一種運用諧波減速器的盤式刀庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，所述波發(fā)生器連接電機，剛輪或柔輪連接從動組件，從動組件連接刀盤，刀盤上設(shè)置有夾具。本發(fā)明通過諧波減速器來完成電機到刀盤的傳動，傳動時的傳動間隙小，刀庫使用時不會增大傳動間隙，因此無需設(shè)置消隙結(jié)構(gòu)，簡化了刀庫的整體結(jié)構(gòu)；電機和諧波減速器均在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)工作，有效減少磨損和發(fā)熱，提高電機和減速器壽命；諧波傳動機構(gòu)可直接獲得較大的減速比，刀庫旋轉(zhuǎn)時的位置精度高，由于磨損較小，傳動比和傳動精度均能穩(wěn)定控制，傳動噪音較蝸輪蝸桿更?。豢梢怨潭▌傒?，柔輪輸出，也可以固定柔輪，剛輪輸出，輸出方式可以根據(jù)負(fù)載需求來切換。
【專利說明】
一種運用諧波減速器的盤式刀庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控機床用的刀庫，尤其涉及一種運用諧波減速器的盤式刀庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，行業(yè)內(nèi)對數(shù)控機床的加工效率的要求越來越高，一次裝夾來實現(xiàn)多工序連續(xù)加工是目前數(shù)控機床的主要發(fā)展方向。現(xiàn)有的數(shù)控機床已經(jīng)有很大部分采用了自動換刀裝置，在行業(yè)內(nèi)自動換刀裝置也稱為刀庫。對于盤式刀庫，也稱為太陽輪式刀庫，目前現(xiàn)有的盤式刀庫主要是采用渦輪蝸桿的結(jié)構(gòu)進行傳動，這種傳動機構(gòu)具有機械自鎖以及側(cè)向間隙小的優(yōu)點，但由于蝸輪蝸桿本身的體積大且加工難度大，磨損速度快，磨損后無法消除側(cè)向間隙，使得刀具的定位精度下降，加工時的震動更劇烈，因此，有必要做進一步改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種傳動間隙小、減速比可控范圍大、加工時傳動間隙不會增大且無需設(shè)置消除傳動間隙的結(jié)構(gòu)的盤式刀庫。
[0004]本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，所述波發(fā)生器連接電機，剛輪或柔輪連接從動組件，從動組件連接刀盤，刀盤上設(shè)置有夾具。
[0005]優(yōu)選的，從動組件包括有輸出法蘭。
[0006]優(yōu)選的，從動組件還包括有設(shè)置在輸出法蘭和刀盤之間的輸出套筒。
[0007]優(yōu)選的，輸出套筒的一端設(shè)置有用于固定輸出法蘭的擋部，另一端連接刀盤。
[0008]優(yōu)選的，輸出套筒距離輸出法蘭的遠(yuǎn)端設(shè)置有擋部，輸出套筒距離輸出法蘭的近端連接刀盤，刀盤上設(shè)置有對應(yīng)所述近端的凹槽。
[0009]優(yōu)選的，還包括用于固定電機的支承件，剛輪固設(shè)在支承件上，柔輪連接從動組件。
[0010]優(yōu)選的，支承件是管件，電機設(shè)置在管件內(nèi)，管件和剛輪之間設(shè)置有固定法蘭。
[0011]優(yōu)選的，還包括用于固定電機的支承件，柔輪固設(shè)在支承件上，剛輪連接從動組件。
[0012]優(yōu)選的，支承件是管件，電機設(shè)置在管件內(nèi)，管件和柔輪之間設(shè)置有固定法蘭。
[0013]有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種運用諧波減速器的盤式刀庫通過諧波減速器來完成電機到刀盤的傳動，傳動時的傳動間隙小，刀庫使用時不會增大傳動間隙，因此無需設(shè)置消隙結(jié)構(gòu)，簡化了刀庫的整體結(jié)構(gòu)；電機和諧波減速器均在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)工作，有效減少磨損和發(fā)熱，提高電機和減速器壽命;諧波傳動機構(gòu)可直接獲得較大的減速比，刀庫旋轉(zhuǎn)時的位置精度高，由于磨損較小，傳動比和傳動精度均能穩(wěn)定控制，傳動噪音較蝸輪蝸桿更小;可以固定剛輪，柔輪輸出，也可以固定柔輪，剛輪輸出，輸出方式可以根據(jù)負(fù)載需求來切換。
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳細(xì)說明，其中:
圖1為盤式刀庫的一個視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為盤式刀庫的另一個視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為盤式刀庫中部分組件的爆炸示意圖；
圖4為盤式刀庫中部分組件的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-圖4所示的實施例一，一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪4、柔輪5和波發(fā)生器6，所述波發(fā)生器6連接電機3，剛輪4或柔輪5連接從動組件，從動組件連接刀盤I，刀盤I上設(shè)置有夾具2。剛輪4連接從動組件時剛輪4進行輸出帶動刀盤I，柔輪5連接從動組件時柔輪5進行輸出帶動刀盤I，波發(fā)生器6和電機3可以通過銷軸方式連接，也可以通過聯(lián)軸器連接。
[0016]如圖3和圖4所示的實施例二，一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪4、柔輪5和波發(fā)生器6，所述波發(fā)生器6連接電機3，剛輪4或柔輪5連接從動組件，從動組件連接刀盤I，刀盤I上設(shè)置有夾具2，從動組件包括有輸出法蘭71，輸出法蘭71用于把剛輪4或柔輪5的輸出動力傳動到刀盤I上，起到使刀盤I旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的作用。
