獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]很多五金產(chǎn)品需要多臺沖床多次沖壓加工才能把原材料沖壓成成品，現(xiàn)在送料、周轉(zhuǎn)方式主要采用人工送料，人工把產(chǎn)品放入沖床模具、沖壓成型后由人工取出，再送到下一工序沖壓，由于人工送料隨意性大，會浪費(fèi)材料和造成產(chǎn)品不合格、效率低下等，同時沖壓本就是工傷高發(fā)工種，另外加工時的噪聲非常大(120分貝以上)，對操作人員的聽力損害也非常大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，可實現(xiàn)無人操作，操作簡單、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品合格率高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，包括水平調(diào)整定位基座、立式機(jī)箱和產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)，所述的產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)和立式機(jī)箱呈前后設(shè)置并且均安裝在水平調(diào)整定位基座的上側(cè)，所述立式機(jī)箱的前側(cè)安裝有呈上下布置的上下移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上下移動機(jī)構(gòu)上安裝有可上下移動的水平安裝座，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動水平安裝座，所述水平安裝座上安裝有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和水平移動機(jī)構(gòu)，所述水平移動機(jī)構(gòu)上安裝有兩個可水平移動的機(jī)械夾手，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動該兩個機(jī)械夾手，所述的兩個機(jī)械夾手沿水平安裝座以及產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)的豎向中心線對稱設(shè)置且該兩個機(jī)械夾手的移動方向一致。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下移動機(jī)構(gòu)為包括豎直導(dǎo)軌和與豎直導(dǎo)軌配合的兩個第一滑塊，所述水平安裝座固定在該兩個第一滑塊上；所述水平移動機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌和與水平導(dǎo)軌配合的兩個第二滑塊，所述的兩個機(jī)械夾手分別安裝在相應(yīng)的第二滑塊上。
[0006]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械夾手為氣動夾手，所述氣動夾手連接至氣動控制裝置。
[0007]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)是豎直布置的氣缸，所述氣缸上端的推桿連接至水平安裝座；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動所述的兩個機(jī)械夾手。
[0008]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)上安裝有控制箱，所述的氣缸、伺服電機(jī)以及氣動控制裝置均連接至控制箱。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手通過可上下移動的水平安裝座和可水平移動的機(jī)械夾手，水平安裝座和機(jī)械夾手均通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，從而可實現(xiàn)無人操作，操作簡單、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品合格率高；上下移動機(jī)構(gòu)和上下移動機(jī)構(gòu)均采用滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，從而結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉；機(jī)械夾手采用氣動夾手，不僅操作簡單方便，而且可以自動調(diào)節(jié)夾緊力，以保證穩(wěn)固夾持；采用控制箱可以實現(xiàn)智能控制，可大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0010]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手的立體圖；
[0012]圖2為圖1的主視圖；
[0013]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0014]圖4為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。
[0016]請參考圖1-4，所述的獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手包括水平調(diào)整定位基座1、立式機(jī)箱2和產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3。所述的產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3和立式機(jī)箱2呈前后設(shè)置并且均安裝在水平調(diào)整定位基座I的上側(cè)，所述產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3位于立式機(jī)箱2前側(cè)的正中位置。所述立式機(jī)箱2的前側(cè)安裝有呈上下布置的上下移動機(jī)構(gòu)4和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，所述上下移動機(jī)構(gòu)4上安裝有可上下移動的水平安裝座6，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5聯(lián)動水平安裝座6。所述水平安裝座6上安裝有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和水平移動機(jī)構(gòu)8，所述水平移動機(jī)構(gòu)8上安裝有兩個可水平移動的機(jī)械夾手9，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)7聯(lián)動該兩個機(jī)械夾手9，所述的兩個機(jī)械夾手9沿水平安裝座6以及產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3的豎向中心線對稱設(shè)置且該兩個機(jī)械夾手9的移動方向一致。
[0017]所述水平調(diào)整定位基座I為一個下大上小的梯形底座，從而穩(wěn)固性好。所述立式機(jī)箱2為長方形機(jī)箱。
[0018]所述產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3包括立式基座31和安裝在立式基座31上端的方形支架32，所述方形支架32的頂部是接料臺33。所述產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3上安裝有控制箱34，控制箱34內(nèi)是PLC電氣控制系統(tǒng)。
[0019]所述上下移動機(jī)構(gòu)4為包括豎直導(dǎo)軌41和與豎直導(dǎo)軌41配合的兩個第一滑塊42，所述水平安裝座6固定在該兩個第一滑塊42上。
