本發(fā)明涉及一種制造揚聲器磁芯柱的設(shè)備，更具體地說，它涉及一種磁片膠合機。

背景技術(shù)：

磁芯柱是揚聲器的重要組成部分，其由鋼片、磁片和鐵片粘合在一起制成，目前市場上，基本都是由人工對鋼片、磁片和鐵片進行粘合，在粘合過程中，首先需要在鋼片上涂抹膠液，然后需要把磁片粘合到鋼片上，然后需要在磁片上涂抹膠液，再把鐵片粘合到磁片上，且在粘合的過程中，需要保持鋼片、磁片和鐵片粘合的比較整齊，需要把鋼片、磁片和鐵片的邊緣對齊，利用人工的話比較難以實現(xiàn)，且整個過程中需要浪費大量的人力，效率也比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種磁片膠合機，其優(yōu)點在于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效地提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種磁片膠合機，包括機臺和機架，所述機架上設(shè)有控制整個設(shè)備運作的電氣控制箱，所述機臺上設(shè)有用于承載芯柱加工的轉(zhuǎn)盤，所述機架上圍繞轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有若干加工工位；

所述轉(zhuǎn)盤上均勻分布若干與加工工位對應(yīng)的承托件，所述承托件上設(shè)有用于放置膠合規(guī)的放置槽；

所述加工工位包括：

用于向承托件上放置膠合規(guī)的進料機構(gòu)，

若干用于放置鐵片的放置機構(gòu)，

設(shè)置在兩個相鄰所述放置機構(gòu)之間的點膠機構(gòu)，

用于從承托件上取出膠合規(guī)的出料機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)盤為整個芯柱的成型過程提供了有利的工作平臺，在電氣控制箱總體的協(xié)調(diào)之下，整個磁片膠合機可以穩(wěn)定的工作，進料機構(gòu)將膠合規(guī)拿取放置到承托件上之后，依次進行鐵片放置和點膠的工作，依次循環(huán)進行，直至完成所需要的芯柱加工要求，再由出料機構(gòu)將膠合規(guī)從承托件上取出，完成整個芯柱的加工過程，整個過程中無需太多的人為干涉，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人力資源的同時也提高了工作效率。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的機臺上設(shè)有多個用于放置膠合規(guī)與鐵片的自動旋轉(zhuǎn)放料臺。

通過采用上述技術(shù)方案，保證了整個加工的過程中，膠合規(guī)和鐵片可以穩(wěn)定的供應(yīng)，有利于整個芯柱加工工作可以順利的完成。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的機架包括多根平行設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的導(dǎo)軌，所述進料機構(gòu)、放置機構(gòu)、出料裝置均設(shè)置在導(dǎo)軌上，部分所述點膠機構(gòu)也設(shè)置在導(dǎo)軌上。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)軌為加工工位提供了有效的支撐作用，有利于整個芯柱的加工工作可以順利有效的完成。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的進料機構(gòu)包括與導(dǎo)軌垂直且滑動連接的進料氣缸、設(shè)置在進料氣缸伸縮桿上用于抓取膠合規(guī)的卡爪一；

所述放置機構(gòu)包括與導(dǎo)軌垂直且滑動連接的放置氣缸、設(shè)置在放置氣缸伸縮桿上用于抓取鐵片的吸盤；

所述點膠機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、連接在驅(qū)動氣缸伸縮桿上的膠桶，所述驅(qū)動氣缸的伸縮桿豎直上下運動，所述驅(qū)動氣缸存在兩種固定方式：

