本實(shí)用新型涉及一種包裝盒加工裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)柔軟線分段模切機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝盒，尤其是塑料包裝盒需要在塑料片材上印制折彎線（壓痕）并進(jìn)行切邊，通常采用冷切工藝，即直接通過模切刀進(jìn)行切邊和壓痕工藝，這樣加工出來的塑料包裝盒邊緣粗糙且壓痕深淺不一。隨著工藝進(jìn)步，利用高周波加熱進(jìn)行壓痕逐漸成為主流工藝，但由于采用高周波加熱進(jìn)行壓痕時(shí)所產(chǎn)生的高溫會(huì)對(duì)冷切用的刀具產(chǎn)生影響，影響加工精度，所以壓痕與切邊工藝需要分開進(jìn)行，影響加工效率，同時(shí)，重復(fù)定位易導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的弊端。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2016-10-26公開了一項(xiàng)實(shí)用新型專利申請(qǐng)（申請(qǐng)?zhí)枺?016106391544，名稱：一種塑料包裝盒吸塑加工裝置）公開一種塑料包裝盒吸塑加工裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、吸塑機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；加熱機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，其對(duì)帶狀塑材進(jìn)行軟化處理，吹塑機(jī)構(gòu)位于加熱機(jī)構(gòu)下方，其對(duì)帶狀塑材進(jìn)行吹塑處理，冷卻機(jī)構(gòu)位于吹塑機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，其對(duì)帶狀塑材進(jìn)行硬化處理，切割機(jī)構(gòu)位于冷卻機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離吹塑機(jī)構(gòu)一側(cè)，其將成型的包裝盒由帶狀塑材上分離出來，收料機(jī)構(gòu)包括吹料機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，吹料機(jī)構(gòu)位于承載座一側(cè)，其將包裝盒吹落，并收集在收集機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，連續(xù)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，尤其適合企業(yè)的批量生產(chǎn)操作。其原理是利用熱壓加工塑料包裝盒后再將器冷卻，利用切割機(jī)構(gòu)切除廢料完成加工，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工步驟多，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提供了一種對(duì)塑料片材的壓制折痕與切除廢邊兩個(gè)工序在一次裝夾中完成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度加工且加工效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的全自動(dòng)柔軟線分段模切機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：全自動(dòng)柔軟線分段模切機(jī)，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上設(shè)有閉循環(huán)的鏈條輸送機(jī)，所述鏈條輸送機(jī)沿輸送方向均布若干夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的頭端、鏈條輸送機(jī)頭端支撐輪部位為上料端；

所述機(jī)架的中間部分沿輸送方向依次設(shè)有壓痕機(jī)和切邊機(jī)，所述壓痕機(jī)和切邊機(jī)之間以及切邊機(jī)的后端設(shè)有防粘連機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)與所述鏈條輸送機(jī)的之間設(shè)有校正定位機(jī)構(gòu)，所述校正定位機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上；

所述控制器分別控制鏈條輸送機(jī)、壓痕機(jī)、切邊機(jī)和防粘連機(jī)構(gòu)。

在所述上料端設(shè)上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，包括放料槽、吸取單元和輸送單元，所述吸取單元的兩側(cè)分別設(shè)有放料槽和輸送單元，所述吸取單元包括機(jī)械臂和氣缸一，所述機(jī)械臂上均布若干吸盤，所述吸盤與所述氣缸一通過管道連接；

所述機(jī)械臂兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸二和傳動(dòng)臂，所述機(jī)械臂的兩端設(shè)于所述傳動(dòng)臂上，所述氣缸二與所述傳動(dòng)臂連接；

所述傳動(dòng)臂鉸接在所述機(jī)架上，所述氣缸二固定在所述機(jī)架的內(nèi)壁上；

所述輸送單元包括輸送帶和設(shè)于所述輸送帶上方的若干從動(dòng)輪；

所述從動(dòng)輪通過橫桿固定于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置，所述從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輪與所述輸送帶之間的間距；

所述橫桿的一端焊接在所述機(jī)架上，所述橫桿的另一端設(shè)有從動(dòng)輪；

所述從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所述支架上的調(diào)節(jié)螺孔和與調(diào)節(jié)螺孔適配的調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)扳手，所述調(diào)節(jié)旋鈕的另一端穿過所述調(diào)節(jié)螺孔并與所述橫桿的上端面接觸；

