一種新型貼合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種具有傾斜貼合功能的貼合機機械手。
【背景技術】
[0002]顯示屏及觸控組件的生產(chǎn)過程中，需要通過貼合機進行貼合工序，目前行業(yè)中的貼合機，主要用翻版治具貼合和水平移動真空貼合兩種，兩種貼合方式最終實現(xiàn)的都是產(chǎn)品平行接觸，對一些尺寸較大的產(chǎn)品，容易出現(xiàn)氣泡，且排泡過程比較困難，不利于產(chǎn)品高效率；而如果采用傾斜的方式進行貼合，這樣氣泡會從夾角的開口排出，但是傾斜貼合方式在貼合過程中速度較低，因此需要解決速度問題，使其兼顧排泡和生產(chǎn)效率。。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種排泡性能好且生產(chǎn)效率高的貼合機。
[0004]本實用新型解決問題采用的技術方案是:
[0005]一種新型貼合機，包括機體、設置在機體上的自動對位系統(tǒng)和貼合工作臺，還包括設置在機體上且分別位于貼合工作臺兩側(cè)的機械手和貼合滾輪裝置，其中該機械手包括可上下移動的移動臂和設置在移動臂下部的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂，該轉(zhuǎn)動臂的末端設置有真空吸頭，所述貼合滾輪裝置包括可左右移動的移動座和設置在移動座上的貼合滾輪。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述移動座的下部與一推動機構的輸出端固定連接，所述貼合滾輪可沿移動座上下移動，所述移動座上設置有可將貼合滾輪鎖緊固定在不同位移的鎖定機構。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述移動座上固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端與貼合滾輪固定連接。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述貼合工作臺為帶有真空吸附系統(tǒng)的工作臺。
[0009]作為上述方案的進一步改進，自動對位系統(tǒng)為CCD相機自動對位系統(tǒng)，其包括兩組且每組兩臺(XD相機，這兩組(XD相機分別用于獲取一次貼合產(chǎn)品和二次貼合產(chǎn)品的圖像信息。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型通過移動臂和設置在移動臂下部的帶真空吸頭的轉(zhuǎn)動臂，使用時真空吸頭吸附需要貼合的面板等產(chǎn)品并且傾斜一定角度，移動臂將吸附的產(chǎn)品送到需要貼合的另一個產(chǎn)品上方，此時吸附的產(chǎn)品與另一個產(chǎn)品之間形成一定的角度，貼合的過程中，若有氣泡則會從兩個產(chǎn)品之間形成的角度開口處排出，保證貼合后不會產(chǎn)生氣泡；另外采用貼合滾輪對貼合后的產(chǎn)品進行滾壓，轉(zhuǎn)動臂在貼合作業(yè)時不需要等到兩個產(chǎn)品之間完全固化便可進行下一道作業(yè)工序，兼顧了排泡和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型的貼合機的示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的移動臂和轉(zhuǎn)動臂的立體示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的貼合滾輪的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下將結合實施方式和附圖對發(fā)明創(chuàng)造的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的目的、特征和效果。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0016]參照圖1和圖2，一種新型貼合機，包括機體1、設置在機體1上的自動對位系統(tǒng)2和貼合工作臺3，還包括設置在機體1上且分別位于貼合工作臺3兩側(cè)的機械手4和貼合滾輪裝置5，其中該機械手4包括可上下移動的移動臂41和設置在移動臂41下部的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂42，該轉(zhuǎn)動臂42的末端設置有真空吸頭421，所述貼合滾輪裝置5包括可左右移動的移動座51和設置在移動座51上的貼合滾輪52。