[0017]如圖3和圖4所示的實施例三，一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪4、柔輪5和波發(fā)生器6，所述波發(fā)生器6連接電機3，剛輪4或柔輪5連接從動組件，從動組件連接刀盤I，刀盤I上設(shè)置有夾具2，從動組件包括有輸出法蘭71，從動組件還包括有設(shè)置在輸出法蘭71和刀盤I之間的輸出套筒72。輸出套筒72配合輸出法蘭71，使得刀盤I的設(shè)置位置靈活多變，傳動更穩(wěn)定。輸出套筒72的一端優(yōu)選的設(shè)置有用于固定輸出法蘭71的擋部73，另一端連接刀盤I。進一步的有，輸出套筒72距離輸出法蘭71的遠(yuǎn)端設(shè)置有擋部73，輸出套筒72距離輸出法蘭71的近端連接刀盤I，刀盤I上設(shè)置有對應(yīng)所述近端的凹槽11，輸出法蘭71固設(shè)在輸出套筒72內(nèi)，減小了整體所需的空間，消除部件之間的傳動間隙。
[0018]如圖3和圖4所示的實施例四，一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪4、柔輪5和波發(fā)生器6，所述波發(fā)生器6連接電機3，剛輪4或柔輪5連接從動組件，從動組件連接刀盤I，刀盤I上設(shè)置有夾具2，一種運用諧波減速器的盤式刀庫還包括用于固定電機3的支承件8，剛輪4或柔輪5固設(shè)在支承件8上，如剛輪4固定則柔輪5連接從動組件，如柔輪5固定則剛輪4連接從動組件。支承件8用于固定電機3，還用于固定剛輪4和柔輪5中需要固定的一方。支承件8優(yōu)選為管件，電機3設(shè)置在管件內(nèi)，管件和固定剛輪4和柔輪5中需要固定的一方之間設(shè)置有固定法蘭81，固定法蘭81用于按剛輪4或柔輪5的固定需求間進行切換。
[0019]如圖1-圖4所示的實施例五，一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪4、柔輪5和波發(fā)生器6，所述波發(fā)生器6連接電機3，剛輪4或柔輪5連接從動組件，從動組件連接刀盤I，刀盤I上設(shè)置有夾具2，支承件8連接有支架，支架包括連接支承件8的第一旋轉(zhuǎn)件91和與第一旋轉(zhuǎn)件91相鉸接的第二旋轉(zhuǎn)件92。第一旋轉(zhuǎn)件91配合第二旋轉(zhuǎn)件92把支承件8固定在需求的位置，使盤式刀庫能夠配合機床或其他加工設(shè)備的運行。
[0020]如圖1-圖4所示的實施例六，一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪4、柔輪5和波發(fā)生器6，所述波發(fā)生器6連接電機3，剛輪4或柔輪5連接從動組件，從動組件連接刀盤I，刀盤I上設(shè)置有夾具2，從動組件包括有輸出法蘭71，從動組件還包括有設(shè)置在輸出法蘭71和刀盤I之間的輸出套筒72，輸出套筒72距離輸出法蘭71的遠(yuǎn)端設(shè)置有擋部73，輸出套筒72距離輸出法蘭71的近端連接刀盤I，一種運用諧波減速器的盤式刀庫還包括用于固定電機3的支承件8，剛輪4或柔輪5固設(shè)在支承件8上。電機3固定在支承件8上，電機3帶動波發(fā)生器6旋轉(zhuǎn)。波發(fā)生器6帶動剛輪4或柔輪5旋轉(zhuǎn)，剛輪4固定時波發(fā)生器6帶動柔輪5旋轉(zhuǎn);柔輪5固定時，波發(fā)生器6帶動剛輪4旋轉(zhuǎn);兩種驅(qū)動方式之間的傳動比可能會存在差異。如剛輪4固定剛輪4和支承件8之間設(shè)置有固定法蘭81，剛輪4固定在固定法蘭81上，波發(fā)生器6帶動柔輪5旋轉(zhuǎn)，柔輪5帶動輸出法蘭71，輸出法蘭71帶動輸出套筒72，輸出套筒72帶動刀盤I，整體結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，傳動比大，傳動效率高，傳動穩(wěn)定，振動小。
[0021]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對其進行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種運用諧波減速器的盤式刀庫，包括剛輪(4)、柔輪(5)和波發(fā)生器(6)，其特征在于，所述波發(fā)生器(6)連接電機(3)，剛輪(4)或柔輪(5)連接從動組件，從動組件連接刀盤(I)，刀盤(I)上設(shè)置有夾具(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，所述從動組件包括有輸出法蘭(71)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，所述從動組件還包括有設(shè)置在輸出法蘭(71)和刀盤(I)之間的輸出套筒(72 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，所述輸出套筒(72)的一端設(shè)置有用于固定輸出法蘭(71)的擋部(73)，另一端連接刀盤(I)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，所述輸出套筒(72)距離輸出法蘭(71)的遠(yuǎn)端設(shè)置有擋部(73)，輸出套筒(72)距離輸出法蘭(71)的近端連接刀盤(I)，刀盤(I)上設(shè)置有對應(yīng)所述近端的凹槽(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，還包括用于固定電機(3)的支承件(8)，剛輪(4)固設(shè)在支承件(8)上，柔輪(5)連接從動組件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，所述支承件(8)是管件，電機(3)設(shè)置在管件內(nèi)，管件和剛輪(4)之間設(shè)置有固定法蘭(81)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，還包括用于固定電機(3)的支承件(8)，柔輪(5)固設(shè)在支承件(8)上，剛輪(4)連接從動組件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種運用諧波減速器的盤式刀庫，其特征在于，所述支承件(8)是管件，電機(3)設(shè)置在管件內(nèi)，管件和柔輪(5)之間設(shè)置有固定法蘭(81)。
【文檔編號】B23Q3/155GK105945626SQ201610454615
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】陳雁英
【申請人】陳雁英