所述放料槽遠(yuǎn)離吸取單元的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述放料槽上的擋片和設(shè)于擋片上的彈簧，所述彈簧的一端固定在所述擋片上，所述彈簧的另一端固定在所述放料槽的側(cè)壁上。

所述校正定位機(jī)構(gòu)包括前后定位單元和左右定位單元，所述前后定位單元設(shè)于夾持輸送機(jī)構(gòu)上且與夾持輸送機(jī)構(gòu)配合使用，所述左右定位單元設(shè)于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端，所述前后定位單元與所述左右定位單元分別連接控制器；

所述左右定位單元包括設(shè)于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端的滑動(dòng)軸以及設(shè)于滑動(dòng)軸上的一對(duì)定位塊；

所述定位塊包括設(shè)于所述滑動(dòng)軸上的滑動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)電機(jī)套設(shè)于所述滑動(dòng)軸上，所述滑動(dòng)電機(jī)在滑動(dòng)軸上滑動(dòng)；

所述滑動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)有撥片，所述撥片一端設(shè)于所述滑動(dòng)電機(jī)上，所述撥片的另一端與所述上料機(jī)構(gòu)平齊；

所述前后定位單元包括設(shè)于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)上的若干擋片以及設(shè)于所述擋片背面的加強(qiáng)桿；

所述加強(qiáng)桿的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)孔的后側(cè)設(shè)有擋塊。

所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于鏈條輸送機(jī)上的壓盤和固定于支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓盤的兩端設(shè)有定位座，所述定位座上設(shè)有與壓盤下表面適應(yīng)的凹槽；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述壓盤的上表面上，所述壓盤與所述定位座之間設(shè)有彈性組件；

所述壓盤包括底座和壓片，所述壓片鉸接在所述底座上，所述壓片與所述底座之間設(shè)有扭簧，所述壓片上設(shè)有扳機(jī)，所述扳機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方。

所述防粘連機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述壓痕機(jī)和所述切邊機(jī)的下模板上一側(cè)的高壓噴頭，所述高壓噴頭設(shè)于安裝座上，所述高壓噴頭的頂端與所述下模板的上表面平齊，所述高壓噴頭通過軟管連通風(fēng)機(jī)，所述軟管上設(shè)有閥門。

所述防粘連機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有清廢機(jī)構(gòu)，所述清廢機(jī)構(gòu)與鏈條輸送機(jī)之間設(shè)有脫料機(jī)構(gòu)；

所述脫料機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂針，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂塊，所述頂塊上設(shè)有翻斗，所述翻斗活動(dòng)連接在頂塊上；

所述翻斗的下表面上固定有頂針，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述翻斗相適應(yīng)的限位裝置；

所述翻斗設(shè)于所述頂塊的下表面上，所述翻斗的一端鉸接在所述頂塊上，所述翻斗的另一端設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端固定連接在所述翻斗上，所述彈簧的另一端固定連接在所述液壓機(jī)構(gòu)的外殼上；

所述翻斗與所述頂塊鉸接的一側(cè)設(shè)有翻邊，所述限位裝置為呈L形的限位塊，所述限位塊的長(zhǎng)邊固定在所述外殼上，所述限位塊的短邊置于所述翻邊的下方，所述短邊的長(zhǎng)度與所述翻邊的長(zhǎng)度相等。

所述清廢機(jī)構(gòu)包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上模板和設(shè)于基座上的下模板，所述下模板的兩端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述上模板上設(shè)有清廢刀固定架，所述清廢刀固定架通過螺栓可拆卸的固定在所述上模板上，所述清廢刀固定架上設(shè)有清廢刀；所述下模板上設(shè)有與所述清廢刀相對(duì)應(yīng)的落料孔；

本實(shí)用新型中將若干零散工序組合成為流水線形式生產(chǎn)，利用控制器控制行程做到自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)約人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。在一次裝夾過程中即可完成壓痕及切邊工藝，不需要進(jìn)行多次裝夾，加工精度和加工效率高。壓痕機(jī)和切邊機(jī)均采用高周波加熱進(jìn)行壓痕和模切工藝，壓痕線條柔和，切邊邊緣圓滑、壓痕深淺相同。能夠在壓痕和切邊工藝之后將多余的廢料從包裝盒上剔除，不需要人工清除廢料，生產(chǎn)效率高且質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率低。夾持輸送機(jī)構(gòu)在加工全程中均夾持包裝盒，避免重復(fù)定位，提高生產(chǎn)效率，提升定位精度。

