構(gòu)2的進(jìn)料端，所述若干個(gè)第一卷料托輥203樞接在安裝架201上并均位于第一卷料裝放輥202與剝料組件204之間，所述剝料組件204固定在安裝架201上并位于放卷裝置的出料端；所述第一卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件與若干個(gè)第一卷料托輥203傳動(dòng)連接并用于帶動(dòng)各第一卷料托輥203轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回收裝置包括第二卷料裝放輥205、第二卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)、若干個(gè)第二卷料托輥206和用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶張緊的張緊機(jī)構(gòu)207，所述第二卷料裝放輥205固定在安裝架上并位于回收裝置的收料端，所述若干個(gè)第二卷料托輥206樞接在安裝架201上并均位于第二卷料裝放輥205與張緊機(jī)構(gòu)207之間，所述張緊機(jī)構(gòu)207固定在安裝架201上并位于回收裝置的進(jìn)料端；所述第二卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件與若干個(gè)第二卷料托輥206傳動(dòng)連接并用于帶動(dòng)各第二卷料托輥206轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]結(jié)合圖1、圖2與圖3，所述沖切與貼合機(jī)構(gòu)5包括貼合固定框架501及沖切模具502，所述貼合固定框架501固定在安裝架201上，貼合固定框架501包括一模框5011，所述模框5011內(nèi)設(shè)有供沖切模具502容納的容置槽，所述?？?011開設(shè)有用于補(bǔ)強(qiáng)板料帶穿入及穿出的料帶通道5012，所述料帶通道5012開有供沖切與貼合機(jī)構(gòu)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)行沖切的加工通道，所述工件載物臺(tái)3位于沖切與貼合機(jī)構(gòu)5的下方。通過上述結(jié)構(gòu)，沖切模具對(duì)料帶通道上的補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)行沖切，沖切后直接通過沖切模具貼合在工件載物臺(tái)上的FPC,同步完成沖切與貼合。
[0033]所述沖切模具502上部連接有驅(qū)動(dòng)組件503，沖切模具502包括沖子固定板5021、沖子5022、位于沖子固定板5021下側(cè)的卸料背板5023以及固定于卸料背板5023下側(cè)的卸料板5024，所述沖子5022固定在沖子固定板5021上，所述卸料背板5023、卸料板5024開有供沖子5022上下移動(dòng)的沖切通道，所述沖子固定板5021與卸料背板5023之間設(shè)有彈性體5025。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件可以配置為氣缸，通過上述結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)組件向下驅(qū)動(dòng)時(shí)，沖子對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)行沖切，并能將沖切出的補(bǔ)強(qiáng)板貼合到工作臺(tái)上的FPC板上。
[0034]如圖1，為了使對(duì)位貼合時(shí)對(duì)位準(zhǔn)確，所述工件載物臺(tái)3的上方設(shè)有一支架，8，所述支架8上設(shè)有用于輔助貼合定位的CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。
[0035]本實(shí)施例中，所述FPC供料平臺(tái)I設(shè)有用于參照定位的定位針101。通過上述定位針對(duì)FPC的兩個(gè)以上定位孔進(jìn)行參照定位，可以在貼合前統(tǒng)一 FPC的原始位置，使在貼合時(shí)準(zhǔn)確的將補(bǔ)強(qiáng)板貼合到FPC板上，并且FPC板不會(huì)發(fā)生偏移。
[0036]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有: 用于放置FPC的FPC供料平臺(tái)； 用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的送料機(jī)構(gòu)； 工件載物臺(tái)，所述工件載物臺(tái)設(shè)有用于固定FPC的吸附定位機(jī)構(gòu)及下方設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，所述FPC供料平臺(tái)與工件載物臺(tái)之間設(shè)有用于將FPC供料平臺(tái)上的FPC吸附并移送至工件載物臺(tái)的第一機(jī)械手； 位于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上設(shè)有用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并將單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合到工件載物臺(tái)上的FPC的沖切與貼合機(jī)構(gòu)； 