一種沖壓件抓具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車沖壓件抓舉裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖壓件抓具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代汽車制造業(yè)已經(jīng)處在自動(dòng)化生產(chǎn)狀態(tài)，國內(nèi)汽車生產(chǎn)還未達(dá)到完全自動(dòng)化生產(chǎn)狀態(tài)，基本上是半自動(dòng)化和人工生產(chǎn)狀態(tài)，對(duì)于焊裝廠某些大件總成在焊接完成后，多通過人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行周轉(zhuǎn)，而汽車沖壓件零件，尤其是如地板等較大零件，人工搬運(yùn)的方式效率較低，且搬運(yùn)過程中存在安全隱患，同時(shí)較大零件搬運(yùn)過程中易變形，變形零件焊接后影響整車焊接質(zhì)量。
[0003]因此，提供一種沖壓件抓具，以期能夠?qū)崿F(xiàn)汽車沖壓零件的抓取周轉(zhuǎn)，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，避免搬運(yùn)時(shí)大型零件發(fā)生的變形，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種沖壓件抓具，以期能夠?qū)崿F(xiàn)汽車沖壓零件的抓取周轉(zhuǎn)，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，避免搬運(yùn)時(shí)大型零件發(fā)生的變形。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種沖壓件抓具，包括骨架，所述骨架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，所述第一從動(dòng)桿上安裝有第一抓手，所述第二從動(dòng)桿上安裝有第二抓手，所述第一從動(dòng)桿與所述第二從動(dòng)桿之間設(shè)置有主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架，所述主動(dòng)桿與兩從動(dòng)桿通過傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述傳動(dòng)組件的作用下，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。
[0006]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括掛耳、第一連桿和第二連桿；所述掛耳固接于所述主動(dòng)桿，所述第一連桿的一端安裝于所述掛耳的下端，其另一端安裝于所述第一從動(dòng)桿的上端，所述第二連桿的一端安裝于所述掛耳的上端，其另一端安裝于所述第二從動(dòng)桿的上端，且所述主動(dòng)桿與所述掛耳的連接位置，在所述掛耳的上端與所述掛耳的下端之間。
[0007]優(yōu)選地，所述骨架上安裝有第一支撐環(huán)，所述主動(dòng)桿穿過所述第一支撐環(huán)，并通過所述第一支撐環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架。
[0008]優(yōu)選地，所述主動(dòng)桿上安裝有擋銷，所述擋銷垂直于所述主動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置，所述第一支撐環(huán)上設(shè)置有限位銷，所述主動(dòng)桿處于轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置時(shí)，所述擋銷抵靠于所述限位銷。
[0009]優(yōu)選地，所述主動(dòng)桿上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)把手。
[0010]優(yōu)選地，所述骨架上安裝有第二支撐環(huán)，所述第一從動(dòng)桿穿過所述第二支撐環(huán)，并通過所述第二支撐環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述骨架上安裝有第三支撐環(huán)，所述第二從動(dòng)桿穿過所述第三支撐環(huán)，并通過所述第三支撐環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架。
[0012]優(yōu)選地，所述第一抓手有兩個(gè)，且兩所述第一抓手分設(shè)于所述第一從動(dòng)桿的兩端；所述第二抓手有兩個(gè)，分設(shè)于所述第二從動(dòng)桿的兩端。
[0013]優(yōu)選地，所述第一抓手包括安裝于所述第一從動(dòng)桿的第一上段，和安裝于所述第一上段的第一下段，所述第一下段的末端具有朝向所述第二抓手方向彎折的第一彎折段；所述第一上段沿長度方向開設(shè)有若干第一上銷孔，所述第一下段沿長度方向開設(shè)有若干第一下銷孔，第一銷軸穿過任一所述第一上銷孔和任一所述第一下銷孔并緊固。
[0014]優(yōu)選地，所述第二抓手包括安裝于所述第二從動(dòng)桿的第二上段，和安裝于所述第二上段的第二下段，所述第二下段的末端具有朝向所述第一抓手方向彎折的第二彎折段；所述第二上段沿長度方向開設(shè)有若干第二上銷孔，所述第二下段沿長度方向開設(shè)有若干第二下銷孔，第二銷軸穿過任一所述第二上銷孔和任一所述第二下銷孔并緊固。
[0015]本實(shí)用新型所提供的沖壓件抓具包括骨架，該骨架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，所述第一從動(dòng)桿上安裝有第一抓手，所述第二從動(dòng)桿上安裝有第二抓手，所述第一從動(dòng)桿與所述第二從動(dòng)桿之間設(shè)置有主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架，所述主動(dòng)桿與兩從動(dòng)桿通過傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述傳動(dòng)組件的作用下，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。