上料機(jī)構(gòu)利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)吸盤吸取包裝盒，由于采用吸盤吸取，每次僅能夠吸取一張包裝盒，精度高，誤差小。吸盤接觸到包裝盒后氣缸一動(dòng)作在吸盤與包裝盒間形成負(fù)壓，使得吸盤外的氣壓遠(yuǎn)大于吸盤和包裝盒的氣壓，使得吸盤吸取牢固，吸取牢靠。在吸取時(shí)能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于加工，成本低。

上料機(jī)構(gòu)采用吸盤吸取包裝盒放置在輸送帶上一方面經(jīng)由輸送帶和設(shè)于輸送帶上從動(dòng)輪壓合，使得包裝盒平整，利于后續(xù)加工。另一方面能夠去除表面的靜電，降低后續(xù)加工的廢品率。在支架上設(shè)有從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置，使得從動(dòng)輪與所述輸送帶之間的間距可調(diào)，能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。

夾持輸送機(jī)構(gòu)利用彈性組件使得壓盤在使用時(shí)能夠迅速?gòu)?fù)位，在需要夾起待加工的包裝盒時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下壓壓盤，使得壓盤與設(shè)于前面的上料機(jī)構(gòu)平齊，便于上料機(jī)構(gòu)將待加工的包裝盒輸送至壓盤上。在輸送階段壓盤在彈性組件的作用下抬升，將待加工的包裝盒夾持與上料機(jī)構(gòu)脫離、懸空，避免待加工的包裝盒出現(xiàn)劃痕，影響成品率。

防粘連機(jī)構(gòu)利用控制器控制閥門開閉，使得在有塑料包裝盒通過下模板時(shí)閥門打開，高壓噴頭噴漆，而在沒有塑料包裝盒通過時(shí)則閥門關(guān)閉，避免高壓噴頭持續(xù)工作，降低下模板溫度，影響熱切效果。

當(dāng)有塑料包裝盒粘附在下模板上時(shí)，一方面閥門打開，高壓氣體經(jīng)過高壓噴頭噴出，另一方面一部分高壓氣體帶動(dòng)高壓噴頭向上運(yùn)動(dòng)一段距離，將高壓噴頭露出，使得高壓噴頭略高于下模板的表面，使得高壓噴頭噴氣更為順暢，壓力更大，在短時(shí)間內(nèi)能夠使得塑料包裝盒與下模板分離，且由于氣體接觸時(shí)間短，不會(huì)對(duì)高溫狀態(tài)下的塑料包裝盒的形態(tài)產(chǎn)生影響，降低廢品率。

脫料機(jī)構(gòu)在需要脫料時(shí)，液壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂塊、翻斗以及頂針向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到限位裝置時(shí)，頂塊持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)翻斗由于限位裝置的作用以頂塊為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂針偏移，使得頂針壓住塑料包裝盒，使得塑料包裝盒從夾持輸送機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)脫料動(dòng)作。不需要人工參與，自動(dòng)化程度高。且動(dòng)作原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，在脫料時(shí)由于頂針的下部邊緣平滑，不會(huì)損壞高溫下的塑料包裝盒，成品率高。

最后設(shè)置的清廢機(jī)構(gòu)能夠干凈利落的將廢料清理，在清廢刀的帶動(dòng)下，廢料落入下模板上的落料孔中，而清廢之后的塑料包裝盒則留在下模板上，達(dá)到廢料與塑料包裝盒的分離，整個(gè)過程由控制器控制，只需要少量人員值守，生產(chǎn)的產(chǎn)品清潔度高，且值守人員并不直接參與清除廢料的操作，一方面保證了人身安全，另一方面能夠避免工作人員接觸塑料包裝盒，保持塑料包裝盒的清潔度，降低廢品率。

總之本實(shí)用新型具有壓痕與切邊一體成型且切邊邊緣圓滑、壓痕深淺相同且加工效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型中上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本實(shí)用新型中校正定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是圖3的左視圖，

圖5是本實(shí)用新型中夾持輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6是本實(shí)用新型夾持輸送機(jī)構(gòu)中壓盤結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7是壓盤工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8是本實(shí)用新型中防粘連機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖9是本實(shí)用新型中下模板結(jié)構(gòu)示意圖，

圖10是本實(shí)用新型中防粘連機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖，

圖11本實(shí)用新型中脫料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖12是本實(shí)用新型中脫料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖，

