一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤裝置定位精度低的問題。本用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置包括：主體；轉(zhuǎn)盤,其設(shè)置于主體上并用于儲放工件；加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工；取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。本用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置具有定位精度高、送料效率高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在實際使用過程中機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，并能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利(CN204397574U)多工位帶機(jī)械手卸料加工中心，包括機(jī)架、加工工位、加工設(shè)備和機(jī)械手裝置，機(jī)架上方設(shè)置有橫梁，橫梁正面儲放有加工設(shè)備，橫梁背面儲放有機(jī)械手裝置;所述機(jī)架上設(shè)有床身，床身上儲放有兩個加工工位，加工工位位于加工設(shè)備的下方;所述加工工位包括儲放在床身上方的工作臺，工作臺上表面儲放有多個抓取待加工工件的工件吸盤，工作臺下方兩端儲放有可使工作臺作前后滑動的Y向?qū)к壆wIj;所述加工設(shè)備包括儲放在橫梁正面的X向?qū)к壐保琗向?qū)к壐鄙蟽Ψ庞蠿拖板，X拖板由X向絲桿控制可沿X向?qū)к壐弊笥一瑒?，X拖板上設(shè)有多個加工裝置。該方案在使用過程中通過機(jī)械手裝置帶動工件至加工工位，并使加工設(shè)備對工件完成加工，該機(jī)械手在搬運過程中需要將工件由指定位置搬運至加工工位，但是該機(jī)械手未設(shè)置有定位裝置，從而導(dǎo)致機(jī)械手的定位精度低，使得機(jī)械手在搬運過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，同時也降低了該機(jī)械手的送料效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種定位精度高、送料效率高的用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，包括:
[0006]主體；
[0007]轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲放工件；
[0008]加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工；
[0009]取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。
[0010]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在轉(zhuǎn)盤的上表面環(huán)繞開設(shè)有若干用于儲放工件的儲放孔，所述工件位于儲放孔內(nèi)。
[0011]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括至少一個定位塊，在轉(zhuǎn)盤的外圓周上開設(shè)有若干與定位塊對應(yīng)的定位槽，當(dāng)定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)時，取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件。
[0012]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述定位件還包括設(shè)置于主體上的導(dǎo)軌，所述定位塊可移動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述定位塊能沿著導(dǎo)軌伸出并插設(shè)于定位槽內(nèi)。
[0013]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，各定位槽均位于相鄰兩個儲放槽之間。
[0014]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述取料組件包括安裝板，在安裝板上固設(shè)有安裝座和電機(jī)，在安裝座和電機(jī)之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機(jī)相連，在絲杠上滑移設(shè)置有用于抓取工件的抓取件，所述電機(jī)能帶動絲杠軸向轉(zhuǎn)動并使抓取件沿著絲杠軸向移動。
[0015]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設(shè)置于絲杠上，在連接塊上設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。
[0016]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述抓取部至少為3個，3個抓取部平行且橫向設(shè)置于連接板上，所述連接板能帶動3個抓取部同時隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動3個抓取部同時沿著連接塊在豎直方向上滑移。
[0017]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在各抓取部的前端均設(shè)置有用于取放工件的吸附部。
[0018]在上述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述加工組件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺上，在上模和下模之間形成有間隙，當(dāng)工件位于間隙時，所述上模與下模合攏對工件加工。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括主體、轉(zhuǎn)盤、加工組件以及取料組件，在主體上還設(shè)置有定位件，定位件能完成轉(zhuǎn)盤的準(zhǔn)確定位，從而使工件定位至指定位置，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對工件進(jìn)行加工，定位件的設(shè)置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了輸送工件的送料效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明一較佳實施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明一較佳實施例中取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明一較佳實施例中抓取件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，100、主體;200、轉(zhuǎn)盤;210、儲放孔;220、儲放槽;300、定位塊;310、導(dǎo)軌;320、電機(jī)；400、安裝板;410、安裝座;420、電機(jī);430、絲杠;500、連接塊;510、連接板;520、抓取部;530、吸附部;600、工作臺；610、上模;620、下模。
【具體實施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0026]如圖1至圖4所示，本一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置包括:
[0027]主體；
[0028]轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲放工件；
[0029]加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工；
[0030]取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。
[0031]基于上述技術(shù)特征，在使用過程中轉(zhuǎn)盤能將工件轉(zhuǎn)至指定位置時，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對工件進(jìn)行加工，通過轉(zhuǎn)盤將工件傳遞至指定位置，保證了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了輸送工件的送料效率。