[0017]進一步改進，所述移動座51的下部與一推動機構6的輸出端固定連接，所述貼合滾輪52可沿移動座51上下移動，所述移動座51上設置有可將貼合滾輪52鎖緊固定在不同位移的鎖定機構。移動座51通過與推動機構6的連接實現(xiàn)自動運行使貼合滾輪52移動到需滾壓的產(chǎn)品上面，鎖定機構可調(diào)節(jié)貼合滾輪52在不同的高度以適應不同厚度的產(chǎn)品。更進一步，所述移動座51上固定連接有氣缸7，所述氣缸7的輸出端與貼合滾輪52固定連接。利用氣缸7來調(diào)節(jié)貼合滾輪52的高度，實現(xiàn)完全的自動化，同時氣缸7具有鎖定功能，能時貼合滾輪52固定在不同高度，使用非常方便。
[0018]另外，貼合工作臺3為帶有真空吸附系統(tǒng)的工作臺。而且本實施例的自動對位系統(tǒng)2為(XD相機自動對位系統(tǒng)，其包括兩組且每組兩臺(XD相機，這兩組(XD相機分別用于獲取一次貼合產(chǎn)品和二次貼合產(chǎn)品的圖像信息。
[0019]本實用新型通過移動臂41和設置在移動臂41下部的帶真空吸頭421的轉(zhuǎn)動臂42，使吸附的產(chǎn)品傾斜一定角度，并且與另一個產(chǎn)品之間形成一定的角度，貼合的過程中，氣泡則會從兩個產(chǎn)品之間形成的角度開口處排出。另外采用貼合滾輪52對貼合后的產(chǎn)品進行滾壓，使轉(zhuǎn)動臂42在貼合作業(yè)時不需要等到兩個產(chǎn)品之間完全固化便可進行下一道作業(yè)工序，兼顧了排泡和生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述只是本實用新型較佳的實施方式，其并不構成對本實用新型保護范圍的限制，只要是以基本相同的手段實現(xiàn)本實用新型的目的都應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型貼合機，包括機體(1)、設置在機體(1)上的自動對位系統(tǒng)(2)和貼合工作臺(3)，其特征在于:還包括設置在機體(1)上且分別位于貼合工作臺(3)兩側(cè)的機械手(4)和貼合滾輪裝置(5)，其中該機械手(4)包括可上下移動的移動臂(41)和設置在移動臂(41)下部的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂(42)，該轉(zhuǎn)動臂(42)的末端設置有真空吸頭(421)，所述貼合滾輪裝置(5 )包括可左右移動的移動座(51)和設置在移動座(51)上的貼合滾輪(52 )。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型貼合機，其特征在于所述移動座(51)的下部與一推動機構(6)的輸出端固定連接，所述貼合滾輪(52)可沿移動座(51)上下移動，所述移動座(51)上設置有可將貼合滾輪(52)鎖緊固定在不同位移的鎖定機構。3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型貼合機，其特征在于所述移動座(51)上固定連接有氣缸(7)，所述氣缸(7)的輸出端與貼合滾輪(52)固定連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型貼合機，特征在于所述貼合工作臺(3)為帶有真空吸附系統(tǒng)的工作臺。5.根據(jù)權利要求1至3任一所述的一種新型貼合機，其特征在于自動對位系統(tǒng)(2)為(XD相機自動對位系統(tǒng)，其包括兩組且每組兩臺(XD相機，這兩組(XD相機分別用于獲取一次貼合產(chǎn)品和二次貼合產(chǎn)品的圖像信息。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型貼合機，包括機體、設置在機體上的自動對位系統(tǒng)和貼合工作臺，還包括設置在機體上且分別位于貼合工作臺兩側(cè)的機械手和貼合滾輪裝置，其中該機械手包括可上下移動的移動臂和設置在移動臂下部的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂，該轉(zhuǎn)動臂的末端設置有真空吸頭，所述貼合滾輪裝置包括可左右移動的移動座和設置在移動座上的貼合滾輪。本實用新型通過轉(zhuǎn)動臂，使需要貼合的產(chǎn)品傾斜一定角度，并且與另一個產(chǎn)品之間形成一定的角度，貼合時氣泡會從兩個產(chǎn)品之間形成的角度開口處排出，另外采用貼合滾輪對貼合后的產(chǎn)品進行滾壓，轉(zhuǎn)動臂在貼合作業(yè)時不需要等到兩個產(chǎn)品之間完全固化便可進行下一道作業(yè)工序，兼顧了排泡和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B33/02
【公開號】CN204979356
【申請?zhí)枴緾N201520715824
【發(fā)明人】陳岳, 宋向佩
【申請人】深圳市永順創(chuàng)能技術有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月16日