圖13是本實(shí)用新型中清廢機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖14是本實(shí)用新型中清廢機(jī)構(gòu)的上模板結(jié)構(gòu)示意圖，

圖15是本實(shí)用新型中清廢機(jī)構(gòu)的下模板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1是上料機(jī)構(gòu)，11是放料槽，111是擋片，112是彈簧，12是吸取單元，121是機(jī)械臂，122是傳動(dòng)臂，123是吸盤，13是輸送單元，131是輸送帶，132是從動(dòng)輪，1321是調(diào)節(jié)旋鈕，1322是橫桿，

2是校正定位機(jī)構(gòu)，21是左右定位單元，22是前后定位單元，221是調(diào)節(jié)螺栓，23是上料機(jī)構(gòu)，

3是夾持輸送機(jī)構(gòu)，31是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，32是壓盤，321是扳機(jī)，322是扭簧，323是壓片，324是底座，33是定位座，34是包裝盒，

4是壓痕機(jī)，41是下模板，411是導(dǎo)風(fēng)槽，42是高壓噴頭，421是液壓機(jī)構(gòu)，43是塑料包裝盒，

5是切邊機(jī)，51是直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，511是頂塊，512是限位裝置，52是翻斗，521是翻邊，522是彈簧，523是頂針，53是夾持輸送機(jī)構(gòu)，54是塑料包裝盒，

6是清廢機(jī)構(gòu)，61是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，62是上模板，63是下模板，64是基座，65是清廢刀，66是軌道，67是落料孔，68是活動(dòng)擋板，69是彈簧，

7是鏈條輸送機(jī)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型如圖1-15所示，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上設(shè)有閉循環(huán)的鏈條輸送機(jī)7，所述鏈條輸送機(jī)7沿輸送方向均布若干夾持輸送機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架的頭端、鏈條輸送機(jī)7頭端支撐輪部位為上料端；將若干零散工序組合成為流水線形式生產(chǎn)，利用控制器控制行程做到自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)約人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。夾持輸送機(jī)構(gòu)在加工全程中均夾持包裝盒，避免重復(fù)定位，提高生產(chǎn)效率，提升定位精度。

所述機(jī)架的中間部分沿輸送方向依次設(shè)有壓痕機(jī)4和切邊機(jī)5，所述壓痕機(jī)4和切邊機(jī)5之間以及切邊機(jī)的后端設(shè)有防粘連機(jī)構(gòu)；壓痕機(jī)4和切邊機(jī)5均采用高周波加熱進(jìn)行壓痕和模切工藝，壓痕線條柔和，切邊邊緣圓滑、壓痕深淺相同且加工效率高，能夠在一次裝夾過程中壓痕和切邊兩種工藝，避免了現(xiàn)有技術(shù)中壓痕與切邊工藝需要分開進(jìn)行，影響加工效率的缺陷。

所述上料機(jī)構(gòu)1與所述鏈條輸送機(jī)7的之間設(shè)有校正定位機(jī)構(gòu)2，所述校正定位機(jī)構(gòu)2設(shè)于機(jī)架上；對(duì)待加工片材進(jìn)行校正定位，提高加工精度。

所述控制器分別控制鏈條輸送機(jī)、壓痕機(jī)4、切邊機(jī)5和防粘連機(jī)構(gòu)。利用控制器控制行程做到自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)約人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。利用防粘連機(jī)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)能夠使得塑料包裝盒與下模板分離，且由于氣體接觸時(shí)間短，不會(huì)對(duì)高溫狀態(tài)下的塑料包裝盒的形態(tài)產(chǎn)生影響，降低廢品率

在所述上料端設(shè)上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，包括放料槽、吸取單元和輸送單元，所述吸取單元的兩側(cè)分別設(shè)有放料槽和輸送單元，所述吸取單元包括機(jī)械臂和氣缸一，所述機(jī)械臂上均布若干吸盤，所述吸盤與所述氣缸一通過管道連接；所述機(jī)械臂兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸二和傳動(dòng)臂，所述機(jī)械臂的兩端設(shè)于所述傳動(dòng)臂上，所述氣缸二與所述傳動(dòng)臂連接；所述傳動(dòng)臂鉸接在所述機(jī)架上，所述氣缸二固定在所述機(jī)架的內(nèi)壁上；利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)臂帶動(dòng)吸盤吸取包裝盒，由于采用吸盤吸取，每次僅能夠吸取一張包裝盒，精度高，誤差小。吸盤接觸到包裝盒后氣缸一動(dòng)作在吸盤與包裝盒間形成負(fù)壓，使得吸盤外的氣壓遠(yuǎn)大于吸盤和包裝盒的氣壓，使得吸盤吸取牢固，吸取牢靠。在吸取時(shí)能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣。

