本實(shí)用新型屬于細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種握紗器橫梁平行運(yùn)動(dòng)裝置的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

環(huán)錠細(xì)紗機(jī)是紡紗廠面廣量大且勞動(dòng)力多、勞動(dòng)強(qiáng)度大的重要工藝設(shè)備。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配備集體落紗裝置是棉紡企業(yè)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是目前紡織生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。與傳統(tǒng)的人工滿管落紗相比，明顯減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著改善工作環(huán)境，節(jié)約大量勞動(dòng)力。細(xì)紗機(jī)中的集體落紗握紗器橫梁用于安裝握紗器，通過握紗器抓取紗管，在成紗滿管后自動(dòng)落紗操作，能大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。而握紗器橫梁是集體落紗的核心組成部件，通過升降軸的驅(qū)動(dòng)完成開合及升降，實(shí)現(xiàn)細(xì)紗機(jī)集體落紗拔插筒管的準(zhǔn)確動(dòng)作。

目前應(yīng)用于細(xì)紗機(jī)的集體落紗裝置，落紗氣架在人字形連桿機(jī)構(gòu)的作用下做升降運(yùn)動(dòng)，并在進(jìn)出氣缸的作用下隨人字形連桿機(jī)構(gòu)沿進(jìn)出方向作擺動(dòng)，握紗器是通過落紗氣架的升降和擺動(dòng)來接近或離開紗管，從而實(shí)現(xiàn)對紗管的抓取。這種結(jié)構(gòu)的集體落紗裝置，由于在工作時(shí)均要求保持嚴(yán)格的動(dòng)作空間和設(shè)定位置，必須保證氣架及人字形連桿機(jī)構(gòu)充足的擺動(dòng)空間，這不僅增加了落紗裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，而且使動(dòng)作過程復(fù)雜，延長了落紗時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的握紗器橫梁平行運(yùn)動(dòng)裝置，它能夠減少落紗架及人字形連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間，節(jié)省占地面積，而且與細(xì)紗機(jī)新機(jī)相配套，同樣適用于細(xì)紗機(jī)的老機(jī)改造。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種握紗器橫梁平行運(yùn)動(dòng)裝置，包括握紗器橫梁、握紗器、握紗器橫梁支撐架、水平氣缸、水平氣缸座、連接塊、銷軸、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂連接座和握紗器橫梁連接座。握紗器橫梁從細(xì)紗機(jī)的車頭延伸至車尾，握紗器橫梁的長度對應(yīng)于細(xì)紗機(jī)一側(cè)的紗錠。握紗器橫梁的外側(cè)有鉸連的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂有多組，其中一組由水平氣缸帶動(dòng)，作為主動(dòng)臂，另外的轉(zhuǎn)臂作為從動(dòng)臂，轉(zhuǎn)臂用來控制握紗器橫梁的水平運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂的一端鉸連在握紗器橫梁上，另一端鉸連在握紗器橫梁支撐架上，用來避免握紗器橫梁的外擺動(dòng)作，握紗器橫梁支撐架為半包圍結(jié)構(gòu)的槽鋼。

工作時(shí)，由與轉(zhuǎn)臂相連的水平氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)握紗器和握紗器橫梁水平向內(nèi)運(yùn)動(dòng)；反之，水平氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂向外運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)握紗器和握紗器橫梁水平向外運(yùn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，由于在落紗裝置的人字形升降連桿機(jī)構(gòu)和握紗器橫梁之間增加了轉(zhuǎn)臂，以及其連接作用的握紗器橫梁支撐架，這樣升降連桿機(jī)構(gòu)就能夠通過握紗器橫梁支撐架帶動(dòng)握紗器橫梁直接進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)握紗器橫梁進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，而不再需要像以前的細(xì)紗機(jī)，還需要有一個(gè)外擺動(dòng)作和靠近動(dòng)作。這樣一方面減少了細(xì)紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，簡化了落紗裝置的結(jié)構(gòu)，提高了準(zhǔn)確度，另一方面節(jié)約了握紗器外擺動(dòng)作占用的空間，減少占地面積，也減少了落紗時(shí)間，具有更高的生產(chǎn)效率和更高的動(dòng)作準(zhǔn)確性，確保了拔插紗管的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.握紗器橫梁；2.握紗器；3.握紗器橫梁支撐架；4.水平氣缸；5.水平氣缸座；6.連接塊；7.銷軸；8.轉(zhuǎn)臂；9.轉(zhuǎn)臂連接座；10.握紗器橫梁連接座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本實(shí)用新型的具體內(nèi)容。

如圖1和圖2所示，一種握紗器橫梁平行運(yùn)動(dòng)裝置，包括握紗器橫梁1、握紗器2、握紗器橫梁支撐架3、水平氣缸4、水平氣缸座5、連接塊6、銷軸7、轉(zhuǎn)臂8、轉(zhuǎn)臂連接座9和握紗器橫梁連接座10。握紗器2安裝在握紗器橫梁1上，水平氣缸4固定在水平氣缸座5上，水平氣缸座5安裝在握紗器橫梁支撐架3上，水平氣缸4通過連接塊6與轉(zhuǎn)臂8相連，轉(zhuǎn)臂8通過銷軸7分別與轉(zhuǎn)臂連接座9和握紗器橫梁連接座10相連，轉(zhuǎn)臂連接座9安裝在握紗器橫梁支撐架3，握紗器橫梁連接座10安裝在握紗器橫梁1上。

工作時(shí)，水平氣缸4通過連接塊6帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂8向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂8有多組，由與水平氣缸4直接帶動(dòng)的一組轉(zhuǎn)臂8作為主動(dòng)臂，其余的轉(zhuǎn)臂8作為從動(dòng)臂，從而帶動(dòng)握紗器橫梁1和握紗器2水平向內(nèi)運(yùn)動(dòng)；反之，水平氣缸4帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂8向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)握紗器橫梁1和握紗器2水平向外運(yùn)動(dòng)。這樣就實(shí)現(xiàn)了握紗器橫梁1的平行運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型公開的一種握紗器橫梁平行運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置一方面減少了細(xì)紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，簡化了落紗裝置的結(jié)構(gòu)，提高了準(zhǔn)確度，另一方面節(jié)約了握紗器外擺動(dòng)作占用的空間，減少了落紗時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。