一種多工位沖壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工位沖壓機(jī)械手，包括上模具、下模具、吸盤、抓取臂、移動(dòng)臂、第一滑臺(tái)氣缸、移栽板、電動(dòng)滑臺(tái)、底座板、第二滑臺(tái)氣缸和導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副設(shè)置于底座板上；所述第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸及電動(dòng)滑臺(tái)固連在一起，第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的下端或安裝于導(dǎo)軌副上，通過電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的左右移動(dòng)，電動(dòng)滑臺(tái)安裝于移栽板的前端面，移動(dòng)臂設(shè)置有一個(gè)以上，第一滑臺(tái)氣缸與第二滑臺(tái)氣缸下端與移動(dòng)臂連接，抓取臂一端與移動(dòng)臂連接，抓取臂的另一端下端面均通過吸盤固定連接。本實(shí)用新型采用多工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)多工位自動(dòng)取料放料的功能，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種多工位沖壓機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種多工位沖壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用多工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)多工位自動(dòng)取料放料的功能，大大提高生產(chǎn)效率的多工位沖壓機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種多工位沖壓機(jī)械手，包括上模具、下模具、吸盤、抓取臂、移動(dòng)臂、第一滑臺(tái)氣缸、移栽板、電動(dòng)滑臺(tái)、底座板、第二滑臺(tái)氣缸和導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副設(shè)置于底座板上；
[0005]所述第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸及電動(dòng)滑臺(tái)固連在一起，第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的下端或安裝于導(dǎo)軌副上，通過電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的左右移動(dòng)，上模具位于下模具的上端面；
[0006]電動(dòng)滑臺(tái)安裝于移栽板的前端面，移動(dòng)臂設(shè)置有一個(gè)以上，第一滑臺(tái)氣缸與第二滑臺(tái)氣缸下端與移動(dòng)臂連接，抓取臂一端與移動(dòng)臂連接，抓取臂的另一端下端面均通過吸盤固定連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸盤通過固定座設(shè)置于下模具上端面，每個(gè)固定座對應(yīng)設(shè)置一個(gè)吸盤，每個(gè)吸盤上端對應(yīng)設(shè)置一個(gè)一抓取臂。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定座截面呈“凸”字形。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用多工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)多工位自動(dòng)取料放料的功能，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0014]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種多工位沖壓機(jī)械手，包括上模具1、下模具2、吸盤3、抓取臂4、移動(dòng)臂5、第一滑臺(tái)氣缸6、移栽板7、電動(dòng)滑臺(tái)8、底座板9、第二滑臺(tái)氣缸1和導(dǎo)軌副11，所述導(dǎo)軌副11設(shè)置于底座板9上；
[0016]所述第一滑臺(tái)氣缸6、第二滑臺(tái)氣缸10及電動(dòng)滑臺(tái)8固連在一起，第一滑臺(tái)氣缸6、第二滑臺(tái)氣缸10的下端或安裝于導(dǎo)軌副11上，通過電動(dòng)滑臺(tái)8實(shí)現(xiàn)第一滑臺(tái)氣缸6、第二滑臺(tái)氣缸10的左右移動(dòng)，上模具I位于下模具2的上端面；
[0017]電動(dòng)滑臺(tái)安8裝于移栽板7的前端面，移動(dòng)臂5設(shè)置有一個(gè)以上，第一滑臺(tái)氣缸6與第二滑臺(tái)氣缸10下端與移動(dòng)臂連接，抓取臂4 一端與移動(dòng)臂5連接，抓取臂4的另一端下端面均通過吸盤3固定連接。
[0018]其中，吸盤3通過固定座設(shè)置于下模具2上端面，每個(gè)固定座對應(yīng)設(shè)置一個(gè)吸盤，每個(gè)吸盤上端對應(yīng)設(shè)置一個(gè)一抓取臂；固定座截面呈“凸”字形。
[0019]工作過程:吸盤3、抓取臂4與移動(dòng)臂5固連在一起的，由第一滑臺(tái)氣缸6、第二滑臺(tái)氣缸10同時(shí)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下抓取動(dòng)作；由電動(dòng)滑臺(tái)8驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)取放；
[0020]當(dāng)吸盤3停在下模具2工位之間的空檔時(shí)，上模具I與下模具2閉合，當(dāng)上模具I與下模具2打開時(shí)，吸盤3由電動(dòng)滑臺(tái)8移動(dòng)至下模具2的工位之上，由第一滑臺(tái)氣缸6、第二滑臺(tái)氣缸10下降將產(chǎn)品吸取，然后升起，再由電動(dòng)滑臺(tái)8將吸盤3移到下模具2的下一個(gè)工位，然后破真空放落產(chǎn)品，再由電動(dòng)滑臺(tái)8將吸盤3移到初始位置，然后反復(fù)循環(huán)整個(gè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用多工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)多工位自動(dòng)取料放料的功能，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位沖壓機(jī)械手，其特征在于:包括上模具、下模具、吸盤、抓取臂、移動(dòng)臂、第一滑臺(tái)氣缸、移栽板、電動(dòng)滑臺(tái)、底座板、第二滑臺(tái)氣缸和導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副設(shè)置于底座板上； 所述第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸及電動(dòng)滑臺(tái)固連在一起，第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的下端或安裝于導(dǎo)軌副上，通過電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸的左右移動(dòng)，上模具位于下模具的上端面； 電動(dòng)滑臺(tái)安裝于移栽板的前端面，移動(dòng)臂設(shè)置有一個(gè)以上，第一滑臺(tái)氣缸與第二滑臺(tái)氣缸下端與移動(dòng)臂連接，抓取臂一端與移動(dòng)臂連接，抓取臂的另一端下端面均通過吸盤固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位沖壓機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤通過固定座設(shè)置于下模具上端面，每個(gè)固定座對應(yīng)設(shè)置一個(gè)吸盤，每個(gè)吸盤上端對應(yīng)設(shè)置一個(gè)一抓取臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位沖壓機(jī)械手，其特征在于:所述固定座截面呈“凸”字形。
【文檔編號】B25J9/08GK205521394SQ201620121753
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月15日
【發(fā)明人】曹鮮紅
【申請人】深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司