所述輸送單元包括輸送帶和設(shè)于所述輸送帶上方的若干從動(dòng)輪；所述從動(dòng)輪通過橫桿固定于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置，所述從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輪與所述輸送帶之間的間距；吸盤吸取包裝盒放置在輸送帶上一方面經(jīng)由輸送帶和設(shè)于輸送帶上從動(dòng)輪壓合，使得包裝盒平整，利于后續(xù)加工。另一方面能夠去除表面的靜電，降低后續(xù)加工的廢品率。在支架上設(shè)有從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置，使得從動(dòng)輪與所述輸送帶之間的間距可調(diào)，能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。

所述橫桿的一端焊接在所述機(jī)架上，所述橫桿的另一端設(shè)有從動(dòng)輪；

所述從動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所述支架上的調(diào)節(jié)螺孔和與調(diào)節(jié)螺孔適配的調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)扳手，所述調(diào)節(jié)旋鈕的另一端穿過所述調(diào)節(jié)螺孔并與所述橫桿的上端面接觸；利用調(diào)節(jié)旋鈕與調(diào)節(jié)螺孔即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于加工，成本低。

所述放料槽遠(yuǎn)離吸取單元的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述放料槽上的擋片和設(shè)于擋片上的彈簧，所述彈簧的一端固定在所述擋片上，所述彈簧的另一端固定在所述放料槽的側(cè)壁上。利用夾緊機(jī)構(gòu)與使放料槽中的包裝盒緊貼放料槽內(nèi)壁，確保吸取過程中吸取的位置不變，降低后續(xù)工序中定位調(diào)節(jié)的工作量，提高包裝盒的生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。

所述校正定位機(jī)構(gòu)包括前后定位單元和左右定位單元，所述前后定位單元設(shè)于夾持輸送機(jī)構(gòu)上且與夾持輸送機(jī)構(gòu)配合使用，所述左右定位單元設(shè)于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端，所述前后定位單元與所述左右定位單元分別連接控制器；控制器控制左右定位單元的行程，當(dāng)需要進(jìn)行左右定位時(shí)，左右定位單元在控制器的控制下首先張開到最大，調(diào)節(jié)時(shí)左右定位單元撥動(dòng)包裝盒實(shí)現(xiàn)包裝盒的左右位置調(diào)整，由于利用了控制器控制行程，不需要利用傳感器，受到高溫影響小，性能穩(wěn)定，定位精度高。

當(dāng)需要前后定位時(shí)，在進(jìn)行加工前首先通過手動(dòng)調(diào)節(jié)前后定位單元與夾持輸送機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，從而能夠調(diào)節(jié)包裝盒的前后位置，達(dá)到前后調(diào)節(jié)的目的。前后調(diào)節(jié)一方面調(diào)整后續(xù)熱壓工序中模具與包裝盒的相對(duì)位置，另一方便能夠控制夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持包裝盒邊緣的寬度，避免夾持不牢固的現(xiàn)象發(fā)生，提高穩(wěn)定性。

所述左右定位單元包括設(shè)于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端的滑動(dòng)軸以及設(shè)于滑動(dòng)軸上的一對(duì)定位塊；所述定位塊包括設(shè)于所述滑動(dòng)軸上的滑動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)電機(jī)套設(shè)于所述滑動(dòng)軸上，所述滑動(dòng)電機(jī)在滑動(dòng)軸上滑動(dòng)；所述滑動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)有撥片，所述撥片一端設(shè)于所述滑動(dòng)電機(jī)上，所述撥片的另一端與所述上料機(jī)構(gòu)平齊；控制器控制左右定位單元的行程，在使用時(shí)，控制單元控制一對(duì)定位塊相背運(yùn)動(dòng)，即使得兩個(gè)定位塊之間的距離變成最大，然后由上料機(jī)構(gòu)送入包裝盒，進(jìn)行左右調(diào)節(jié)時(shí)定位塊之間的距離縮小，由于控制器控制定位塊的行程，即能夠控制包裝盒左右位置，利用了控制器控制行程，不需要利用傳感器，受到高溫影響小，性能穩(wěn)定，定位精度高。全程利用機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制算法簡(jiǎn)單，易于加工。