以及位于工件載物臺(tái)一側(cè)的FPC收料平臺(tái)，所述沖切與貼合機(jī)構(gòu)與FPC收料平臺(tái)之間設(shè)有用于將貼合后FPC吸附并移送到FPC收料平臺(tái)的第二機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的安裝架，安裝架設(shè)有放卷裝置及回收裝置，放卷裝置包括第一卷料裝放輥、第一卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件、若干個(gè)第一卷料托輥和用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶的料帶背紙和補(bǔ)強(qiáng)板分離的剝料組件，所述第一卷料裝放輥固定在安裝架上并位于送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述若干個(gè)第一卷料托輥樞接在安裝架上并均位于第一卷料裝放輥與剝料組件之間，所述剝料組件固定在安裝架上并位于放卷裝置的出料端；所述第一卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件與若干個(gè)第一卷料托輥傳動(dòng)連接并用于帶動(dòng)各第一卷料托輥轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回收裝置包括第二卷料裝放輥、第二卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件、若干個(gè)第二卷料托輥和用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶張緊的張緊機(jī)構(gòu)，所述第二卷料裝放輥固定在安裝架上并位于回收裝置的收料端，所述若干個(gè)第二卷料托輥樞接在安裝架上并均位于第二卷料裝放輥與張緊機(jī)構(gòu)之間，所述張緊機(jī)構(gòu)固定在安裝架上并位于回收裝置的進(jìn)料端；所述第二卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件與若干個(gè)第二卷料托輥傳動(dòng)連接并用于帶動(dòng)各第二卷料托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，其特征在于:所述沖切與貼合機(jī)構(gòu)包括貼合固定框架及沖切模具，所述貼合固定框架固定在安裝架上，貼合固定框架包括一?？?，所述模框內(nèi)設(shè)有供沖切模具容納的容置槽，所述模框開設(shè)有用于補(bǔ)強(qiáng)板料帶穿入及穿出的料帶通道，所述料帶通道開有供沖切與貼合機(jī)構(gòu)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)行沖切的加工通道，所述工件載物臺(tái)位于沖切與貼合機(jī)構(gòu)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，其特征在于:所述沖切模具上部連接有驅(qū)動(dòng)組件，沖切模具包括沖子固定板、沖子、位于沖子固定板下側(cè)的卸料背板以及固定于卸料背板下側(cè)的卸料板，所述沖子固定在沖子固定板上，所述卸料背板、卸料板開有供沖子上下移動(dòng)的沖切通道，所述沖子固定板與卸料背板之間設(shè)有彈性體。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，其特征在于:所述工件載物臺(tái)的上方設(shè)有一支架，所述支架上設(shè)有用于輔助貼合定位的CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，其特征在于:所述FPC供料平臺(tái)設(shè)有用于參照定位的定位針。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有：FPC供料平臺(tái)、用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的送料機(jī)構(gòu)；工件載物臺(tái)，所述工件載物臺(tái)設(shè)有用于固定FPC的吸附定位機(jī)構(gòu)及下方設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，F(xiàn)PC供料平臺(tái)與工件載物臺(tái)之間設(shè)有第一機(jī)械手；位于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上設(shè)有用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并將單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合到工件載物臺(tái)上的FPC的沖切與貼合機(jī)構(gòu)；位于工件載物臺(tái)一側(cè)的FPC收料平臺(tái)，沖切與貼合機(jī)構(gòu)與FPC收料平臺(tái)之間設(shè)有第二機(jī)械手。本實(shí)用新型整個(gè)貼合過程大大節(jié)省了人力，降低操作難度，并提高了貼片的效率。
【IPC分類】B32B37/10, H05K3/46, B26F1/44, B26D7/06, B26F1/38
【公開號(hào)】CN204736267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520243211
【發(fā)明人】王偉, 劉宏榮, 易明松
【申請(qǐng)人】惠州市三協(xié)精密有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日