所述驅(qū)動氣缸通過調(diào)節(jié)螺桿固定連接在導(dǎo)軌上；

所述驅(qū)動氣缸通過固定架與機臺固定連接；

所述出料機構(gòu)包括與導(dǎo)軌垂直且滑動連接的出料氣缸、設(shè)置在進料氣缸伸縮桿上用于抓取膠合規(guī)的卡爪二。

通過采用上述技術(shù)方案，進料氣缸在導(dǎo)軌上移動，保證卡爪一準(zhǔn)確地將膠合規(guī)放置到放置槽內(nèi)部，同時放置氣缸在導(dǎo)軌上移動，保證吸盤可以準(zhǔn)確地將鐵片放置到膠合規(guī)內(nèi)部，之后完成點膠工作，依次穩(wěn)定的完成整個工序后，出料氣缸在導(dǎo)軌上移動，保證卡爪二準(zhǔn)確地將膠合規(guī)從放置槽內(nèi)部取出，穩(wěn)定地完成整個芯柱的加工工作。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的膠桶呈v字形設(shè)有兩個，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有驅(qū)動承托件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，兩個膠桶內(nèi)放置了不同類型需要融合的膠水，膠桶在出膠的過程中承托件轉(zhuǎn)動，有利于兩種膠水的融合工作，從而有利于后期鐵片之間的粘黏的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在承托件下方的轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的動力過橋傳動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸上同軸設(shè)有兩個帶輪，相鄰所述的帶輪通過皮帶連接。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動裝置有利于轉(zhuǎn)盤上的承托件可以同步穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動，避免出現(xiàn)各個承托件之間出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不同步的情況。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的動力過橋傳動機構(gòu)包括同軸固定在轉(zhuǎn)動軸底端的轉(zhuǎn)動輪、驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪運動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括與轉(zhuǎn)動輪之間存在間隙的驅(qū)動輪、彌補間隙的過橋輪，所述過橋輪轉(zhuǎn)動連接在觸發(fā)氣缸上。

通過采用上述技術(shù)方案，動力過橋傳動機構(gòu)為轉(zhuǎn)動裝置帶動承托件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動提供了動力，同時也避免了在動力傳遞的過程中，出現(xiàn)過橋輪與轉(zhuǎn)盤運動干涉的情況。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的導(dǎo)軌上設(shè)有限制進料氣缸與放置氣缸運動行程的限位塊。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)盤完成轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)盤上承托件的位置固定，限位塊有利于進料氣缸與放置氣缸位置移動準(zhǔn)確，從而有效地保證了整個加工過程的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的靠近所述出料機構(gòu)一側(cè)設(shè)有用于運送膠合規(guī)的運輸帶，所述出料機構(gòu)與運輸帶之間設(shè)有用于將膠合規(guī)運送到運輸帶上的傳送道。

通過采用上述技術(shù)方案，出料機構(gòu)將完成加工的膠合規(guī)從轉(zhuǎn)盤上取出，膠合規(guī)通過傳送道滑落到運送帶上，進入到下一芯柱分離工序，帶有成型芯柱的膠合規(guī)在傳送帶上運動過程中，有利于膠水的凝固，提高芯柱成型的質(zhì)量。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的傳送帶遠離出料機構(gòu)的一端設(shè)有分離芯柱和膠合規(guī)的分離器。

通過采用上述技術(shù)方案，完成了加工完成的芯柱與膠合規(guī)的分離工作，有效地提高了生產(chǎn)加工的工作效率。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、整個設(shè)備在生產(chǎn)加工的過程中，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人力資源，提高了工作效率；

2、在完成點膠工作的時候，承托件發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得膠水融合更好；

3、放置機構(gòu)在放置鐵片的時候，對膠合規(guī)內(nèi)鐵片粘黏有一定的擠壓，有利于芯柱成型穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為展現(xiàn)磁片膠合機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為展現(xiàn)磁片膠合機的左視圖；

圖3為展現(xiàn)磁片膠合機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為展現(xiàn)進料機構(gòu)和出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中a的局部放大圖；

圖6為展現(xiàn)放置機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中b的局部放大圖；

圖8為展現(xiàn)點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中c的局部放大圖；

圖10為圖8中d的局部放大圖；

圖11為展現(xiàn)轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中e的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：1、機臺；11、轉(zhuǎn)盤；111、承托件；112、放置槽；12、自動旋轉(zhuǎn)放料臺；2、機架；22、導(dǎo)軌；221、限位塊；31、進料機構(gòu)；311、進料氣缸；312、卡爪一；32、放置機構(gòu)；321、放置氣缸；322、吸盤；33、點膠機構(gòu)；331、驅(qū)動氣缸；332、膠桶；34、出料機構(gòu)；341、出料氣缸；342、卡爪二；41、調(diào)節(jié)螺桿；42、固定架；5、轉(zhuǎn)動裝置；51、轉(zhuǎn)動軸；511、帶輪；512、皮帶；52、動力過橋傳動機構(gòu)；521、轉(zhuǎn)動輪；522、驅(qū)動組件；5221、驅(qū)動輪；5222、過橋輪；5223、觸發(fā)氣缸；6、運輸帶；7、傳送道；8、分離器；9、膠合規(guī)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