[0020]所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5是豎直布置的氣缸，所述氣缸上端的推桿連接至水平安裝座6，通過氣缸的推桿伸縮，實現(xiàn)水平安裝座6的上下移動。所述的氣缸連接至控制箱34。
[0021]第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括伺服電機(jī)71和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)71通過傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動所述的兩個機(jī)械夾手9，使兩個機(jī)械夾手9實現(xiàn)左右移動。所述伺服電機(jī)71連接至控制箱34。
[0022]所述水平移動機(jī)構(gòu)8包括水平導(dǎo)軌81和與水平導(dǎo)軌81配合的兩個第二滑塊82，所述的兩個機(jī)械夾手9分別安裝在相應(yīng)的第二滑塊82上。
[0023]所述機(jī)械夾手9為氣動夾手，所述氣動夾手連接至氣動控制裝置(圖中未示出)。所述氣動控制裝置連接至控制箱34。
[0024]工作原理:獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手安裝在兩臺沖床設(shè)備的中間，分別與沖床進(jìn)行信號對接，沖床設(shè)備停在上限位的時候，伺服電機(jī)71動作，使得其中一機(jī)械夾手9運(yùn)動到一側(cè)的沖床，機(jī)械夾手9下降取產(chǎn)品，同時另一機(jī)械夾手9運(yùn)動到產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3，并從接料臺33處取產(chǎn)品，兩個機(jī)械夾手9同時取好產(chǎn)品后，氣缸的推桿推動水平安裝座6上升，然后該兩個機(jī)械夾手9反方向移動，把產(chǎn)品分別放在另一側(cè)沖床和產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)3的接料臺33上，實現(xiàn)了產(chǎn)品的自動周轉(zhuǎn)，這樣用利于提高整個生產(chǎn)線穩(wěn)定性，效率高、安全、精度高、使用壽命長。機(jī)械夾手9的送料距離和速度都在控制箱34上設(shè)定，從而可以達(dá)到智能化的目的。當(dāng)出現(xiàn)缺料、放置不準(zhǔn)、產(chǎn)品送料不到位、沖床與機(jī)械夾手9干涉等報警時設(shè)備會自動停機(jī)。機(jī)械夾手9上還裝有傳感器檢測裝置，傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，機(jī)械手重復(fù)定位精度為±0.2 _。
[0025]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項】
1.一種獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，其特征在于，包括:水平調(diào)整定位基座、立式機(jī)箱和產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)，所述的產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)和立式機(jī)箱呈前后設(shè)置并且均安裝在水平調(diào)整定位基座的上側(cè)，所述立式機(jī)箱的前側(cè)安裝有呈上下布置的上下移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上下移動機(jī)構(gòu)上安裝有可上下移動的水平安裝座，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動水平安裝座，所述水平安裝座上安裝有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和水平移動機(jī)構(gòu)，所述水平移動機(jī)構(gòu)上安裝有兩個可水平移動的機(jī)械夾手，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動該兩個機(jī)械夾手，所述的兩個機(jī)械夾手沿水平安裝座以及產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)的豎向中心線對稱設(shè)置且該兩個機(jī)械夾手的移動方向一致。
2.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，其特征在于:所述上下移動機(jī)構(gòu)為包括豎直導(dǎo)軌和與豎直導(dǎo)軌配合的兩個第一滑塊，所述水平安裝座固定在該兩個第一滑塊上；所述水平移動機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌和與水平導(dǎo)軌配合的兩個第二滑塊，所述的兩個機(jī)械夾手分別安裝在相應(yīng)的第二滑塊上。
3.如權(quán)利要求2所述的獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械夾手為氣動夾手，所述氣動夾手連接至氣動控制裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，其特征在于:所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)是豎直布置的氣缸，所述氣缸上端的推桿連接至水平安裝座；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動所述的兩個機(jī)械夾手。
5.如權(quán)利要求4所述的獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，其特征在于:所述產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)上安裝有控制箱，所述的氣缸、伺服電機(jī)以及氣動控制裝置均連接至控制箱。
【專利摘要】本實用新型公開了一種獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手，包括水平調(diào)整定位基座、立式機(jī)箱和產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)和立式機(jī)箱呈前后設(shè)置并且均安裝在水平調(diào)整定位基座的上側(cè)，立式機(jī)箱的前側(cè)安裝有呈上下布置的上下移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上下移動機(jī)構(gòu)上安裝有可上下移動的水平安裝座，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動水平安裝座，水平安裝座上安裝有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)上安裝有兩個可水平移動的機(jī)械夾手，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動兩個機(jī)械夾手，兩個機(jī)械夾手沿水平安裝座以及產(chǎn)品中置接料機(jī)構(gòu)的豎向中心線對稱設(shè)置且移動方向一致。本實用新型的獨(dú)立式多機(jī)多工位搬送機(jī)械手可實現(xiàn)無人操作，操作簡單、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品合格率高。
【IPC分類】B21D45-06, B21D43-10, B25J9-08
【公開號】CN204430046
【申請?zhí)枴緾N201520089486
【發(fā)明人】古可宏, 程培洋, 黃慶堯
【申請人】廣州科敏達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月7日