新型自動剪切機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種新型自動剪切機械手，包括外部框架、內部框架、驅動機構、治具、直線導軌模組、兩側機架短臂、長臂；驅動機構為電機及齒輪齒條模組，電機驅動齒輪齒條產生豎直方向上相對運動，齒條固定在內部框架上，內部框架帶動兩側直線導軌滑塊在豎直方向上運動，滑塊帶動兩側機架短臂的升降、旋轉，短臂推動長臂擺動，完成底端治具開合動作。本實用新型結構緊湊，原理簡單，可用于對流水線上大量產品進行一次性剪切、夾取等工作，還可通過更換治具形狀、長度等，以適應不同生產要求，具有較好的互換性。
【專利說明】
新型自動剪切機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種剪切機械手，尤其涉及一種新型自動剪切機械手。
【背景技術】
[0002]剪切機械手在各種加工車間，生產線等需要對產品進行剪切的場所應用廣泛，現(xiàn)有的剪切機械手也多種多樣，能滿足不同剪切需求，但是現(xiàn)有剪切機械手結構復雜，體積龐大，比較笨重。
[0003]由此可見，現(xiàn)有技術有待于進一步改進和提尚。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為避免上述現(xiàn)有技術存在的不足之處，提供了一種新型自動剪切機械手。
[0005]本實用新型所采用的技術方案為:
[0006]本實用新型公開一種新型自動剪切機械手，包括外部框架、內部框架、驅動機構、治具、直線導軌模組、兩側機架短臂、長臂;驅動機構為電機及齒輪齒條模組電機驅動齒輪齒條產生豎直方向上相對運動，齒條固定在內部框架上，內部框架帶動兩側直線導軌滑塊在豎直方向上運動，滑塊帶動兩側機架短臂的升降、旋轉，短臂推動長臂擺動，完成底端治具開合動作。本實用新型結構緊湊，原理簡單，可用于對流水線上大量產品進行一次性剪切、夾取等工作，還可通過更換治具形狀、長度等，以適應不同生產要求，具有較好的互換性。
[0007]所述機構兩側對稱，兩邊安裝直線導軌，每根導軌上兩個滑塊滑塊連接板固定連接，滑塊連接板上部與內部框架固定連接，下部與機架短臂鉸接。
[0008]所述機架包括長臂和短臂，短臂一端與滑塊連接板鉸接，另一端與長臂中部鉸接；長臂一端與外部機架鉸接，另一端與治具固定連接。
[0009]所述內部框架兩端與滑塊連接板固定連接，中間部分與齒條固定連接。
[0010]所述驅動機構包括電機、齒輪齒條模組，電機帶動齒輪轉動，齒輪齒條發(fā)生相對運動，電機固定與外部框架上，齒條和內部框架一起在豎直方向運動。
[0011 ]由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的有益效果為:
[0012]本實用新型原理簡單、占用空間較小、整體結構輕便易于實現(xiàn)，通過電機及齒輪齒條模組驅使內部框架在豎直方向上運動，同時帶動滑塊及滑塊連接板上下運動，機架短臂一端與連接板鉸接，沿導軌直線運動，長臂上端與外部框架鉸接，短臂另一端推動長臂，使長臂擺動完成剪切動作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中機架結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型中內部框架結構示意圖。
[0016]其中:
[0017]1、治具2、機架201、導軌202、機架長臂203、滑塊204、滑塊連接板205、機架短臂3、外部框架4、電機5、內部框架501、內部框架主體502、齒條6、齒輪。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖1至圖3所示，一種新型自動剪切機械手，包括外部框架、內部框架、驅動機構、治具、直線導軌模組、兩側機架短臂、長臂；治具I位于整體機構最下端安裝在機架長臂202底端，機架長臂202中心與機架短臂205鉸接，頂部與外部框架3鉸接;機架短臂205另一端與滑塊連接板204鉸接，滑塊204固定于滑塊203上，可沿導軌201直線運動；內部框架主體501兩端固定于兩邊的滑塊連接板204上;動力系統(tǒng)由電機4、齒輪6、齒條502構成，齒條502固定在內部框架主體501上。
[0020]本實用新型工作原理大致為:機構兩端對稱，驅動機構運轉，由于齒條502固定在內部框架主體501上，因此內部框架主體501由電機帶動在豎直方向上運動，同時與其兩端固定連接的滑塊連接板204沿直線導軌201做直線運動，鉸接于滑塊連接板上的機架短臂205以鉸接點為中心進行擺動，同時推動機架長臂202，由于機架長臂頂端與外部框架3鉸接，因此機架長臂可以此鉸接點為中心擺動，完成底端治具開合動作。
[0021]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的精神所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種新型自動剪切機械手，其特征在于:包括外部框架、內部框架、機架、驅動機構，外部框架上固定直線導軌及電機，每根導軌上有兩個滑塊，通過滑塊連接板固定連接；內部框架兩端與導軌上的滑塊固定連接，齒條與內部框架固定連接;兩側機架包括長臂和短臂，短臂和長臂鉸接，短臂另一端與滑塊連接板鉸接。2.根據權利要求1所述新型自動剪切機械手，其特征在于:所述機構兩側對稱，兩邊安裝直線導軌，每根導軌上兩個滑塊與滑塊連接板固定連接，滑塊連接板上部與內部框架固定連接，下部與機架短臂鉸接。3.根據權利要求1所述新型自動剪切機械手，其特征在于:所述機架包括長臂和短臂，短臂一端與滑塊連接板鉸接，另一端與長臂中部鉸接;長臂一端與外部機架鉸接，另一端與治具固定連接。4.根據權利要求1所述新型自動剪切機械手，其特征在于:所述內部框架兩端與滑塊連接板固定連接，中間部分固定齒條。5.根據權利要求1所述新型自動剪切機械手，其特征在于:所述驅動機構包括電機、齒輪齒條模組，電機與外部框架固定連接，齒條與內部框架固定連接。
【文檔編號】B23D33/00GK205414564SQ201620217799
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】劉儒奇, 戴清云, 張曉東, 姜黎君
【申請人】山東科技大學