[0032]優(yōu)選地，在主體上設(shè)置有連接軸，上述轉(zhuǎn)盤與連接軸相連且轉(zhuǎn)盤能繞著連接軸周向轉(zhuǎn)動，環(huán)繞轉(zhuǎn)盤開設(shè)有多個貫穿轉(zhuǎn)盤的儲放孔，工件放置于儲放孔內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤周向轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)盤能將工件逐個轉(zhuǎn)動至指定位置，從而使取料組件能逐個將工件輸送至加工組件上，轉(zhuǎn)盤的設(shè)置提高了工件的定位精度，方便了取料組件的取料，提高了取料組件的送料效率，同時也避免了取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0033]進(jìn)一步地，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括定位塊，定位塊的形成呈錐形，在轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有與定位塊對應(yīng)的定位槽，在相鄰兩儲放孔之間均開設(shè)有定位槽，在工作過程中定位塊能沿著主體伸出或縮回，當(dāng)定位塊向外伸出時，定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)，并實現(xiàn)工件的定位，從而提高了工件的定位精度；當(dāng)定位塊向內(nèi)縮回時，轉(zhuǎn)盤能繞著連接軸周向轉(zhuǎn)動并將下個工件輸送至指定位置，定位塊的設(shè)置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發(fā)生由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0034]進(jìn)一步地，上述定位件還包括導(dǎo)軌和電機(jī)，導(dǎo)軌固設(shè)于主體上，定位塊滑移設(shè)置于導(dǎo)軌上，定位塊與電機(jī)相連，電機(jī)能帶動定位塊沿著導(dǎo)軌伸出或縮回，同時主體上設(shè)置有控制器，控制器與電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、取料組件以及加工組件電連接，從而保證了在工作過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)盤將工件輸送至指定位置，并由定位塊進(jìn)行進(jìn)一步定位，然后由取料組件將工件輸送至加工組件并完成工件的加工。
[0035]上述取料組件包括安裝板和抓取件，安裝板設(shè)置于主體的前端，抓取件設(shè)置于安裝板上且抓取件能沿著儲放帶動工件軸向運動，保證抓取件能帶動工件由轉(zhuǎn)盤輸送至加工組件上，提高了工作效率。
[0036]優(yōu)選地，在安裝板上設(shè)置有絲杠、安裝座以及電機(jī)，絲杠和電機(jī)均設(shè)置于安裝板上，絲杠的一端活動設(shè)置于安裝座上，絲杠的另一端與電機(jī)相連，安裝座固設(shè)于安裝板上，上述抓取件活動設(shè)置于絲杠上，在使用過程中電機(jī)能帶動絲杠周向轉(zhuǎn)動，從而抓取件能沿著絲杠軸向運動，使得抓取件能將工件由轉(zhuǎn)盤輸送至加工組件上。
[0037]進(jìn)一步地，上述抓取件包括滑移設(shè)置于絲杠上連接板，在連接板上橫向設(shè)置有連接部，在連接部前端設(shè)置有多個用于抓取工件的抓取部，在使用過程中抓取部能將工件抓取并隨著連接板沿著絲杠軸向運動，同時抓取部能沿著連接板在豎直方向上滑移，使得在工作過程中抓取部能沿著連接板在豎直方向上移動，并能抓取住工件，其中，抓取部能采用磁鐵或者吸盤，提高了抓取部的抓取強(qiáng)度，同時也避免了抓取部對工件表面造成損傷而造成工件的廢品率現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了工件的輸送效率。
[0038]進(jìn)一步地，上述抓取部的數(shù)量為3個，但抓取部的數(shù)量并不局限于3個，可以為4個或者更多，3個抓取部均固連與連接部上，在使用過程中，工件需要完成兩次工序的加工，3個抓取部分別能將儲放孔內(nèi)的工件、完成一次加工的工件以及完成兩次加工的工件均向后移動一個工位，提高了本發(fā)明的取料效率。
[0039]上述加工組件包括工作臺、上模以及下模，工作臺設(shè)置于主體上，上述轉(zhuǎn)盤、下模以及安裝板均設(shè)置于工作臺上，其中安裝板位于轉(zhuǎn)盤和下模的一側(cè)，上述抓取部位于轉(zhuǎn)盤的上方，上模設(shè)置于主體上且上模位于下模的上方，在上模和下模之間形成有間隙，當(dāng)抓取部將工件輸送至下模上時，上模和下模能合攏并完成對工件的加工。
[0040]優(yōu)選地，在主體上設(shè)置有與上模相連的電機(jī)，電機(jī)能帶動上模在豎直方向上移動，使得上模和下模完成工件的加工。
[0041]進(jìn)一步地，在上模和下模上均設(shè)置有兩個加工工位，工件能在上模和下模的一次合攏過程中完成兩道工序的加工，縮短了工件的加工時間，從而提高了本發(fā)明的加工效率。
[0042]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，包括: 主體； 轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于主體上并用于儲放工件； 加工組件，其設(shè)置于主體上并能完成工件的加工； 取料組件，其設(shè)置于主體上并分別與轉(zhuǎn)盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件上加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)盤的上表面環(huán)繞開設(shè)有若干用于儲放工件的儲放孔，所述工件位于儲放孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件包括至少一個定位塊，在轉(zhuǎn)盤的外圓周上開設(shè)有若干與定位塊對應(yīng)的定位槽，當(dāng)定位塊插設(shè)于定位槽內(nèi)時，取料組件能將工件由轉(zhuǎn)盤上取下并送至加工組件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在主體上設(shè)置有定位件，所述定位件還包括設(shè)置于主體上的導(dǎo)軌，所述定位塊可移動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述定位塊能沿著導(dǎo)軌伸出并插設(shè)于定位槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，各定位槽均位于相鄰兩個儲放槽之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述取料組件包括安裝板，在安裝板上固設(shè)有安裝座和電機(jī)，在安裝座和電機(jī)之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機(jī)相連，在絲杠上滑移設(shè)置有用于抓取工件的抓取件，所述電機(jī)能帶動絲杠軸向轉(zhuǎn)動并使抓取件沿著絲杠軸向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設(shè)置于絲杠上，在連接塊上設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述抓取部至少為3個，3個抓取部平行且橫向設(shè)置于連接板上，所述連接板能帶動3個抓取部同時隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動3個抓取部同時沿著連接塊在豎直方向上滑移。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，在各抓取部的前端均設(shè)置有用于取放工件的吸附部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于多工位機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述加工組件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺上，在上模和下模之間形成有間隙，當(dāng)工件位于間隙時，所述上模與下模合攏對工件加工。
【文檔編號】B23Q7/14GK105945634SQ201610322709
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】楊培波
【申請人】寧波新甬城數(shù)控自動化設(shè)備有限公司