專利名稱：一種精密貼合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)產(chǎn)品貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種精密貼合機(jī)。
技術(shù)背景在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，經(jīng)常需要使用貼合機(jī)。貼合機(jī)的主要功能是將一件待貼合物件貼合到另一物件上，令兩個(gè)物件貼合在一起。對(duì)于貼合機(jī)而言，最重要的就是貼合物件之間的準(zhǔn)確定位，這樣才能保證最后貼合的產(chǎn)品配合尺寸達(dá)到要求。如若不然就會(huì)出現(xiàn)兩貼合物件出現(xiàn)錯(cuò)誤、配合公差超過(guò)要求等不良現(xiàn)象。在某些產(chǎn)品制造中，有時(shí)需要將分散的小元件貼合在基板上不同部位，元件表面設(shè)有由離型紙封住的膠體，因此在貼附前需要將元件離型紙剝離，使膠體外露，然后才能貼附到基板上。要完成上述貼合過(guò)程，傳統(tǒng)的做法是手工操作，其缺點(diǎn)是生產(chǎn)效率低；而現(xiàn)有的貼合機(jī)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝離元件離型紙的動(dòng)作，并且定位精度上也有所欠缺，因此有待改進(jìn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有貼合方式的上述不足之處，提供一種能自動(dòng)剝離元件離型紙的精密貼合機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種精密貼合機(jī)，具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有元件疊料單元、元件定位輸送單元、元件離型紙去除單元以及用于定位基板的貼合臺(tái)，其中，所述元件定位輸送單元安裝于所述元件疊料單元的上方；所述元件定位輸送單元具有一吸料定位機(jī)構(gòu)，所述吸料定位機(jī)構(gòu)安裝于一滑行座上，所述滑行座由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿一水平滑軌滑行；所述吸料定位機(jī)構(gòu)具有一縱向氣缸和由所述縱向氣缸驅(qū)動(dòng)的底板， 所述底板上設(shè)有定位裝置并開設(shè)有與真空泵連通的吸附孔；所述元件離型紙去除單元包括一水平活動(dòng)臺(tái)以及沿該水平活動(dòng)臺(tái)上、下表面運(yùn)行的膠帶，所述水平活動(dòng)臺(tái)的端部設(shè)有一可上下活動(dòng)的活動(dòng)板，元件定位輸送單元將元件疊料單元中的元件取出，通過(guò)元件離型紙去除單元將元件表面的離型紙除去后，再通過(guò)元件定位輸送單元將元件貼合到貼合臺(tái)的基板上。具體而言，所述定位裝置包括突設(shè)于底板下表面的固定定位片以及至少一件由小氣缸驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)定位夾。所述的元件疊料單元具有一疊料盒，所述疊料盒設(shè)有若干與元件形狀相符并貫通的儲(chǔ)料筒，所述儲(chǔ)料筒內(nèi)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述水平活動(dòng)臺(tái)安裝于一滑板上，所述滑板由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并沿一滑軌滑行；且所述滑板上還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述水平活動(dòng)臺(tái)端部的活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)。所述元件離型紙去除單元還包括控制膠帶運(yùn)行的放卷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、收卷驅(qū)動(dòng)輥以及若干導(dǎo)向滾輪。[0010]于所述吸料定位機(jī)構(gòu)所在的滑行座上還安裝有一取料機(jī)械手。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，通過(guò)元件疊料單元步進(jìn)式進(jìn)料，元件定位輸送單元的吸料定位機(jī)構(gòu)底板在縱向氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)行，通過(guò)真空吸附的方式吸附最上端的元件，并通過(guò)其上的若干組定位裝置將元件分別定位，然后回位；待元件離型紙去除單元的水平活動(dòng)臺(tái)及膠帶運(yùn)行至元件下方，膠帶在端部的活動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)與元件下表面的離型紙粘貼，膠帶在運(yùn)行中將元件離型紙剝離，然后水平活動(dòng)臺(tái)回復(fù)原位，膠帶沿收卷方向運(yùn)行一段距離；此時(shí)，元件定位輸送單元的吸料定位機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下整體沿水平滑軌精確運(yùn)行至貼合臺(tái)上，在縱向氣缸驅(qū)動(dòng)下將元件與定位在貼合臺(tái)上的基板貼合， 真空泵停止抽吸，并松開定位裝置，吸料定位機(jī)構(gòu)的底板在縱向氣缸驅(qū)動(dòng)下回位，然后整體由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿水平滑軌反向運(yùn)行至元件疊料單元上方，進(jìn)入下一循環(huán)。