印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，屬于電路板生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板的名稱有:線路板，PCB板，招基板，尚頻板，厚銅板，阻抗板，PCB，超薄線路板，超薄電路板，印刷(銅刻蝕技術(shù))電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，英文名稱為(Printed Circuit Board)PCB。在電路板生產(chǎn)工藝過程中，常用到夾取裝置將電路板從一個工位移動至另一工位。現(xiàn)有的夾取裝置硬度較高，容易將電路板表明或者邊緣損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，從而提供一種能夠保證電路板表明完好的印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，包括并列設(shè)置的第一夾持部與第二夾持部，所述第一、第二夾持部分別包括:上板、下板、連接上下板的氣囊，所述上板、下板、氣囊圍成密閉空間，在所述上板中部設(shè)置有通孔，一拉桿穿過通孔連接于所述下板，所述通孔與所述拉桿之間設(shè)置有氣密封；所述氣囊的外周壁上設(shè)置有防護(hù)層。
[0005]所述防護(hù)層為無紡布。
[0006]所述上板的下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向管，所述拉桿穿過所述導(dǎo)向管。
[0007]所述第一夾持部的拉桿與第二夾持部的拉桿，其與所述下板相連的一端的相反一端連接有一連桿，所述連桿與氣缸的動力輸出端相連。
[0008]所述氣缸固定于支架上，所述上板固定于支架上。
[0009]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，通過拉桿在通孔內(nèi)的移動，帶動下板向上移動，從而使密閉空間在豎直方向上的高度縮短，從而在水平方向上的外徑增大，氣囊向外鼓起，從而兩個夾持部將中間的電路板夾緊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，能夠給予電路板溫柔夾持，不會損壞電路板的外表面。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型夾持部的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]以下通過附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]本實施例提供一種印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，如圖1、2所示，包括并列設(shè)置的第一夾持部Ia與第二夾持部lb，所述第一、第二夾持部la、lb分別包括:上板11、下板12、連接上下板的氣囊13，所述上板11、下板12、氣囊13圍成密閉空間，在所述上板11中部設(shè)置有通孔，一拉桿14穿過通孔連接于所述下板12，所述通孔與所述拉桿14之間設(shè)置有氣密封15 ;所述氣囊13的外周壁上設(shè)置有防護(hù)層100。
[0014]所述防護(hù)層100為無紡布。通過防護(hù)層能夠避免氣囊劃傷漏氣。
[0015]所述上板11的下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向管16，所述拉桿14穿過所述導(dǎo)向管16。
[0016]所述第一夾持部的拉桿與第二夾持部的拉桿14，其與所述下板12相連的一端的相反一端連接有一連桿17，所述連桿17與氣缸18的動力輸出端相連。
[0017]所述氣缸18固定于支架19上，所述上板11固定于支架19上。
[0018]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，通過拉桿在通孔內(nèi)的移動，帶動下板向上移動，從而使密閉空間在豎直方向上的高度縮短，從而在水平方向上的外徑增大，氣囊向外鼓起，從而兩個夾持部將中間的電路板夾緊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，能夠給予電路板溫柔夾持，不會損壞電路板的外表面。
[0019]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，其特征在于:包括并列設(shè)置的第一夾持部與第二夾持部，所述第一、第二夾持部分別包括:上板、下板、連接上下板的氣囊，所述上板、下板、氣囊圍成密閉空間，在所述上板中部設(shè)置有通孔，一拉桿穿過通孔連接于所述下板，所述通孔與所述拉桿之間設(shè)置有氣密封；所述氣囊的外周壁上設(shè)置有防護(hù)層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，其特征在于:所述防護(hù)層為無紡布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，其特征在于:所述上板的下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向管，所述拉桿穿過所述導(dǎo)向管。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，其特征在于:所述第一夾持部的拉桿與第二夾持部的拉桿，其與所述下板相連的一端的相反一端連接有一連桿，所述連桿與氣缸的動力輸出端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸固定于支架上，所述上板固定于支架上。
【專利摘要】本實用新型公開了印刷電路板生產(chǎn)線機(jī)械手，包括并列設(shè)置的第一夾持部與第二夾持部，所述第一、第二夾持部分別包括：上板、下板、連接上下板的氣囊，所述上板、下板、氣囊圍成密閉空間，在所述上板中部設(shè)置有通孔，一拉桿穿過通孔連接于所述下板，所述通孔與所述拉桿之間設(shè)置有氣密封；所述氣囊的外周壁上設(shè)置有防護(hù)層。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，能夠給予電路板溫柔夾持，不會損壞電路板的外表面。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204844202
【申請?zhí)枴緾N201520384032
【發(fā)明人】張惠琳
【申請人】信豐福昌發(fā)電子有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月6日