扭矩控制巻 取電機(jī)13的電流如何改變的圖示?？梢钥闯?，與在帶沿帶反轉(zhuǎn)方向16傳輸時(shí)(時(shí)間tl和t2之間以及時(shí)間t3之后)相比，在帶沿打印方向15傳輸 時(shí)(時(shí)間0和tl之間以及時(shí)間t2和t3之間)， 一般提供更大的電流。這 再次確保當(dāng)帶沿帶反轉(zhuǎn)方向16傳輸時(shí)不會(huì)在帶上施加過(guò)量張力。但是，還可以看出，在時(shí)間tl'和tl之間以及時(shí)間t3'和t3之間，雖然 帶沿打印方向15傳輸，但是扭矩控制巻取電機(jī)13提供有較低電流。這使 得帶在時(shí)間tl和t3時(shí)發(fā)生的方向變化之間能夠減速。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，上述的打印方向和再纏繞方向可以互換，使得帶驅(qū)動(dòng)裝 置在帶沿打印方向移動(dòng)時(shí)操作于拖拉模式而在帶沿帶反轉(zhuǎn)方向16移動(dòng)時(shí) 操作于推拉模式。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，供給電機(jī)12和巻取電機(jī)13可以使得每個(gè) 電機(jī)可以用作位置控制電機(jī)或者扭矩控制電機(jī)。這樣的電機(jī)在這里稱為雙 控制模式電機(jī)。用于此目的的適當(dāng)電機(jī)是設(shè)置有輸出位置編碼器的DC電 機(jī)。當(dāng)操作于位置控制模式時(shí)，編碼器輸出位置信號(hào)用作反饋信號(hào)。當(dāng)操 作于扭矩控制模式時(shí)，不使用編碼器輸出位置信號(hào)?？蛇x的適當(dāng)雙控制模式電機(jī)是設(shè)置有輸出位置編碼器的開(kāi)環(huán)位置控制 電機(jī)(諸如步進(jìn)電機(jī))。當(dāng)操作于位置控制模式，不使用編碼器信號(hào)或者 將編碼器信號(hào)用于提供閉環(huán)位置控制步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)操作于扭矩控制模式 時(shí)，編碼器輸出信號(hào)用于提供轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)位置控制電機(jī)。通過(guò)提供具有雙控制模式電機(jī)的兩個(gè)巻軸，帶驅(qū)動(dòng)裝置可以操作于沿 兩個(gè)方向(即，打印方向和帶反轉(zhuǎn)方向)的推拉模式?？蛇x地，帶驅(qū)動(dòng)裝 置可以操作于沿兩個(gè)方向的推拉模式。這有利地表示，在帶沿兩個(gè)方向傳 輸時(shí)，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以相同(不同之處僅在于提供每種驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的電機(jī)而已)。為簡(jiǎn)單而言，可以使用相同類型的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)供給巻軸和 巻取巻軸，但是這不是必需的情況。對(duì)于帶驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的一對(duì)電機(jī)，供給到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)隨著供給巻軸 和巻取巻軸的直徑的改變以及需要的帶張力的改變而改變。確定適當(dāng)?shù)碾?機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)需要確定巻軸直徑，使得打印操作所需要的電機(jī)扭矩或所需要 的電機(jī)位置可以相應(yīng)地調(diào)節(jié)?！N監(jiān)控巻軸的直徑的公知方法基于包括至少一個(gè)發(fā)射器和檢測(cè)器對(duì)的光學(xué)檢測(cè)。發(fā)射器和檢測(cè)器對(duì)配置為使得，隨著巻軸的直徑變化，巻軸
阻擋從發(fā)射器到檢測(cè)器的可被檢測(cè)到的信號(hào)。在GB 2369602中公開(kāi)了這 樣的光學(xué)巻軸直徑監(jiān)控技術(shù)。在GB 2298821中公開(kāi)一種用于確定帶巻軸直徑的可選方法。這里， 帶經(jīng)過(guò)已知直徑的惰性輥。惰性輥設(shè)置有防滑涂層，以防止在帶移動(dòng)時(shí)帶 和惰性輥之間發(fā)生的滑動(dòng)。惰性輥的外徑是已知的。監(jiān)控惰性輥的旋轉(zhuǎn)。 這通過(guò)提供具有磁性盤(pán)的惰性輥來(lái)實(shí)現(xiàn)，磁性盤(pán)具有南極和北極。然后通 過(guò)適當(dāng)?shù)拇判詡鞲衅鳈z測(cè)惰性輥的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)檢測(cè)己知直徑的惰性輥的旋 轉(zhuǎn)以及知道步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步幅數(shù)，可以確定與步進(jìn)電機(jī)相關(guān)的帶巻 軸的直徑。如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)裝置可以用于上述的熱轉(zhuǎn)印打 印機(jī)中。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)裝置可以有利地用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)， 諸如可以用于封裝工業(yè)內(nèi)，例如用于在預(yù)打印封裝(諸如食品袋)的頂部 打印進(jìn)一步的信息(諸如日期和條形碼)。另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)裝置可以用于其他應(yīng)用中，并且提 供與熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)中的那些類似的優(yōu)點(diǎn)，例如，提供快速和精確的帶加速 度、減速度、速度和定位精確度。