本實(shí)用新型中， 于所述吸料定位機(jī)構(gòu)所在的滑行座上安裝取料機(jī)械手的作用是在吸料定位過(guò)程中，可利用取料機(jī)械手將已經(jīng)貼合好的基板從貼合臺(tái)取出，以便定位下一件基板，當(dāng)吸料定位機(jī)構(gòu)運(yùn)行至貼合臺(tái)上方時(shí)，取料機(jī)械手已經(jīng)將上一件基板傳輸至下一工位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能同時(shí)精確定位若干個(gè)元件，并能自動(dòng)剝離元件離型紙， 同時(shí)完成多個(gè)元件的貼合，并能自動(dòng)將貼合好的物件取出，因此自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，而且能保證產(chǎn)品合格率。
圖1是本實(shí)用新型的立體圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型吸料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型元件疊料單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型元件離型紙去除單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的精密貼合機(jī)包括機(jī)架A，所述機(jī)架A上設(shè)有元件疊料單元1、元件定位輸送單元2、元件離型紙去除單元3以及用于定位基板的貼合臺(tái)4，同時(shí)，機(jī)架A上還安裝各種電氣設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備等。具體而言，首先結(jié)合圖4所示，所述的元件疊料單元1具有一疊料盒11，所述疊料盒11設(shè)有若干與元件形狀相符并貫通的儲(chǔ)料筒110，所述儲(chǔ)料筒110內(nèi)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)12， 所述推料機(jī)構(gòu)12由步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。元件疊料單元1的作用是疊放所需元件，并通過(guò)下方的步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)12將元件由下而上推至設(shè)定位置，為元件定位輸送單元2 作業(yè)做準(zhǔn)備。再結(jié)合圖1、3所示，所述元件定位輸送單元2具有一吸料定位機(jī)構(gòu)21，所述吸料定位機(jī)構(gòu)21安裝于一滑行座22上，所述滑行座22由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)沿一水平滑軌M滑行；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23可采用伺服電機(jī)以精確控制所述滑行座22及吸料定位機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)距離，確保與基板所在位置精確對(duì)位。所述吸料定位機(jī)構(gòu)21具有一縱向氣缸211和由所述縱向氣缸211驅(qū)動(dòng)的底板212，所述底板212上設(shè)有定位裝置213并開設(shè)有與真空泵連通的吸附孔214 ；吸附孔214 位于定位裝置213的區(qū)域內(nèi)。本實(shí)施例中的定位裝置213有三組，每組定位裝置213包括突設(shè)于底板212下表面的固定定位片2131以及至少一件由小氣缸2133驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)定位夾 2132。再結(jié)合圖2、圖5所示，所述元件離型紙去除單元3包括一水平活動(dòng)臺(tái)31以及沿該水平活動(dòng)臺(tái)31上、下表面運(yùn)行的膠帶32，所述水平活動(dòng)臺(tái)31的端部設(shè)有一可上下活動(dòng)的活動(dòng)板33。所述水平活動(dòng)臺(tái)31安裝于一滑板34上，所述滑板34由驅(qū)動(dòng)電機(jī)341以及絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)342驅(qū)動(dòng)并沿一滑軌35水平滑行；且所述滑板34上還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)氣缸36，所述驅(qū)動(dòng)氣缸36通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)37驅(qū)動(dòng)所述水平活動(dòng)臺(tái)31端部的活動(dòng)板33上下運(yùn)動(dòng)。