所述前后定位單元包括設(shè)于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)上的若干擋片以及設(shè)于所述擋片背面的加強(qiáng)桿；所述加強(qiáng)桿的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)孔的后側(cè)設(shè)有擋塊。進(jìn)行加工前首先通過手動(dòng)調(diào)節(jié)前后定位單元與夾持輸送機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，從而能夠調(diào)節(jié)加強(qiáng)桿與夾持輸送機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，即通過調(diào)節(jié)加強(qiáng)桿帶動(dòng)擋片調(diào)節(jié)，從而能夠調(diào)節(jié)包裝盒的前后位置，達(dá)到前后調(diào)節(jié)的目的。前后調(diào)節(jié)一方面調(diào)整后續(xù)熱壓工序中模具與包裝盒的相對(duì)位置，另一方便能夠控制夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持包裝盒邊緣的寬度，避免夾持不牢固的現(xiàn)象發(fā)生，提高穩(wěn)定性。

所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于鏈條輸送機(jī)上的壓盤和固定于支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓盤的兩端設(shè)有定位座，所述定位座上設(shè)有與壓盤下表面適應(yīng)的凹槽；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述壓盤的上表面上，所述壓盤與所述定位座之間設(shè)有彈性組件；利用彈性組件使得壓盤在使用時(shí)能夠迅速?gòu)?fù)位，在需要夾起待加工的包裝盒時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下壓壓盤，使得壓盤與設(shè)于前面的上料機(jī)構(gòu)平齊，便于上料機(jī)構(gòu)將待加工的包裝盒輸送至壓盤上。在輸送階段壓盤在彈性組件的作用下抬升，將待加工的包裝盒夾持與上料機(jī)構(gòu)脫離、懸空，避免待加工的包裝盒出現(xiàn)劃痕，影響成品率。

所述壓盤包括底座和壓片，所述壓片鉸接在所述底座上，所述壓片與所述底座之間設(shè)有扭簧，所述壓片上設(shè)有扳機(jī)，所述扳機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方。使用時(shí)首先利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)抬起壓片，此時(shí)由上料機(jī)構(gòu)將待加工的包裝盒輸送至壓片與底座之間，然后將壓片放下，使壓片與底座配合，夾緊包裝盒。起到夾持作用。在底座上可以鉸接多組壓片，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)夾持，提高夾持的穩(wěn)固性。使得夾持更加牢固。扳機(jī)可以利用杠桿原理使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用較小的力量能夠使得壓片張開最大，節(jié)能環(huán)保。在壓板上表面上設(shè)置長(zhǎng)條狀鐵片，在鐵片的端頭處設(shè)置扳機(jī)，不需要每個(gè)壓板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。

所述防粘連機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述壓痕機(jī)和所述切邊機(jī)的下模板上一側(cè)的高壓噴頭，所述高壓噴頭設(shè)于安裝座上，所述高壓噴頭的頂端與所述下模板的上表面平齊，所述高壓噴頭通過軟管連通風(fēng)機(jī)，所述軟管上設(shè)有閥門。利用控制器控制閥門開閉，使得在有塑料包裝盒通過下模板時(shí)閥門打開，高壓噴頭噴漆，而在沒有塑料包裝盒通過時(shí)則閥門關(guān)閉，避免高壓噴頭持續(xù)工作，降低下模板溫度，影響熱切效果。

當(dāng)有塑料包裝盒粘附在下模板上時(shí)，一方面閥門打開，高壓氣體經(jīng)過高壓噴頭噴出，另一方面一部分高壓氣體帶動(dòng)高壓噴頭向上運(yùn)動(dòng)一段距離，將高壓噴頭露出，使得高壓噴頭略高于下模板的表面，使得高壓噴頭噴氣更為順暢，壓力更大，在短時(shí)間內(nèi)能夠使得塑料包裝盒與下模板分離，且由于氣體接觸時(shí)間短，不會(huì)對(duì)高溫狀態(tài)下的塑料包裝盒的形態(tài)產(chǎn)生影響，降低廢品率。

為了防止高壓氣體因壓力不夠?qū)е赂邏簢婎^不能完全伸出，還可以在高壓噴頭下設(shè)有液壓機(jī)構(gòu)，通過液壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高壓噴頭上下運(yùn)動(dòng)，確保高壓噴頭能夠完全伸出，保證在短時(shí)間內(nèi)能夠使得塑料包裝盒與下模板分離。

