全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)，包括送圈機(jī)架，在送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩對(duì)用于抓住第二個(gè)鋼絲圈的一對(duì)外氣爪和一個(gè)用于抓住第一個(gè)鋼絲圈的內(nèi)氣爪，在所述送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩塊分離板在氣缸作用下沿兩個(gè)鋼絲圈之間的縫隙向下運(yùn)動(dòng)直至將鋼絲圈完全分離，兩個(gè)提升氣爪在氣缸作用下向下運(yùn)動(dòng)并將由內(nèi)氣爪抓住的鋼絲圈勾住后向上提升一定高度，拖拉氣爪將鋼絲圈的底部抓住，帶動(dòng)鋼絲圈向送圈機(jī)架的后端運(yùn)動(dòng)直至鋼絲圈平躺于平臺(tái)上，機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)并將鋼絲圈抓取，由送圈機(jī)架的前端向后端運(yùn)動(dòng)直至自動(dòng)貼合裝置上方并將鋼絲圈放置在自動(dòng)貼合裝置的模具上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎制造行業(yè)，具體涉及一種用于三角膠與鋼絲圈貼合的全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，橡膠子午輪胎內(nèi)部結(jié)構(gòu)由很多部份組成，譬如三角膠、鋼絲圈等，三角膠需貼合到鋼絲圈上。目前應(yīng)用于生產(chǎn)的三角膠貼合生產(chǎn)線有立式和臥式兩種，廣泛使用的是立式三角膠貼合生產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線的最大缺點(diǎn)是三角膠裁切后的接頭部分貼合效果不好，接頭部位凸起多膠，而人工參與用手進(jìn)行接頭貼合使接頭部局部拉伸少膠。由于接頭部位的凸起多膠或人工接頭局部拉伸少膠，影響輪胎均衡性和動(dòng)平衡性的合格率，不僅增加了人工操作量，而且因?yàn)楹细衤瘦^低導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，生產(chǎn)效率降低。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為CN201110324249.4的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利(授權(quán)公告號(hào)為CN 102363366B)，公開(kāi)了一種臥式三角膠貼合裝置，采用臥式三角膠貼合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的貼合操作，提高生產(chǎn)效率和成功率，保證貼合處的光滑平整。該臥式三角膠貼合裝置結(jié)合現(xiàn)有的一臺(tái)冷喂料擠出機(jī)，一套接取輸送帶和拉伸收縮裝置，一套三角膠牽引冷卻裝置和一套恒張力貯料裝置實(shí)現(xiàn)三角膠的貼合作業(yè)，但是該貼合裝置只是實(shí)現(xiàn)了三角膠和鋼絲圈貼合過(guò)程的全自動(dòng)化，對(duì)于三角膠和鋼絲圈的上料和下料過(guò)程都需要人工來(lái)進(jìn)行，在一定程度上還是影響了生產(chǎn)效率，同時(shí)提高了企業(yè)的用工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)，能完成全自動(dòng)的鋼絲圈上圈工作，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)，包括鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)，所述鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)包括存放機(jī)架和轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一圈邊緣上均勻設(shè)置有四個(gè)鏈條傳動(dòng)臂，鋼絲圈掛置在鏈條傳動(dòng)臂上，在所述鏈條傳動(dòng)臂的作用下鋼絲圈向著自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)的位置運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)包括送圈機(jī)架，在所述送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置用于對(duì)鋼絲圈進(jìn)行限位的限位氣缸，同時(shí)在送圈機(jī)架的前端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)用于抓住第二個(gè)鋼絲圈的一對(duì)外氣爪和一個(gè)用于抓住第一個(gè)鋼絲圈的內(nèi)氣爪，通過(guò)內(nèi)氣爪的氣缸的移動(dòng)將兩個(gè)鋼絲圈上半部分分離，在所述送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩塊由氣缸帶動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)的分離板，兩塊分離板在氣缸作用下沿兩個(gè)鋼絲圈之間的縫隙向下運(yùn)動(dòng)直至將鋼絲圈完全分離，位于送圈機(jī)架上方的兩個(gè)提升氣爪在氣缸作用下向下運(yùn)動(dòng)并將由內(nèi)氣爪抓住的鋼絲圈勾住后向上提升一定高度，位于平臺(tái)中間的拖拉氣爪將鋼絲圈的底部抓住，所述拖拉氣爪沿底部導(dǎo)軌帶動(dòng)鋼絲圈向送圈機(jī)架的后端運(yùn)動(dòng)直至鋼絲圈平躺于平臺(tái)上，位于平臺(tái)正上方的機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)并將鋼絲圈抓取，機(jī)械手可沿直線導(dǎo)軌由送圈機(jī)架的前端向后端運(yùn)動(dòng)直至自動(dòng)貼合裝置上方并將鋼絲圈放置在自動(dòng)貼合裝置的模具上。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括罩殼，在所述罩殼的底部設(shè)置有安裝板，在罩殼內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)置有鏈輪，在所述安裝板的外端均勻設(shè)置有一圈轉(zhuǎn)臂，所述鏈輪與轉(zhuǎn)臂之間通過(guò)滾子鏈相連。