所述元件離型紙去除單元3還包括控制膠帶32運(yùn)行的放卷機(jī)構(gòu)321、收卷機(jī)構(gòu) 322、收卷驅(qū)動(dòng)輥323以及若干導(dǎo)向滾輪324。通過(guò)導(dǎo)向滾輪3 使膠帶32沿水平活動(dòng)臺(tái) 31的上表面、活動(dòng)板33端面、水平活動(dòng)臺(tái)31的下表面呈彎折形運(yùn)行，并隨水平活動(dòng)臺(tái)31的移動(dòng)而移動(dòng)；其中收卷驅(qū)動(dòng)輥323采用步進(jìn)方式運(yùn)行，即膠帶32在與元件離型紙粘接后，收卷驅(qū)動(dòng)輥323運(yùn)行，使膠帶32去除元件離型紙并運(yùn)行至水平活動(dòng)臺(tái)31下表面后停止收卷， 使上表面?zhèn)浜梦凑辰拥哪z帶，備下一次粘接用；步進(jìn)式運(yùn)行有利于提高膠帶利用率，避免連續(xù)運(yùn)行產(chǎn)生膠帶浪費(fèi)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下首先，要貼合的元件置于元件疊料單元1的疊料盒11中，基板則定位在貼合臺(tái)4 上；元件疊料單元1中的步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)12使元件上升至設(shè)定位置；定位輸送單元2的吸料定位機(jī)構(gòu)21在其縱向氣缸211的驅(qū)動(dòng)下，使其底板212向下運(yùn)行至與元件接觸，啟動(dòng)與吸附孔214連通的真空泵使元件吸附在底板212上，然后各組定位裝置213的活動(dòng)夾2132由小氣缸2133驅(qū)動(dòng)，分別與固定定位片2131配合夾住元件定位；吸料定位機(jī)構(gòu)21吸料后，在縱向氣缸211驅(qū)動(dòng)下回位，并作短暫停頓，此時(shí)元件離型紙去除單元3的水平活動(dòng)臺(tái)31所在的滑板34在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌35向前方運(yùn)行，從而帶的水平活動(dòng)臺(tái)31及膠帶32向前運(yùn)行，使其端部以及膠帶32位于吸料定位機(jī)構(gòu)21的底板212上元件下方約數(shù)毫米處，水平活動(dòng)臺(tái)31端部的活動(dòng)板33在滑板34上的驅(qū)動(dòng)氣缸36以及曲柄連桿機(jī)構(gòu)37的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，使膠帶32與吸料定位機(jī)構(gòu)21的底板 212上吸附的元件下表面的離型紙粘接，并在運(yùn)行中將元件的離型紙剝離，使元件下表面附著的膠體外露，以備與基本貼合；完成離型紙剝離后，水平活動(dòng)臺(tái)31再向后方回位，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作；所述吸料定位機(jī)構(gòu)21上元件的離型紙剝離后，整個(gè)吸料定位機(jī)構(gòu)21所在的滑行座22通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)沿水平滑軌M滑行至貼合臺(tái)4上方，在其縱向氣缸211的驅(qū)動(dòng)下使其底板212向下運(yùn)行，使吸附在底板212下表面已定位好并被剝離離型紙的元件與事先定位好的基板貼合，完成精密定位貼合。在本實(shí)用新型中，在吸料定位機(jī)構(gòu)21所在的滑行座22上還安裝有一取料機(jī)械手 25，用來(lái)將貼合好的基板從貼合臺(tái)4取出，并在滑行座22滑行時(shí)將貼合好的基本移送至下一工位，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)作業(yè)。當(dāng)然，本實(shí)用新型中元件疊料單元1的儲(chǔ)料筒110的形狀以及數(shù)目、吸料定位機(jī)構(gòu)21的底板212上的定位裝置的位置、數(shù)目等可根據(jù)元件形狀等進(jìn)行設(shè)計(jì)，即可以根據(jù)不同的元件要求更換疊料盒11、底板212等部件，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 綜上所述，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)多件元件自動(dòng)去除離型紙、同時(shí)自動(dòng)與基板精確定位貼合，能大幅提高貼合機(jī)的自動(dòng)化程度和貼合生產(chǎn)的效率，并可保證產(chǎn)品合格率。
