一種吊卸鋁箔壓塊的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁箔因其優(yōu)良的特性，廣泛用于食品、飲料、香煙、藥品、照相底板、家庭日用品等，通常用作其包裝材料；電解電容器材料;建筑、車輛、船舶、房屋等的絕熱材料;還可以作為裝飾的金銀線、壁紙以及各類文具印刷品和輕工產(chǎn)品的裝潢商標(biāo)等。
[0003]鋁箔的生產(chǎn)規(guī)模正在逐步擴(kuò)大，其中鋁箔生產(chǎn)一定會(huì)產(chǎn)生邊料和碎料等生產(chǎn)廢料，廢料通過打包機(jī)制成壓塊后，需要吊裝到相應(yīng)位置，以方便后續(xù)工作的進(jìn)行，因此需要一種便于控制的吊卸鋁箔壓塊的機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有問題，提供了一種吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手，包括固定立柱，固定立柱上設(shè)有軸承座，軸承柱上設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱一側(cè)固定設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有可移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆下方通過鋼絲繩連接吊環(huán)，吊環(huán)下設(shè)有兩根與其旋轉(zhuǎn)連接的上臂，上臂下設(shè)有與其可旋轉(zhuǎn)連接的拐臂，兩根拐臂之間也為可旋轉(zhuǎn)連接，在拐臂下端設(shè)有與其固定連接的支撐臂，拐臂下半部分外側(cè)設(shè)有托耳，在拐臂的上端設(shè)有可向外翻轉(zhuǎn)的掛鉤，電動(dòng)葫蘆與遙控器連接，在固定立柱的一側(cè)設(shè)有置物槽，遙控器放在置物槽內(nèi)。
[0006]作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)立柱可繞固定立柱全周旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)葫蘆可在機(jī)械臂的范圍內(nèi)水平移動(dòng)。
[0007]作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述在拐臂向上收縮時(shí)，可將掛鉤掛在托耳內(nèi)。
[0008]作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐臂前端為豎直的平板，兩個(gè)支撐臂構(gòu)成機(jī)械手的抓手。
[0009]作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手也適用于其他金屬塊的吊卸。
[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，用于鋁箔壓塊或其他金屬塊的吊卸，可將其調(diào)至離原地遠(yuǎn)，離地高的位置，在不使用時(shí)，用掛鉤鉤在托耳內(nèi)，可使其處于固定狀態(tài)，用遙控器操作，可操作性強(qiáng)，在立柱上設(shè)有置物槽放置遙控器，較為人性化，裝置裝卸效率高，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，造價(jià)較低，易于推廣。
【附圖說明】
[0011]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是機(jī)械手主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1-2中所示，一種吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手，包括固定立柱I，固定立柱I上設(shè)有軸承座2，軸承柱2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱3，旋轉(zhuǎn)立柱3—側(cè)固定設(shè)有機(jī)械臂4，機(jī)械臂4上設(shè)有可移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆5，電動(dòng)葫蘆5下方通過鋼絲繩6連接吊環(huán)7，吊環(huán)7下設(shè)有兩根與其旋轉(zhuǎn)連接的上臂8，上臂8下設(shè)有與其可旋轉(zhuǎn)連接的拐臂9，兩根拐臂9之間也為可旋轉(zhuǎn)連接，在拐臂9下端設(shè)有與其固定連接的支撐臂10，拐臂9下半部分外側(cè)設(shè)有托耳11，在拐臂9的上端設(shè)有可向外翻轉(zhuǎn)的掛鉤12，電動(dòng)葫蘆5與遙控器15連接，在固定立柱I的一側(cè)設(shè)有置物槽14，遙控器15放在置物槽14內(nèi)。
[0015]其中，所述支撐臂10前端為豎直的平板13，兩個(gè)支撐臂10構(gòu)成機(jī)械手的抓手。
[0016]在工作時(shí)，將機(jī)械手移動(dòng)到相應(yīng)位置，將掛鉤12從托耳11中取出，使其自動(dòng)咬緊鋁箔壓塊兩端，通過遙控器15使機(jī)械手向上移動(dòng)到相應(yīng)高度后，使旋轉(zhuǎn)立柱3旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，然后控制電動(dòng)葫蘆5沿機(jī)械臂4移動(dòng)到相應(yīng)位置，然后控制其下降到相應(yīng)位置，機(jī)械手自動(dòng)松開后，將其移回原來位置，進(jìn)行下一次吊卸;在不使用時(shí)，可將掛鉤12掛在托耳13內(nèi)，將遙控器15放在置物槽14內(nèi)；吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手也適用于其他金屬塊的吊卸。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手，其特征在于，包括固定立柱，固定立柱上設(shè)有軸承座，軸承柱上設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱一側(cè)固定設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有可移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆下方通過鋼絲繩連接吊環(huán)，吊環(huán)下設(shè)有兩根與其旋轉(zhuǎn)連接的上臂，上臂下設(shè)有與其可旋轉(zhuǎn)連接的拐臂，兩根拐臂之間也為可旋轉(zhuǎn)連接，在拐臂下端設(shè)有與其固定連接的支撐臂，拐臂下半部分外側(cè)設(shè)有托耳，在拐臂的上端設(shè)有可向外翻轉(zhuǎn)的掛鉤，電動(dòng)葫蘆與遙控器連接，在固定立柱的一側(cè)設(shè)有置物槽，遙控器放在置物槽內(nèi)，所述支撐臂前端為豎直的平板，兩個(gè)支撐臂構(gòu)成機(jī)械手的抓手。2.如權(quán)利要求I所述一種吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)立柱可繞固定立柱全周旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)葫蘆可在機(jī)械臂的范圍內(nèi)水平移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吊卸鋁箔壓塊機(jī)械手，包括固定立柱，軸承座，旋轉(zhuǎn)立柱和機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有可移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆下方通過鋼絲繩連接吊環(huán)，吊環(huán)下設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手包括兩根上臂，兩根拐臂和兩根支撐臂，拐臂下半部分外側(cè)設(shè)有托耳，在拐臂的上端設(shè)有可向外翻轉(zhuǎn)的掛鉤，電動(dòng)葫蘆與遙控器連接，在固定立柱的一側(cè)設(shè)有置物槽，遙控器放在置物槽內(nèi)。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，用于鋁箔壓塊或其他金屬塊的吊卸，可將其調(diào)至離原地遠(yuǎn)，離地高的位置，用遙控器操作，可操作性強(qiáng)，在立柱上設(shè)有置物槽放置遙控器，較為人性化，裝置裝卸效率高，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，造價(jià)較低，易于推廣。
【IPC分類】B25J15/08, B25J11/00
【公開號(hào)】CN205148333
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520863240
【發(fā)明人】吳志祥
【申請(qǐng)人】安徽省安慶市金譽(yù)金屬材料有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日