所述下模板的上表面設(shè)有一對(duì)導(dǎo)風(fēng)槽，所述導(dǎo)風(fēng)槽的頂端與所述高壓噴頭平齊。導(dǎo)風(fēng)槽11的走向與塑料包裝盒的運(yùn)動(dòng)方向相一致，當(dāng)需要吹氣時(shí)，經(jīng)高壓噴頭吹出的高壓氣體沿著導(dǎo)風(fēng)槽流動(dòng)，減少高壓氣體對(duì)塑料包裝盒的沖擊，降低廢品率。

所述安裝座包括設(shè)于外殼上的一對(duì)支撐架和一對(duì)限位槽，所述支撐架在所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)，所述高壓噴頭上設(shè)有與所述支撐架適配的支撐孔，所述高壓噴頭通過支撐孔安裝在所述支撐架上。當(dāng)需要吹氣時(shí)，高壓噴頭在高壓氣體或者液壓機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由限位槽限位，控制高壓噴頭伸出的高度，使得高壓噴頭的效能最大化，提高生產(chǎn)效率降低廢品率。

所述脫料機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂針，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂塊，所述頂塊上設(shè)有翻斗，所述翻斗活動(dòng)連接在頂塊上；

所述翻斗的下表面上固定有頂針，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述翻斗相適應(yīng)的限位裝置。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是液壓機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或伸縮電機(jī)。需要脫料時(shí)，液壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂塊、翻斗以及頂針向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到限位裝置時(shí)，頂塊持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)翻斗由于限位裝置的作用以頂塊為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂針偏移，使得頂針壓住塑料包裝盒，使得塑料包裝盒從夾持輸送機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)脫料動(dòng)作。不需要人工參與，自動(dòng)化程度高。且動(dòng)作原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，在脫料時(shí)由于頂針的下部邊緣平滑，不會(huì)損壞高溫下的塑料包裝盒，成品率高。

所述翻斗設(shè)于所述頂塊的下表面上，所述翻斗的一端鉸接在所述頂塊上，所述翻斗的另一端設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端固定連接在所述翻斗上，所述彈簧的另一端固定連接在所述液壓機(jī)構(gòu)的外殼上。

脫料完成后為了使翻斗復(fù)位，在翻斗遠(yuǎn)離鉸接的一側(cè)設(shè)有彈簧，脫料時(shí)，彈簧隨著液壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作拉伸儲(chǔ)能，在脫料完成，液壓機(jī)構(gòu)復(fù)位后翻斗在彈簧的作用下復(fù)位，避免頂針長(zhǎng)時(shí)間與塑料包裝盒接觸損壞塑料包裝盒。

所述翻斗與所述頂塊鉸接的一側(cè)設(shè)有翻邊，所述限位裝置為呈L形的限位塊，所述限位塊的長(zhǎng)邊固定在所述外殼上，所述限位塊的短邊置于所述翻邊的下方，所述短邊的長(zhǎng)度與所述翻邊的長(zhǎng)度相等。

利用呈L形的限位塊限制翻邊的位置，在液壓機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，翻邊卡合在限位塊上，即使得翻斗能夠以頂塊為軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂針移動(dòng)，使得頂針壓23住塑料包裝盒4，使得塑料包裝盒4從夾持輸送機(jī)構(gòu)3上實(shí)現(xiàn)脫料動(dòng)作。不需要人工參與，自動(dòng)化程度高。且動(dòng)作原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，在脫料時(shí)由于頂針的下部邊緣平滑，不會(huì)損壞高溫下的塑料包裝盒4，成品率高。

所述清廢機(jī)構(gòu)包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上模板和設(shè)于基座上的下模板，所述下模板的兩端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述上模板上設(shè)有清廢刀固定架，所述清廢刀固定架通過螺栓可拆卸的固定在所述上模板上，所述清廢刀固定架上設(shè)有清廢刀；所述下模板上設(shè)有與所述清廢刀相對(duì)應(yīng)的落料孔。

在清廢開始時(shí)控制器控制液壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)（即朝向下模板方向運(yùn)動(dòng)），帶動(dòng)清廢刀向下運(yùn)動(dòng)，從而能夠干凈利落的將廢料清理，在清廢刀的帶動(dòng)下，廢料落入下模板上的落料孔中，而清廢之后的塑料包裝盒則留在下模板上，達(dá)到廢料與塑料包裝盒的分離，整個(gè)過程由控制器控制，只需要少量人員值守，生產(chǎn)的產(chǎn)品清潔度高，且值守人員并不直接參與清除廢料的操作，一方面保證了人身安全，另一方面能夠避免工作人員接觸塑料包裝盒，保持塑料包裝盒的清潔度，降低廢品率。