權(quán)利要求1.一種精密貼合機(jī)，具有一機(jī)架(A)，其特征在于所述機(jī)架(A)上設(shè)有元件疊料單元 (1)、元件定位輸送單元O)、元件離型紙去除單元(3)以及用于定位基板的貼合臺(tái)，其中，所述元件定位輸送單元(2)安裝于元件疊料單元(1)的上方，其具有一吸料定位機(jī)構(gòu) (21)，該吸料定位機(jī)構(gòu)安裝于一滑行座02)上，所述滑行座02)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)03)驅(qū)動(dòng)沿一水平滑軌04)滑行；所述吸料定位機(jī)構(gòu)具有一縱向氣缸011)和由所述縱向氣缸011)驅(qū)動(dòng)的底板 012)，所述底板012)上設(shè)有定位裝置013)并開設(shè)有與真空泵連通的吸附孔014)；所述元件離型紙去除單元C3)包括一水平活動(dòng)臺(tái)(31)以及沿該水平活動(dòng)臺(tái)(31)上、 下表面運(yùn)行的膠帶(32)，所述水平活動(dòng)臺(tái)(31)的端部設(shè)有一可上下活動(dòng)的活動(dòng)板(33)；元件定位輸送單元( 將元件疊料單元(1)中的元件取出，通過(guò)元件離型紙去除單元 (3)將元件表面的離型紙除去后，再通過(guò)元件定位輸送單元( 將元件貼合到貼合臺(tái)(4)的基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密貼合機(jī)，其特征在于所述的定位裝置(21 包括突設(shè)于底板(21 下表面的固定定位片0131)以及至少一件由小氣缸驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)定位夾 (2132)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密貼合機(jī)，其特征在于所述的元件疊料單元(1)具有一疊料盒(11)，所述疊料盒(11)設(shè)有若干與元件形狀相符并貫通的儲(chǔ)料筒(110)，所述儲(chǔ)料筒(110)內(nèi)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)(12)，所述推料機(jī)構(gòu)(1 由步進(jìn)電機(jī)(1 驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密貼合機(jī)，其特征在于所述水平活動(dòng)臺(tái)(31)安裝于一滑板(34)上，所述滑板(34)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并沿一滑軌(3 滑行；且所述滑板(34)上還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)氣缸(36)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(36)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)(37)驅(qū)動(dòng)所述水平活動(dòng)臺(tái) (31)端部的活動(dòng)板(3 上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密貼合機(jī)，其特征在于所述元件離型紙去除單元(3) 還包括控制膠帶(3 運(yùn)行的放卷機(jī)構(gòu)(321)、收卷機(jī)構(gòu)(322)、收卷驅(qū)動(dòng)輥(323)以及若干導(dǎo)向滾輪(324) 0
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一條所述的一種精密貼合機(jī)，其特征在于于所述吸料定位機(jī)構(gòu)所在的滑行座02)上還安裝有一取料機(jī)械手05)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種精密貼合機(jī)。其具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有元件疊料單元、元件定位輸送單元、元件離型紙去除單元以及用于定位基板的貼合臺(tái)，元件定位輸送單元安裝于元件疊料單元的上方；元件定位輸送單元具有一吸料定位機(jī)構(gòu)，吸料定位機(jī)構(gòu)安裝于一滑行座上，滑行座由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿一水平滑軌滑行；吸料定位機(jī)構(gòu)具有一縱向氣缸和由縱向氣缸驅(qū)動(dòng)的底板，底板上設(shè)有定位裝置并開設(shè)有與真空泵連通的吸附孔；元件離型紙去除單元包括一水平活動(dòng)臺(tái)以及沿該水平活動(dòng)臺(tái)上、下表面運(yùn)行的膠帶，水平活動(dòng)臺(tái)的端部設(shè)有一可上下活動(dòng)的活動(dòng)板。本實(shí)用新型精密貼合機(jī)自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，而且能保證產(chǎn)品合格率。
文檔編號(hào)B32B38/10GK201931678SQ201020584249
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
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