汽車后橋夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域的一種機(jī)械夾具，具體為一種汽車后橋夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車后橋的生產(chǎn)和搬運(yùn)過程中，采用硬臂式機(jī)械臂的夾具抓取工件后翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度固定且不能調(diào)整。本發(fā)明的目的是用軟索式提升機(jī)配本夾具夾取后橋后通過手動實(shí)現(xiàn)O到150度任意角度翻轉(zhuǎn)，或者采用氣動和電動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，具有方便、輕巧和快捷的特點(diǎn)，改變后橋在搬運(yùn)過程中，原來硬臂式翻轉(zhuǎn)或軟索式提升搬運(yùn)設(shè)備不方便翻轉(zhuǎn)的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，改變目前汽車生產(chǎn)行業(yè)后橋的搬運(yùn)方式，實(shí)現(xiàn)了從硬臂式機(jī)械臂對工件固定角度翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)到到軟索式提升設(shè)備和本發(fā)明夾具配合，通過夾具夾取工件，實(shí)現(xiàn)手動任意角度翻轉(zhuǎn)或氣動、電動實(shí)現(xiàn)固定角度翻轉(zhuǎn)。
[0004]本實(shí)用新型發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種汽車后橋夾具，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸和配重把手，翻轉(zhuǎn)氣缸和夾緊氣缸安裝在機(jī)架上，配重把手設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，其特征在于:機(jī)架的上端設(shè)有活動安裝轉(zhuǎn)軸，活動安裝轉(zhuǎn)軸與軟索式提升機(jī)相連接，夾緊氣缸構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)沿翻轉(zhuǎn)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)與機(jī)架的上端的活動安裝轉(zhuǎn)軸在同一垂直線上，選取為后橋橫梁的下方，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)接近后橋的重心位置，可實(shí)現(xiàn)手動O到150°任意角度翻轉(zhuǎn)或氣動、電動實(shí)現(xiàn)固定角度翻轉(zhuǎn)，夾緊氣缸控制夾緊機(jī)構(gòu)開啟閉合，采用汽車后橋夾具實(shí)現(xiàn)在各種工位上不同的角度抓取或者放置工件；所述機(jī)架材料選取為普通碳素鋼Q235，翻轉(zhuǎn)軸采用45鋼，夾緊機(jī)構(gòu)材料選取為AL6061，通過缸徑32的氣缸夾緊汽車后橋。
[0006]本實(shí)用新型發(fā)明具有以下有益效果:
[0007]1.提高操作的自動化程度；
[0008]2.安全性高、減少生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為汽車后橋夾具結(jié)構(gòu)主視圖；
[0010]圖2為汽車后橋夾具結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0011]圖中:機(jī)架1、夾緊氣缸2、配重把手3、安裝轉(zhuǎn)軸4、和翻轉(zhuǎn)軸5。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的說明:
[0013]如圖所示為汽車后橋夾具結(jié)構(gòu)圖，包括機(jī)架1、夾緊氣缸2、配重把手3、安裝轉(zhuǎn)軸4、和翻轉(zhuǎn)軸5。
[0014]通過一個(gè)夾緊氣缸的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)抓取功能，并且將翻轉(zhuǎn)點(diǎn)選取為后橋橫梁的下方(接近后橋的重心位置)從而方便操作人員輕松的通過手動、氣動或者電動方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)在各種工位上(比如:焊接臺、輸送線、周轉(zhuǎn)車、料架等)不同的角度抓取或者放置工件。夾具的結(jié)構(gòu)。
[0015]夾具機(jī)架材料選取為普通碳素鋼Q235，翻轉(zhuǎn)軸采用45鋼，夾具材料選取為AL6061。通過缸徑32的氣缸夾緊后橋，能夠抓取40kg重物實(shí)現(xiàn)O到150之間的任意角度翻轉(zhuǎn)，夾緊氣缸型號為NGQM32-100，翻轉(zhuǎn)軸位于后橋橫梁的下方，是后橋與夾具的整體的重心位置，通過操作人員或者其他傳動設(shè)備提供輕微的外力實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車后橋夾具，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸和配重把手，翻轉(zhuǎn)氣缸和夾緊氣缸安裝在機(jī)架上，配重把手設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，其特征在于:機(jī)架的上端設(shè)有活動安裝轉(zhuǎn)軸，活動安裝轉(zhuǎn)軸與軟索式提升機(jī)相連接，夾緊氣缸構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)沿翻轉(zhuǎn)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)與機(jī)架的上端的活動安裝轉(zhuǎn)軸在同一垂直線上，選取為后橋橫梁的下方，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)接近后橋的重心位置，可實(shí)現(xiàn)手動O到150°任意角度翻轉(zhuǎn)或氣動、電動實(shí)現(xiàn)固定角度翻轉(zhuǎn)，夾緊氣缸控制夾緊機(jī)構(gòu)開啟閉合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車后橋夾具，其特征在于:所述機(jī)架材料選取為普通碳素鋼Q235，翻轉(zhuǎn)軸采用45鋼，夾緊機(jī)構(gòu)材料選取為AL6061，通過缸徑32的氣缸夾緊汽車后橋。
【專利摘要】本實(shí)用新型發(fā)明公開了汽車制造領(lǐng)域的一種汽車后橋夾具。包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸和配重把手，翻轉(zhuǎn)氣缸和夾緊氣缸安裝在機(jī)架上，配重把手設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，其特征在于：機(jī)架的上端設(shè)有活動安裝轉(zhuǎn)軸，活動安裝轉(zhuǎn)軸與軟索式提升機(jī)相連接，夾緊氣缸構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)沿翻轉(zhuǎn)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)為汽車后橋的重心位置，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)與機(jī)架的上端的活動安裝轉(zhuǎn)軸在同一垂直線上，配重把手可調(diào)節(jié)重心位置，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動夾緊機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)軸0<b>o</b>~150<b>o</b>旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸控制夾緊機(jī)構(gòu)開啟閉合。本實(shí)用新型發(fā)明具有提高操作的自動化程度、安全性高和減少生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN204844194
【申請?zhí)枴緾N201520533969
【發(fā)明人】姚鵬飛
【申請人】上海亞勁自動化機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月22日