所述控制器分別控制鏈條輸送機(jī)、上料機(jī)構(gòu)、校正定位機(jī)構(gòu)、壓痕機(jī)、切邊機(jī)、防粘連機(jī)構(gòu)、清廢機(jī)構(gòu)、脫料機(jī)構(gòu)。即所有機(jī)構(gòu)的行程均由控制器控制，減少傳感器的使用，也就避免了加工過程中高溫對(duì)傳感器的影響，使得整個(gè)過程中控制精準(zhǔn)，故障率低，延長(zhǎng)使用壽命，降低成本。

全自動(dòng)柔軟線分段模切機(jī)的工作方法，按如下步驟進(jìn)行工作：

1）上料

1.1）吸取單元吸取放置在放料槽內(nèi)的待加工的包裝盒，

1.2）氣缸一吸氣，在吸取單元和包裝盒之間制造真空，形成負(fù)壓；使得吸盤外的氣壓遠(yuǎn)大于吸盤和包裝盒的氣壓，使得吸盤吸取牢固，吸取牢靠。在吸取時(shí)能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣。

1.3）機(jī)械臂動(dòng)作將包裝盒轉(zhuǎn)入輸送單元；由控制器進(jìn)行精準(zhǔn)的行程控制，控制精度高。

1.4）氣缸放氣，機(jī)械臂復(fù)位；由控制器進(jìn)行精準(zhǔn)的行程控制，控制精度高。

1.5）包裝盒經(jīng)輸送單元輸送至校正定位機(jī)構(gòu)，即轉(zhuǎn)入步驟2）；

2）校正定位

2.1）通過輸送單元直接將包裝盒輸送至前后定位單元進(jìn)行前后定位；

2.2）左右定位單元調(diào)整包裝盒左右位置，進(jìn)行左右校正定位后轉(zhuǎn)入步驟3）；

3）夾持輸送

3.1）在進(jìn)行步驟2.1）的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將壓盤整體下壓，與步驟2.1）中輸送單元平齊；同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓片打開；

3.2）在步驟2）完成后壓片閉合，壓盤復(fù)位，進(jìn)行夾持；

3.3）在鏈條輸送機(jī)的帶動(dòng)下，夾持包裝盒進(jìn)行輸送；

在整個(gè)加工過程中夾持輸送機(jī)構(gòu)均夾持包裝盒，即能夠避免重復(fù)定位，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)陳本。

4）加工

4.1）輸送至壓痕機(jī)，壓痕機(jī)的上模板下壓，在包裝盒上利用高溫壓出折痕；

4.2）設(shè)于壓痕機(jī)的防粘連機(jī)構(gòu)工作，利用高壓吹氣，避免因高溫軟化的包裝盒粘連在第一工位的下模板上；

4.3）輸送至切邊機(jī)，切邊機(jī)的上模板下壓，將廢料切斷；

4.3）設(shè)于切邊機(jī)的防粘連機(jī)構(gòu)工作，利用高壓吹氣，避免因高溫軟化的包裝盒粘連在第二工位的下模板上后，轉(zhuǎn)步驟5）；

壓痕以及切邊均采用高周波加熱進(jìn)行加工，使得所壓折痕圓潤(rùn)，邊緣平滑，線條柔和，切邊邊緣圓滑、壓痕深淺相同且加工效率高，能夠一次性完成壓痕和切邊兩種工藝，避免了現(xiàn)有技術(shù)中壓痕與切邊工藝需要分開進(jìn)行，影響加工效率的缺陷。

在整個(gè)加工過程中夾持輸送機(jī)構(gòu)均夾持塑料片材，能夠在一次裝夾過程中壓痕和切邊兩種工藝，避免了現(xiàn)有技術(shù)中壓痕與切邊工藝需要分開進(jìn)行，影響加工效率的缺陷。

5）脫料

5.1）頂針將包裝盒從壓盤中釋放，通過鏈條輸送機(jī)將壓盤移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)脫料；

6）清廢

6.1）將加工后的包裝盒輸送至清廢機(jī)構(gòu)下方；

6.2）清廢刀將廢料從包裝盒上剝離，廢料通過落料孔排出。一次性清除廢料，不需要人工二次加工，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低廢品率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。