一種液壓機(jī)械手的手爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓機(jī)械手的手爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展，各行業(yè)中物件或工件的拾取工作都由機(jī)械手來(lái)完成。大部分機(jī)械手的設(shè)計(jì)都相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，制造比較麻煩，成本相對(duì)較高，因此設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易的液壓機(jī)械手的手爪裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種液壓機(jī)械手的手爪裝置，在拾取工作過(guò)程中，機(jī)械手的張開(kāi)和夾緊工況都是由液壓來(lái)提供動(dòng)力。
[0004]—種液壓機(jī)械手的手爪裝置，包括E⑶，電機(jī)，活塞桿，彈簧一，彈簧二，彈簧三，液壓缸，左液壓連桿，右液壓連桿，左機(jī)械手指，右機(jī)械手指。其中所述ECU與電機(jī)連接；所述電機(jī)與活塞桿連接；所述活塞桿通過(guò)彈簧一和彈簧二與液壓缸連接；所述左機(jī)械手指通過(guò)左液壓連桿及彈簧三與液壓缸連接；所述右機(jī)械手指通過(guò)右液壓連桿及彈簧三與液壓缸連接。
[0005]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0006]I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造；
[0007]2)液壓提供動(dòng)力，工作時(shí)動(dòng)力穩(wěn)定；
[0008]3)動(dòng)作靈活，可以適用于多種工況。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為液壓機(jī)械手的手爪裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0010]1、E⑶，2、電機(jī)，3、活塞桿，4、彈簧一，5、彈簧二，6、液壓缸，7、彈簧三，8、左液壓連桿，9、右液壓連桿，10、左機(jī)械手指，11、右機(jī)械手指。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種液壓機(jī)械手的手爪裝置，ECUl與電機(jī)2連接，電機(jī)2的工作開(kāi)關(guān)狀態(tài)由ECUl來(lái)控制。電機(jī)2與活塞桿3連接，電機(jī)2工作時(shí)可以帶動(dòng)活塞桿3進(jìn)行壓縮運(yùn)動(dòng)，來(lái)推動(dòng)液壓油的運(yùn)動(dòng)ο活塞桿3通過(guò)彈簧一 4和彈簧二 5與液壓缸6連接，彈簧一 4和彈簧二5可以在壓縮過(guò)程結(jié)束后利用自身的彈力使得活塞桿3自動(dòng)回到壓縮前的狀態(tài)。左液壓連桿8和右液壓連桿9通過(guò)彈簧三7與液壓缸6連接，左機(jī)械手指10與左液壓桿8連接，右機(jī)械手指11與右液壓桿9連接。當(dāng)活塞桿3在電機(jī)2的帶動(dòng)下做壓縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)液壓油運(yùn)動(dòng)，彈簧一 4和彈簧二 5變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，液壓油推動(dòng)左液壓連桿8和右液壓連桿9分別向外運(yùn)動(dòng)，彈簧三7變?yōu)樯鞆垹顟B(tài)，左液壓連桿8和右液壓連桿9向外運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)左機(jī)械手指10和右機(jī)械手指11做夾緊工況。當(dāng)活塞桿3結(jié)束壓縮工況后，彈簧一 4和彈簧二 5恢復(fù)初始狀態(tài)，推動(dòng)活塞桿3向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)處于張緊狀態(tài)的彈簧三7也恢復(fù)初始狀態(tài)，帶動(dòng)左液壓連桿8和右液壓連桿9向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左機(jī)械手指10和右機(jī)械手指11做張開(kāi)工況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓機(jī)械手的手爪裝置，包括E⑶(1)，電機(jī)(2)，活塞桿(3)，彈簧一(4)，彈簧二(5)，液壓缸(6)，彈簧三(7)，左液壓連桿(8)，右液壓連桿(9)，左機(jī)械手指(10)，右機(jī)械手指(11);其特征在于:電機(jī)(2)與活塞桿(3)連接，電機(jī)(2)工作時(shí)可以帶動(dòng)活塞桿(3)進(jìn)行壓縮運(yùn)動(dòng)；活塞桿(3)通過(guò)彈簧一(4)和彈簧二(5)與液壓缸(6)連接，彈簧一(4)和彈簧二( 5)可以在壓縮過(guò)程結(jié)束后使得活塞桿(3)自動(dòng)回到壓縮前狀態(tài)；左液壓連桿(8)和右液壓連桿(9)通過(guò)彈簧三(7)與液壓缸(6)連接，左機(jī)械手指(10)與左液壓桿(8)連接，右機(jī)械手指(11)與右液壓桿(9 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述液壓機(jī)械手的手爪裝置，其特征在于:當(dāng)活塞桿(3)做壓縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)液壓油運(yùn)動(dòng)，彈簧一(4)和彈簧二( 5 )變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，左液壓連桿(8 )和右液壓連桿(9)分別向外運(yùn)動(dòng)，彈簧三(7)變?yōu)樯鞆垹顟B(tài)，左液壓連桿(8)和右液壓連桿(9)向外運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)左機(jī)械手指(10)和右機(jī)械手指(11)做夾緊工況；當(dāng)活塞桿(3)結(jié)束壓縮工況后，彈簧一(4)和彈簧二(5)恢復(fù)初始狀態(tài)，推動(dòng)活塞桿(3)向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)處于張緊狀態(tài)的彈簧三(7)也恢復(fù)初始狀態(tài)，帶動(dòng)左液壓連桿(8)和右液壓連桿(9)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左機(jī)械手指(10 )和右機(jī)械手指(11)做張開(kāi)工況。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種液壓機(jī)械手的手爪裝置，技術(shù)方案如下：包括ECU，電機(jī)，活塞桿，彈簧，液壓缸，液壓連桿，機(jī)械手指等。所述ECU可以控制電機(jī)的工作開(kāi)關(guān)狀態(tài)，電機(jī)工作時(shí)可以帶動(dòng)活塞桿的壓縮?；钊麠U運(yùn)動(dòng)可以壓縮液壓缸中的液壓油，帶動(dòng)液壓連桿的運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械手指做夾緊工況。本實(shí)用新型的有益效果如下：在夾緊工況時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，壓縮液壓缸內(nèi)的液壓油，通過(guò)液壓連桿帶動(dòng)機(jī)械手指做夾緊工況，在張開(kāi)工況時(shí)，電機(jī)不需工作，在彈簧的彈力作用下，帶動(dòng)活塞桿及液壓連桿做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到張開(kāi)狀態(tài)，兩種工況下的工作過(guò)程都較為簡(jiǎn)單，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易便于制造。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204844201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520342852
【發(fā)明人】趙連星, 趙澤明, 孫彩鳳
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日