實施例：一種磁片膠合機，如圖1和3所示，包括機臺1和機架2，在機架2上設(shè)有控制整個設(shè)備運作的電氣控制箱，機臺1上設(shè)有用于放置膠合規(guī)9與鐵片的自動旋轉(zhuǎn)放料臺12，機架2包括多根平行設(shè)置在轉(zhuǎn)盤11上方的導(dǎo)軌22。

在機臺1上設(shè)有用于承載芯柱加工的轉(zhuǎn)盤11，同時在機架2上圍繞轉(zhuǎn)盤11的周圍設(shè)有若干加工工位。

機臺1位于轉(zhuǎn)盤11的下方設(shè)有步進電機，步進電機用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，且步進電機與轉(zhuǎn)盤11同軸轉(zhuǎn)動，步進電機受控于電氣控制箱。

在轉(zhuǎn)盤11上均勻分布若干與加工工位對應(yīng)的承托件111，承托件111上設(shè)有用于放置膠合規(guī)9的放置槽112。

加工工位包括：

如圖4和5所示，用于向承托件111上放置膠合規(guī)9的進料機構(gòu)31，進料機構(gòu)31包括與導(dǎo)軌22垂直且滑動連接的進料氣缸311、設(shè)置在進料氣缸311伸縮桿上用于抓取膠合規(guī)9的卡爪一312；

如圖6和7所示，若干用于放置鐵片的放置機構(gòu)32，放置機構(gòu)32包括與導(dǎo)軌22垂直且滑動連接的放置氣缸321、設(shè)置在放置氣缸321伸縮桿上用于抓取膠合規(guī)9的吸盤322；

如圖8和9所示，設(shè)置在兩個相鄰所述放置機構(gòu)32之間的點膠機構(gòu)33，點膠機構(gòu)33包括驅(qū)動氣缸331、連接在驅(qū)動氣缸331伸縮桿上的膠桶332，所述驅(qū)動氣缸331的伸縮桿豎直上下運動；

如圖4和5所示，用于從承托件111上取出膠合規(guī)9的出料機構(gòu)34，出料機構(gòu)34包括與導(dǎo)軌22垂直且滑動連接的出料氣缸341、設(shè)置在進料氣缸311伸縮桿上用于抓取膠合規(guī)9的卡爪二342。

如圖1和3所示，同時在導(dǎo)軌22上設(shè)有限制進料氣缸311與放置氣缸321運動行程的限位塊221。

如圖1和2所示，在靠近出料機構(gòu)34一側(cè)設(shè)有用于運送膠合規(guī)9的運輸帶6，出料機構(gòu)34與運輸帶6之間設(shè)有用于將膠合規(guī)9運送到運輸帶6上的傳送道7，傳送帶遠離出料機構(gòu)34的一端設(shè)有分離芯柱和膠合規(guī)9的分離器8。

具體實施方式：

首先，步驟一：進料氣缸311在導(dǎo)軌22上移動至自動旋轉(zhuǎn)放料臺12處，進料氣缸311的伸縮桿伸長向下運動，卡爪一312完成對膠合規(guī)9的抓取工作，進料氣缸311的伸縮桿回縮向上運動；進料氣缸311在導(dǎo)軌22上移動至轉(zhuǎn)盤11的上方，進料氣缸311的伸縮桿再次伸長向下運動，將膠合規(guī)9放置到承托件111的放置槽112內(nèi)，卡爪一312松開膠合規(guī)9，進料氣缸311的伸縮桿回縮向上運動；

步驟二：完成步驟一的工序后，轉(zhuǎn)盤11在步進電機的作用下轉(zhuǎn)動一定角度，將帶有膠合規(guī)9的承托件111轉(zhuǎn)動至放置機構(gòu)32的下方，放置氣缸321在導(dǎo)軌22上移動至自動旋轉(zhuǎn)放料臺12處，進料氣缸311的伸縮桿伸長向下運動，吸盤322完成對鐵片的抓取工作，放置氣缸321的伸縮桿回縮向上運動；放置氣缸321在導(dǎo)軌22上移動至轉(zhuǎn)盤11的上方，放置氣缸321的伸縮桿再次伸長向下運動，將鐵片放置到膠合規(guī)9內(nèi)，吸盤322不施加吸力松開鐵片，放置氣缸321的伸縮桿回縮向上運動；

