一種補(bǔ)強(qiáng)片的選料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種補(bǔ)強(qiáng)片的選料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board)在行業(yè)內(nèi)俗稱FPC，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路板，其具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊。FPC還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)點(diǎn)。但是，正是由于上述特點(diǎn)，使柔性電路板在使用過(guò)程中容易產(chǎn)生打折、劃傷、龜裂等損壞。因此，為了增強(qiáng)FPC的機(jī)械強(qiáng)度，方便在FPC的表面安裝零件，工藝中會(huì)對(duì)FPC貼合補(bǔ)強(qiáng)片，補(bǔ)強(qiáng)片一般選用金屬或樹(shù)脂材料通過(guò)熱壓方式進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)。由于電路板對(duì)金屬片的位置精度都有很高的要求，但金屬片的外形尺寸一般很小，工作人員要選出不合格的補(bǔ)強(qiáng)片不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還可能挑選不完全不合格的產(chǎn)品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種補(bǔ)強(qiáng)片的選料裝置，可以自動(dòng)挑選出補(bǔ)強(qiáng)片中不合格的產(chǎn)品。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種補(bǔ)強(qiáng)片的選料裝置，包括送料模塊、選料模塊、對(duì)射光纖模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊；選料模塊包括旋轉(zhuǎn)盤、以及沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次設(shè)置在其上方的取料單元、丟料單元、下料單元以及圖像傳感單元；旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干沿其圓周均勻分布的用于放置補(bǔ)強(qiáng)片的限位槽，限位槽的底部設(shè)有通孔；圖像傳感器分別與丟料單元和下料單元電性連接；
[0005]送料模塊設(shè)置在鄰近取料單元的一側(cè)，并且包括震動(dòng)單元以及設(shè)置在震動(dòng)單元上的傳送軌；
[0006]對(duì)射光纖模塊設(shè)置在下料單元與取料單元之間，并且包括分別在旋轉(zhuǎn)盤的上方和下方相對(duì)設(shè)置的對(duì)射光纖發(fā)射端和對(duì)射光纖接收端；驅(qū)動(dòng)模塊與送料模塊、選料模塊和對(duì)射光纖模塊電性連接。
[0007]進(jìn)一步地，震動(dòng)單元包括第一震動(dòng)器、第二震動(dòng)器；傳送軌包括振動(dòng)盤，以及與振動(dòng)盤相連接的直振導(dǎo)軌；振動(dòng)盤設(shè)在第一震動(dòng)器上，直振導(dǎo)軌設(shè)在第二振動(dòng)器上。
[0008]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有定位座。
[0009]進(jìn)一步地，取料單元包括取料手臂；取料手臂的一端活動(dòng)連接在定位座上，另一端設(shè)有取料頭，取料頭上設(shè)有第二貼板吸頭。
[0010]進(jìn)一步地，丟料裝置包括丟料手臂；丟料手臂的一端活動(dòng)連接在定位座上，另一端設(shè)有丟料頭，丟料頭上設(shè)有第一貼板吸頭。
[0011]進(jìn)一步地，下料單元包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方的下料手臂，下料手臂的一端設(shè)有下料頭，下料頭上設(shè)有第三貼板吸頭。
[0012]進(jìn)一步地，圖像傳感單元包括依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方的環(huán)形光源和圖像傳感器。
[0013]進(jìn)一步地，圖像傳感器為CXD相機(jī)，CXD相機(jī)的鏡頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在環(huán)形光源的上方。
[0014]進(jìn)一步地，圖像傳感單元還包括相機(jī)支架，(XD相機(jī)和環(huán)形光源均固定在相機(jī)支架上。
[0015]進(jìn)一步地，對(duì)射光纖模塊還包括對(duì)射光纖模塊支架，對(duì)射光纖發(fā)射端和對(duì)射光纖接收端均固定在對(duì)射光纖模塊支架上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型利用取料單元將移動(dòng)到直振導(dǎo)軌中的補(bǔ)強(qiáng)片吸起再放入旋轉(zhuǎn)盤上的定位槽中，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，定位槽中的補(bǔ)強(qiáng)片首先轉(zhuǎn)動(dòng)到CCD相機(jī)的下方，CCD相機(jī)通過(guò)圖像信號(hào)處理功能判別補(bǔ)強(qiáng)片是否為合格品，若為不合格品，則CCD相機(jī)發(fā)送電信號(hào)至丟料單元將不合格的補(bǔ)強(qiáng)片從定位槽中吸出放入指定位置；若為合格品，則丟料單元不運(yùn)動(dòng)，CXD相機(jī)發(fā)送電信號(hào)至下料單元將合格的補(bǔ)強(qiáng)片吸出放入指定位置。此外，對(duì)射光纖模塊還可以探測(cè)限位槽內(nèi)是否有漏檢的補(bǔ)強(qiáng)片。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，可以自動(dòng)挑揀出補(bǔ)強(qiáng)片產(chǎn)品中的不合格品，且其不僅效率高，準(zhǔn)確率也大大增加。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的后視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的限位槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的限位槽和補(bǔ)強(qiáng)片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的取料手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:1、第一震動(dòng)器；11、第二震動(dòng)器；2、振動(dòng)盤；21、直振導(dǎo)軌；3、電機(jī)；4、旋轉(zhuǎn)盤；41、限位槽；42、通孔；43、補(bǔ)強(qiáng)片；5、下料手臂；51、下料頭；52、第三貼板吸頭；6、定位座；7、丟料手臂；71、丟料頭；72、第一貼板吸頭；8、取料手臂；81、取料頭；82、第二貼板吸頭；9、(XD相機(jī)；91、相機(jī)支架；92、鏡頭；93、環(huán)形光源；10、對(duì)射光纖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，但應(yīng)該清楚，本實(shí)用新型不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見(jiàn)的，一切利用本實(shí)用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
[0024]如圖1和圖2所示的補(bǔ)強(qiáng)片的選料裝置，包括送料模塊、選料模塊、對(duì)射光纖模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊；選料模塊包括旋轉(zhuǎn)盤4、以及沿旋轉(zhuǎn)盤4的圓周方向依次設(shè)置在其上方的取料單元、丟料單元、下料單元以及圖像傳感單元；旋轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有若干沿其圓周均勻分布的用于放置補(bǔ)強(qiáng)片43的限位槽41，限位槽41的底部設(shè)有通孔42 (如圖3所示);圖像傳感器分別與丟料單元和下料單元電性連接；送料模塊設(shè)置在鄰近取料單元的一側(cè)，并且包括震動(dòng)單元以及設(shè)置在震動(dòng)單元上的傳送軌；對(duì)射光纖模塊設(shè)置在下料單元與取料單元之間，并且包括分別在旋轉(zhuǎn)盤4的上方和下方相對(duì)設(shè)置的對(duì)射光纖發(fā)射端10和對(duì)射光纖接收端101;驅(qū)動(dòng)模塊與送料模塊、選料模塊和對(duì)射光纖模塊電性連接。
[0025]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，震動(dòng)單元包括第一震動(dòng)器1、第二震動(dòng)器11 ;傳送軌包括振動(dòng)盤2，以及與振動(dòng)盤2相連接的直振導(dǎo)軌21 ;振動(dòng)盤2設(shè)在第一震動(dòng)器I上，直振導(dǎo)軌21設(shè)在第二振動(dòng)器11上。
[0026]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)盤4的中部設(shè)有定位座6，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位座6不會(huì)隨著其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]根據(jù)本