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0008]本實(shí)用新型一種全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)，能完成全自動(dòng)的鋼絲圈上圈工作，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型中鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型中自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0013]圖5為本實(shí)用新型中自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)的拉圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:
[0016]鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)5.1、自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)5.2、存放機(jī)架5.1.1、轉(zhuǎn)臺(tái)5.1.2、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)5.1.3、鏈條傳動(dòng)臂5.1.4、送圈機(jī)架5.2.1、限位氣缸5.2.2、外氣爪5.2.3、內(nèi)氣爪5.2.4、分離板5.2.5、提升氣爪5.2.6、平臺(tái)5.2.7、拖拉氣爪5.2.8、機(jī)械手5.2.9;
[0017]罩殼5.2.9.1、安裝板 5.2.9.2、旋轉(zhuǎn)氣缸 5.2.9.3、鏈輪 5.2.9.4、轉(zhuǎn)臂 5.2.9.5、滾子鏈 5.2.9.6。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1一4所示，本實(shí)施例中的一種全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)，包括鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)5.1和自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)5.2，所述鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)5.1包括存放機(jī)架5.1.1和轉(zhuǎn)臺(tái)5.1.2，所述轉(zhuǎn)臺(tái)5.1.2可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于存放機(jī)架5.1.1上，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)5.1.3實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)5.1.2的一圈邊緣上均勻設(shè)置有四個(gè)鏈條傳動(dòng)臂5.1.4，鋼絲圈掛置在鏈條傳動(dòng)臂5.1.4上，在所述鏈條傳動(dòng)臂5.1.4的作用下鋼絲圈向著自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)5.2的位置運(yùn)動(dòng)。四個(gè)鏈條傳動(dòng)臂5.1.4由點(diǎn)機(jī)帶動(dòng)坐圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四個(gè)鏈條傳動(dòng)臂5.1.4轉(zhuǎn)到正確的工位，由氣缸伸縮來(lái)定位。當(dāng)正在工作的工位沒(méi)有鋼絲圈的時(shí)候，檢測(cè)器檢測(cè)不到鋼絲圈就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)工位，4個(gè)工位上由工人手動(dòng)放置需要加工的鋼絲圈。
[0020]如圖3—5所示，所述自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)5.2包括送圈機(jī)架5.2.1，在所述送圈機(jī)架5.2.1的前端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置用于對(duì)鋼絲圈進(jìn)行限位的限位氣缸5.2.2，當(dāng)鏈條傳動(dòng)臂5.1.4上的鋼絲圈運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，限位氣缸5.2.2自動(dòng)伸出將鋼絲圈頂住，限制其繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在送圈機(jī)架5.2.1的前端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)外氣爪5.2.3和一對(duì)內(nèi)氣爪5.2.4，所述外氣爪5.2.3和內(nèi)氣爪5.2.4均沿直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，所述外氣爪5.2.3用于抓住第二個(gè)鋼絲圈，內(nèi)氣爪5.2.4用于抓住第一個(gè)鋼絲圈，同時(shí)內(nèi)氣爪5.2.4在氣缸作用下沿直線導(dǎo)軌向內(nèi)運(yùn)動(dòng)將兩個(gè)鋼絲圈分離，而該分離動(dòng)作僅將兩個(gè)鋼絲圈的上半部分分離，下半部分仍然粘合在一起，為此在所述送圈機(jī)架5.2.1的前端設(shè)置有兩塊由氣缸帶動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)的分離板5.2.5，當(dāng)兩個(gè)鋼絲圈的上半部分在內(nèi)氣爪5.2.4的作用下分離后，兩塊分離板5.2.5在氣缸作用下沿兩個(gè)鋼絲圈之間的縫隙向下運(yùn)動(dòng)直至將鋼絲圈完全分離，此時(shí)位于送圈機(jī)架5.2.1上方的兩個(gè)提升氣爪5.2.6在氣缸作用下向下運(yùn)動(dòng)并將由內(nèi)氣爪