步驟三：完成步驟二的工序后，轉(zhuǎn)盤11在步進電機的作用下轉(zhuǎn)動一定角度，將帶有膠合規(guī)9的承托件111轉(zhuǎn)動至點膠機構(gòu)33的下方，驅(qū)動氣缸331的伸縮桿帶動膠桶332向下運動，完成膠桶332出膠的工作，保證膠合規(guī)9內(nèi)的鐵片上涂有膠水后，驅(qū)動氣缸331的伸縮桿帶動膠桶332向上運動；

步驟四：完成步驟三的工序后，轉(zhuǎn)盤11在步進電機的作用下轉(zhuǎn)動一定角度，將帶有膠合規(guī)9的承托件111轉(zhuǎn)動至放置機構(gòu)32的下方，放置氣缸321在導(dǎo)軌22上移動至自動旋轉(zhuǎn)放料臺12處，進料氣缸311的伸縮桿伸長向下運動，吸盤322完成對鐵片的抓取工作，放置氣缸321的伸縮桿回縮向上運動；放置氣缸321在導(dǎo)軌22上移動至轉(zhuǎn)盤11的上方，放置氣缸321的伸縮桿再次伸長向下運動，將鐵片放置到膠合規(guī)9內(nèi)，此時放置氣缸321的伸縮桿對鐵片有一定的壓力，有利于兩塊鐵片之間的粘黏穩(wěn)定性，然后吸盤322不施加吸力松開鐵片，放置氣缸321的伸縮桿回縮向上運動。

根據(jù)加工不同芯柱的需要，轉(zhuǎn)盤11的直徑可以更改，以及轉(zhuǎn)盤11上的承托件111可以設(shè)置多個，操作者先將所需的加工工位的個數(shù)設(shè)計好，依次繼續(xù)多次進行與步驟二到步驟三相同的工序，直至達到芯柱加工的標(biāo)準(zhǔn)后執(zhí)行步驟四；

最后，根據(jù)要求完成芯柱的加工后，轉(zhuǎn)盤11在步進電機的作用下轉(zhuǎn)動一定角度，將帶有膠合規(guī)9的承托件111轉(zhuǎn)動至出料機構(gòu)34的下方，出料氣缸341的伸縮桿伸長向下運動，卡爪二342完成對膠合規(guī)9的抓取工作，出料氣缸341的伸縮桿回縮向上運動；出料氣缸341在導(dǎo)軌22上移動出料端，出料氣缸341的伸縮桿再次伸長向下運動，將帶有成型芯柱的膠合規(guī)9放置到出料端，卡爪二342松開膠合規(guī)9，出料氣缸341的伸縮桿回縮向上運動，且出料氣缸341再次復(fù)位回到對應(yīng)承托件111的上方，準(zhǔn)備下一次工作。

帶有成型芯柱的膠合規(guī)9放置到出料端，通過傳送道7滑移到傳送帶的上方，在傳送帶的作用下，帶有成型芯柱的膠合規(guī)9被運輸?shù)椒蛛x器8的內(nèi)部，完成了加工完成的芯柱與膠合規(guī)9的分離工作，有效的提高了生產(chǎn)加工的工作效率；同時帶有成型芯柱的膠合規(guī)9在傳送帶上運動過程中，有利于芯柱之間的膠水凝固，保證芯柱成型的穩(wěn)定性，提高芯柱成型的質(zhì)量。

分離器8將芯柱與膠合規(guī)9分離之后，芯柱會留在分離器8內(nèi)部，膠合規(guī)9會被輸送到分離器8的外部，在收集之后可以再次放到自動旋轉(zhuǎn)放料臺12循環(huán)使用。

