一種帶限位功能的機器人手臂組的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人手臂組領域，具體是涉及一種帶限位功能的機器人手臂組。
【背景技術】
[0002]現有的機器人手臂組在使用的時候操作不當容易造成活動臂超行程，從而損壞手臂組結構。此外現有的機器人手臂還存在精度較低的問題。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種精度高的帶限位功能的機器人手臂組。
[0005](二)技術方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供了一種帶限位功能的機器人手臂組，包括支架、活動臂和限位桿，所述支架上設有滑軌，所述活動臂滑動安裝在所述滑軌上，所述支架上設有驅動塊，所述驅動塊與所述活動臂固定相連，所述限位桿與所述支架固定相連，所述活動臂上設有限位孔，所述限位桿穿過所述限位孔。
[0007]進一步，所述限位孔的端面上設有限位槽，所述限位桿上設有限位塊，所述限位塊可卡入所述限位槽。
[0008]進一步，還包括端蓋板，所述端蓋板與所述支架的端面相連，所述限位桿安裝在所述端蓋板上。
[0009]進一步，所述限位桿通過螺栓安裝在所述端蓋板上。
[0010](三)有益效果
[0011]本實用新型帶限位功能的機器人手臂組結構簡單、牢固，能對活動臂的運動進行限位，防止活動臂運動超行程，此外還能提高活動臂的運動精度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型帶限位功能的機器人手臂組一個方向的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型帶限位功能的機器人手臂組另一個方向的結構示意圖。
[0014]其中，I為支架，2為活動臂，3為驅動塊，4為限位桿，5為端蓋板，6為螺栓，7為限位塊，8為限位槽，9為滑軌。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0016]本實用新型的一種帶限位功能的機器人手臂組的結構如圖1和圖2所示，包括支架1、活動臂2和限位桿4，所述支架I上設有滑軌9，所述活動臂2滑動安裝在所述滑軌9上，所述支架I上設有驅動塊3，所述驅動塊3與所述活動臂2固定相連，驅動塊3由動力機構驅動運動，所述限位桿4與所述支架I固定相連，所述活動臂2上設有限位孔，所述限位桿4穿過所述限位孔。
[0017]限位桿3的設置能夠使活動臂2固定的更加牢靠，運動精度也更高。此外限位桿3還能用于限制活動臂2的運動行程。
[0018]在本實施例中，所述限位孔的端面上設有限位槽8，所述限位桿4上設有限位塊7，所述限位塊7可卡入所述限位槽8。
[0019]在本實施例中，還包括端蓋板5，所述端蓋板5與所述支架I的端面相連，所述限位桿4安裝在所述端蓋板5上。
[0020]在本實施例中，所述限位桿4通過螺栓6安裝在所述端蓋板5上。
[0021]本實用新型的有益效果:結構簡單、牢固，能對活動臂的運動進行限位，防止活動臂運動超行程，此外還能提高活動臂的運動精度。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶限位功能的機器人手臂組，其特征在于，包括支架(I)、活動臂(2)和限位桿(4)，所述支架(I)上設有滑軌(9)，所述活動臂(2)滑動安裝在所述滑軌(9)上，所述支架(I)上設有驅動塊(3)，所述驅動塊(3)與所述活動臂(2)固定相連，所述限位桿(4)與所述支架(I)固定相連，所述活動臂(2)上設有限位孔，所述限位桿(4)穿過所述限位孔。2.如權利要求1所述的帶限位功能的機器人手臂組，其特征在于，所述限位孔的端面上設有限位槽(8)，所述限位桿(4)上設有限位塊(7)，所述限位塊(7)可卡入所述限位槽(8)。3.如權利要求1所述的帶限位功能的機器人手臂組，其特征在于，還包括端蓋板(5)，所述端蓋板(5)與所述支架(I)的端面相連，所述限位桿(4)安裝在所述端蓋板(5)上。4.如權利要求3所述的帶限位功能的機器人手臂組，其特征在于，所述限位桿(4)通過螺栓(6)安裝在所述端蓋板(5)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶限位功能的機器人手臂組，包括支架、活動臂和限位桿，所述支架上設有滑軌，所述活動臂滑動安裝在所述滑軌上，所述支架上設有驅動塊，所述驅動塊與所述活動臂固定相連，所述限位桿與所述支架固定相連，所述活動臂上設有限位孔，所述限位桿穿過所述限位孔。本實用新型的帶限位功能的機器人手臂組結構簡單、牢固，能對活動臂的運動進行限位，防止活動臂運動超行程，此外還能提高活動臂的運動精度。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN205325723
【申請?zhí)枴緾N201620009759
【發(fā)明人】張鑫
【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月5日