這樣的帶驅(qū)動(dòng)裝置可以應(yīng)用的可選應(yīng)用是標(biāo)簽機(jī)器，其適于施加從連 續(xù)帶(可選地稱為標(biāo)簽頁(yè))分離的標(biāo)簽。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)裝置 適合于用在標(biāo)簽機(jī)器中，其中，標(biāo)簽承載頁(yè)安裝在供給巻軸上。標(biāo)簽從頁(yè) 上移除，并且頁(yè)被驅(qū)動(dòng)到巻取巻軸。—般而言，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)裝置可以用于需要將任何形式 的帶、頁(yè)或其他連續(xù)材料從第一巻軸傳輸?shù)降诙嗇S的任何應(yīng)用中。對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員而言，基于這里的教導(dǎo)，在不偏離權(quán)利要 求的范圍內(nèi)，本發(fā)明的進(jìn)一步修改和申請(qǐng)明顯的。
權(quán)利要求
1.一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一和第二電機(jī)、兩個(gè)帶卷軸支撐裝置以及控制器，其中，所述第一電機(jī)是扭矩控制電機(jī)，帶的卷軸可以安裝在所述帶卷軸支撐裝置上，每個(gè)卷軸可以由對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制器可以操作為控制所述電機(jī)的通電，使得所述帶可以在安裝于所述卷軸支撐裝置上的所述卷軸之間沿第一和第二方向傳輸；其中每個(gè)卷軸支撐裝置由提供至少一個(gè)固定傳輸比的驅(qū)動(dòng)耦合裝置耦合到對(duì)應(yīng)的電機(jī)；并且當(dāng)帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)沿第一旋轉(zhuǎn)方向被通電，當(dāng)帶沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)對(duì)于所述移動(dòng)的一部分沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向通電而對(duì)于所述移動(dòng)的另一部分沿第二相反旋轉(zhuǎn)方向通電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，當(dāng)所述帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)對(duì)于所述移動(dòng)的一部分沿所述第二旋轉(zhuǎn)方向通電。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第二電機(jī)是位置控制電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第二電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制器被操作為沿所述第一方向移動(dòng)所述帶并且然后沿所述第二方向移動(dòng)所述帶。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，當(dāng)所述帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)被配置成對(duì)巻取帶的巻軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及當(dāng)所述帶沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)被配置成對(duì)供給帶的巻軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，當(dāng)所述帶的移動(dòng)方向變化時(shí)，所述第一電機(jī)在第一時(shí)間段內(nèi)沿所述第二旋轉(zhuǎn)方向通電并接著沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向通電。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述扭矩控制電機(jī)通過(guò)沿第一 電流方向施加電流而沿所述第一方向通電并且通過(guò)沿第二相反電流方向施加電流而沿所述第二相反方向通電。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第一和第二電機(jī)中的至少一個(gè)被控制以操作為扭矩控制電機(jī)或位置控制電機(jī)。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制器被配置成通過(guò)控制所述扭矩控制電機(jī)而設(shè)置帶張力。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制器被操作為監(jiān)控在供給巻軸和巻取巻軸之間傳輸?shù)膸е械膹埩?，并且控制至少一個(gè)所述電機(jī)，以將所監(jiān)控的張力保持在預(yù)定極限之間。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制器被構(gòu)造為通過(guò)至少部分地基于至少一個(gè)所述巻軸的直徑提供電流而對(duì)所述扭矩控制電機(jī)進(jìn)行通電。
13. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)耦合裝置包括驅(qū)動(dòng)帶。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，每個(gè)所述巻軸支撐裝置具有對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線，每個(gè)所述電機(jī)包括具有對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)軸線的軸，并且對(duì)應(yīng)的第一軸線和第二軸線共軸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，每個(gè)所述巻軸支撐裝置具有對(duì)應(yīng)的巻軸的軸，每個(gè)所述電機(jī)具有對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸以及將對(duì)應(yīng)的巻軸的軸與對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸互連的對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)耦合裝置。
16. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括在熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)中。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述打印機(jī)被構(gòu)造成將墨從打印機(jī)帶上轉(zhuǎn)印到襯底上，所述襯底沿鄰近于所述打印機(jī)的預(yù)定路徑傳輸，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置用作在第一和第二帶巻軸之間傳輸帶的打印機(jī)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且所述打印機(jī)還包括打印頭，所述打印頭配置成接觸所述帶一側(cè)以將所述帶的另一側(cè)壓迫接觸所述預(yù)定路徑上的襯底。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述打印機(jī)還包括打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及打印機(jī)控制器，所述打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于沿基本平行于所述預(yù)定襯底傳輸路徑延伸的軌跡傳輸所述打印頭，并用于移動(dòng)所述打印頭使其接觸所述帶和不接觸所述帶，并且所述打印機(jī)控制器控制所述打印機(jī)帶和所述打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述打印機(jī)控制器可以選擇性編程，以使得在打印期間所述帶在所述打印頭靜止的情況下相對(duì)于所述預(yù)定襯底傳輸路徑傳輸并且移動(dòng)接觸所述打印頭，或者使得在打印期間所述打印頭相對(duì)于所述帶和所述預(yù)定襯底傳輸路徑傳輸并且移動(dòng)接觸所述帶。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16到19中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述打印機(jī)是熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)。
21. —種控制帶驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置包括第一和第二電機(jī)、兩個(gè)帶巻軸支撐裝置以及控制器，其中，所述第一電機(jī)是扭矩控制電機(jī)，帶的巻軸可以安裝在所述帶巻軸支撐裝置上，每個(gè)巻軸可以由對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制器控制所述電機(jī)的通電，使得所述帶可以在安裝于所述巻軸支撐裝置上的所述巻軸之間沿第一和第二方向傳輸，其中每個(gè)巻軸支撐裝置通過(guò)提供至少一個(gè)固定傳輸比的驅(qū)動(dòng)耦合裝置耦合到對(duì)應(yīng)的電機(jī)，并且其中，當(dāng)帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)沿第一旋轉(zhuǎn)方向被通電，當(dāng)帶沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)對(duì)于所述移動(dòng)的一部分沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向通電而對(duì)于所述移動(dòng)的另一部分沿第二相反旋轉(zhuǎn)方向通電。
全文摘要
一種帶驅(qū)動(dòng)裝置包括第一和第二電機(jī)(12、13)、兩個(gè)帶卷軸支撐裝置以及控制器(14)，其中，所述第一電機(jī)是扭矩控制電機(jī)，帶的卷軸可以安裝在所述帶卷軸支撐裝置上，每個(gè)卷軸可以由對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制器可以操作為控制所述電機(jī)的通電，使得所述帶可以在安裝于所述卷軸支撐裝置上的所述卷軸之間沿第一和第二方向傳輸。每個(gè)卷軸支撐裝置由提供至少一個(gè)固定傳輸比的驅(qū)動(dòng)耦合裝置耦合到對(duì)應(yīng)的電機(jī)。當(dāng)帶沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)沿第一旋轉(zhuǎn)方向被通電，當(dāng)帶沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)，所述扭矩控制電機(jī)對(duì)于所述移動(dòng)的一部分沿所述第一旋轉(zhuǎn)方向通電而對(duì)于所述移動(dòng)的另一部分沿第二相反旋轉(zhuǎn)方向通電。
文檔編號(hào)B41J35/04GK101678685SQ200880015176
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
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