在芯柱的加工過程中，上述所有的工作步驟同時進行，限位塊221可以有效的保證進料氣缸311與放置氣缸321運動形成，有利于工作的穩(wěn)定性。在加工不同芯柱的工作過程中，為了有效的保證加工工作的順利進行，避免點膠機構(gòu)33與其他機構(gòu)出現(xiàn)運動干涉的情況，點膠機構(gòu)33的驅(qū)動氣缸331一般有兩種固定方式：

如圖9所示，方式一：驅(qū)動氣缸331通過調(diào)節(jié)螺桿41固定連接在導(dǎo)軌22上，根據(jù)加工芯柱的需求，以及轉(zhuǎn)盤11上承托件111的位置，調(diào)節(jié)驅(qū)動氣缸331在導(dǎo)軌22上的位置，保證驅(qū)動氣缸331在承托件111的正上方；

如圖10所示，方式二：驅(qū)動氣缸331通過固定架42直接與機臺1固定連接，根據(jù)加工芯柱的需求，以及轉(zhuǎn)盤11上承托件111的位置，在機臺1上選擇合適的位置固定安裝驅(qū)動氣缸331，保證驅(qū)動氣缸331在承托件111的正上方。

如圖8所示，膠桶332一般呈v字形設(shè)有兩個，將相鄰的兩個鐵片粘黏在一起工作，需要保證粘黏的穩(wěn)定性，所以一般都使用兩種膠水融合而成的粘黏劑，提高了鐵片粘黏的穩(wěn)定性。

如圖11所示，兩種不同的膠水融合形成的粘黏劑，需要保證膠水的融合均勻，那樣才能達到粘黏的最好效果，所以在轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有驅(qū)動承托件111轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置5，在點膠工序進行的時候，轉(zhuǎn)動裝置5帶動承托件111上的膠合規(guī)9發(fā)生轉(zhuǎn)動，有利于兩種膠水均勻的分布在鐵片上，使得兩種膠水融合均勻。

轉(zhuǎn)動裝置5包括設(shè)置在承托件111下方的轉(zhuǎn)動軸51、驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸51轉(zhuǎn)動的動力過橋傳動機構(gòu)52，在轉(zhuǎn)動軸51上同軸設(shè)有兩個帶輪511，相鄰的帶輪511通過皮帶512連接。

如圖11和12所示，動力過橋傳動機構(gòu)52包括同軸固定在轉(zhuǎn)動軸51底端的轉(zhuǎn)動輪521、驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪521運動的驅(qū)動組件522，驅(qū)動組件522包括與轉(zhuǎn)動輪521之間存在間隙的驅(qū)動輪5221、彌補間隙的過橋輪5222，過橋輪5222轉(zhuǎn)動連接在觸發(fā)氣缸5223上。

轉(zhuǎn)動輪521在驅(qū)動電機的作用下發(fā)生運動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動一定角度停止轉(zhuǎn)動后，觸發(fā)氣缸5223的伸縮桿伸長，帶動過橋輪5222分別與轉(zhuǎn)動輪521、驅(qū)動輪5221抵觸，在摩擦力的作用下，驅(qū)動輪5221帶動過橋輪5222轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)過橋輪5222帶動轉(zhuǎn)動輪521發(fā)生轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)動輪521發(fā)生轉(zhuǎn)動后，帶動轉(zhuǎn)動軸51發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸51上的同軸設(shè)置的兩個帶輪511存在一定的高度差，相鄰的轉(zhuǎn)動軸51上的帶輪511通過皮帶512連接，同時必須要保證同一個帶輪511不能同時與相鄰轉(zhuǎn)軸上的帶輪511通過皮帶512連接，相鄰的三個轉(zhuǎn)動軸51之間設(shè)有兩根皮帶512，且兩根皮帶512平行設(shè)置，從而可以有效的實現(xiàn)了所有的轉(zhuǎn)動軸51同時轉(zhuǎn)動的效果，最終達到帶動承托件111也發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而有利地保證了兩種膠水可以均勻的分布在鐵片上。

當(dāng)轉(zhuǎn)盤11再次需要轉(zhuǎn)動的時候，觸發(fā)氣缸5223的伸縮桿回縮長，帶動過橋輪5222與轉(zhuǎn)動輪521、驅(qū)動輪5221分離，避免影響轉(zhuǎn)盤11的運動，有利于設(shè)備整體工作的穩(wěn)定性。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。