5.2.4抓住的鋼絲圈勾住并在氣缸作用下向上提升，當(dāng)鋼絲圈提升至送圈機(jī)架5.2.1上的平臺(tái)5.2.7上方時(shí)，位于平臺(tái)5.2.6中間的拖拉氣爪5.2.8由平臺(tái)5.2.7后端向前端運(yùn)動(dòng)，直至鋼絲圈的底部位置，并且將鋼絲圈的底部抓住，所述拖拉氣爪5.2.6沿底部導(dǎo)軌帶動(dòng)鋼絲圈向送圈機(jī)架5.2.1的后端運(yùn)動(dòng)，由于拖拉氣爪5.2.7高于平臺(tái)5.2.7，當(dāng)拖拉氣爪5.2.8帶動(dòng)鋼絲圈向后端運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，鋼絲圈慢慢平躺于平臺(tái)5.2.6上，這時(shí)位于平臺(tái)正上方的機(jī)械手5.2.9向下運(yùn)動(dòng)并將鋼絲圈抓取，由于機(jī)械手5.2.9安裝于送圈機(jī)架5.2.1上的直線導(dǎo)軌上，因此抓取了鋼絲圈的機(jī)械手5.2.9可沿直線導(dǎo)軌由送圈機(jī)架5.2.1的前端向后端運(yùn)動(dòng)直至自動(dòng)貼合裝置上方，然后由機(jī)械手5.2.8將鋼絲圈放置在自動(dòng)貼合裝置的模具上，從而完成整個(gè)自動(dòng)化送圈過(guò)程。
[OO21 ]如圖6所不，所述機(jī)械手5.2.9包括罩殼5.2.9.1，在所述罩殼5.2.9.1的底部設(shè)置有安裝板5.2.9.2，在罩殼5.2.9.1內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸5.2.9.3，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸5.2.9.3的輸出端上設(shè)置有鏈輪5.2.9.4，在所述安裝板5.2.9.2的外端均勻設(shè)置有一圈轉(zhuǎn)臂5.2.9.5，所述鏈輪5.2.9.4與轉(zhuǎn)臂5.2.9.5之間通過(guò)滾子鏈5.2.9.6相連，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸5.2.9.3的作用，在滾子鏈5.2.9.6的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂5.2.95向圓心的擴(kuò)張和收縮，在抓取鋼絲圈時(shí)，轉(zhuǎn)臂5.2.9.5先收縮至直徑小于鋼絲圈，并下降至平臺(tái)5.2.6的鋼絲圈內(nèi)部，再擴(kuò)展將轉(zhuǎn)臂5.2.9.5與鋼絲圈的內(nèi)圓面頂緊，從而實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。
[0022]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)(5.1)和自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)(5.2)，所述鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)(5.1)包括存放機(jī)架(5.1.1)和轉(zhuǎn)臺(tái)(5.1.2)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5.1.2 )的一圈邊緣上均勻設(shè)置有四個(gè)鏈條傳動(dòng)臂(5.1.4 )，鋼絲圈掛置在鏈條傳動(dòng)臂(5.1.4)上，在所述鏈條傳動(dòng)臂(5.1.4)的作用下鋼絲圈向著自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)(5.2 )的位置運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)(5.2 )包括送圈機(jī)架(5.2.1)，在所述送圈機(jī)架(5.2.1)的前端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置用于對(duì)鋼絲圈進(jìn)行限位的限位氣缸(5.2.2)，同時(shí)在送圈機(jī)架(5.2.1)的前端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)用于抓住第二個(gè)鋼絲圈的外氣爪(5.2.3)和一對(duì)用于抓住第一個(gè)鋼絲圈的內(nèi)氣爪(5.2.4)，通過(guò)內(nèi)氣爪(5.2.4)的運(yùn)動(dòng)將兩個(gè)鋼絲圈上半部分分離，在所述送圈機(jī)架(5.2.1)的前端設(shè)置有兩塊由氣缸帶動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)的分離板(5.2.5)，兩塊分離板(5.2.5)在氣缸作用下沿兩個(gè)鋼絲圈之間的縫隙向下運(yùn)動(dòng)直至將鋼絲圈完全分離，位于送圈機(jī)架(5.2.1)上方的兩個(gè)提升氣爪(5.2.6)在氣缸作用下向下運(yùn)動(dòng)并將由內(nèi)氣爪(5.2.4)抓住的鋼絲圈勾住后向上提升，位于平臺(tái)(5.2.7)中間的拖拉氣爪(5.2.8)將鋼絲圈的底部抓住，所述拖拉氣爪(5.2.8)沿底部導(dǎo)軌帶動(dòng)鋼絲圈向送圈機(jī)架(5.2.1)的后端運(yùn)動(dòng)直至鋼絲圈平躺于平臺(tái)(5.2.7)上，位于平臺(tái)正上方的機(jī)械手(5.2.9)向下運(yùn)動(dòng)并將鋼絲圈抓取，機(jī)械手(5.2.9)可沿直線導(dǎo)軌由送圈機(jī)架(5.2.1)的前端向后端運(yùn)動(dòng)直至自動(dòng)貼合裝置上方并將鋼絲圈放置在自動(dòng)貼合裝置的模具上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式三角膠貼合機(jī)的自動(dòng)送圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手(5.2.9)包括罩殼(5.2.9.1)，在所述罩殼(5.2.9.1)的底部設(shè)置有安裝板(5.2.9.2)，在罩殼(5.2.9.1)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(5.2.9.3)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(5.2.9.3)的輸出端上設(shè)置有鏈輪(5.2.9.4)，在所述安裝板(5.2.9.2)的外端均勻設(shè)置有一圈轉(zhuǎn)臂(5.2.9.5)，所述鏈輪(5.2.9.4)與轉(zhuǎn)臂(5.2.9.5)之間通過(guò)滾子鏈(5.2.9.6)相連。
【文檔編號(hào)】B29D30/50GK205553282SQ201620113102
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】華錦洲, 潘平江, 陸玉榮
【申請(qǐng)人】上海合威橡膠機(jī)械工程有限公司