[0016]在沖壓件搬運(yùn)過程中，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一抓手和第二抓手相互遠(yuǎn)離以打開抓具，而后將打開的抓具放在如地板等所需運(yùn)輸?shù)牧慵?，釋放施加在主?dòng)桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，第一抓手和第二抓手在重力作用下落下，即兩抓手相互靠近，用手扶住主動(dòng)桿避免其轉(zhuǎn)動(dòng)即可將第一抓手和第二抓手的打開角度固定，配合滑槽和彈簧平衡器使用，可輕松完成類似地板類的大零件及總成的搬運(yùn)工作。這樣，對(duì)于較大零件或總成，兩抓手放下后，其抓手下端平面與零件或是總成平面平行，為其提供了穩(wěn)定一致的支持面，防止零件運(yùn)輸過程中變形，另外使用過程中由于實(shí)際的力臂較長，所以對(duì)于較重的沖壓件或是總成的搬運(yùn)可以有效的減少所需的人工搬運(yùn)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0017]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的沖壓件抓具中，其傳動(dòng)組件包括掛耳、第一連桿和第二連桿；所述掛耳固接于所述主動(dòng)桿，所述第一連桿的一端安裝于所述掛耳的下端，其另一端安裝于所述第一從動(dòng)桿的上端，所述第二連桿的一端安裝于所述掛耳的上端，其另一端安裝于所述第二從動(dòng)桿的上端，且所述主動(dòng)桿與所述掛耳的連接位置，在所述掛耳的上端與所述掛耳的下端之間；在搬運(yùn)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)桿，通過第一連桿帶動(dòng)第一從動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第二連桿帶動(dòng)第二從動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第一抓手和第二抓手的靠近或者遠(yuǎn)離，該傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低，且對(duì)相關(guān)部件的精度要求較低，降低了設(shè)計(jì)和加工成本。
[0018]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的沖壓件抓具中，其各抓手均為長度可變的結(jié)構(gòu)，即將抓手分為可拆裝連接的兩個(gè)部分，兩部分之間能夠在長度方向上相互滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各抓手長度的調(diào)整，使其能夠適應(yīng)不同高度的底板，擴(kuò)大了抓具的適用范圍。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型所提供的沖壓件抓具一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示沖壓件抓具的分解圖；
[0022]圖3為圖1中A部分的放大圖；
[0023]圖4為圖1所示沖壓件抓具中第一夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖1所示沖壓件抓具中第二夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1-骨架2-第一從動(dòng)桿3-第二從動(dòng)桿4-第一抓手5-第二抓手
[0027]6-主動(dòng)桿71-掛耳72-第一連桿73-第二連桿81-第一支撐環(huán)
[0028]82-第二支撐環(huán)83-第三支撐環(huán)91-擋銷92-限位銷10-轉(zhuǎn)動(dòng)把手
[0029]41-第一上段411-第一上銷孔42-第一下段421-第一下銷孔
[0030]43-第一彎折段51-第二上段511-第二上銷孔52-第二下段
[0031]521-第二下銷孔53-第二彎折段01-第一銷軸02-第二銷軸
【具體實(shí)施方式】
[0032]本實(shí)用新型的核心是提供一種沖壓件抓具，以期能夠?qū)崿F(xiàn)汽車沖壓零件的抓取周轉(zhuǎn)，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，避免搬運(yùn)時(shí)大型零件發(fā)生的變形。
[0033]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0034]請(qǐng)參考圖1-圖5，圖1為本實(shí)用新型所提供的沖壓件抓具一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示沖壓件抓具的分解圖；圖3為圖1中A部分的放大圖；圖4為圖1所示沖壓件抓具中第一夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示沖壓件抓具中第二夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型所提供的沖壓件抓具包括骨架I以及安裝在骨架I上的主動(dòng)桿6、第一從動(dòng)桿2和第二從動(dòng)桿3，第一從動(dòng)桿2和第二從動(dòng)桿3分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于骨架I的兩端，所述第一從動(dòng)桿2上安裝有第一抓手4，所述第二從動(dòng)桿3上安裝有第二抓手5，所述第一從動(dòng)桿2與所述第二從動(dòng)桿3之間設(shè)置有主動(dòng)桿6，所述主動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述骨架I的中部，所述主動(dòng)桿6與兩從動(dòng)桿通過傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，且所述第一抓手4和所述第二抓手5在所述傳動(dòng)組件的作用下，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，即在需要打開夾具時(shí)，兩抓手相互遠(yuǎn)離，在需要夾持工件時(shí)，兩抓手相互靠近。
[0036]為了便于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)桿6上還可以設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)把手10，可通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)把手10轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)桿6，該轉(zhuǎn)動(dòng)把手10應(yīng)設(shè)置在骨架I的旁側(cè)，以驅(qū)動(dòng)過程中不與骨架I等結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉為宜。
[0037]本實(shí)用新型所提供的主動(dòng)桿6、第一從動(dòng)桿2和第二從動(dòng)桿3均為圓形桿，以避免轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生卡滯，顯然地，各桿件也不局限于為圓形桿，其也可以為橫截面形狀為其他形狀的桿件，例如橢圓形桿等；骨架I可以為各種架體類結(jié)構(gòu)，以具有足夠支撐強(qiáng)度為宜，本實(shí)施例中骨架I為具有兩組縱梁、四組橫梁的方形框架式結(jié)構(gòu)。
[0038]在沖壓件搬運(yùn)過程中，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿6向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一抓手4和第二抓手5相互遠(yuǎn)離以打開抓具，而后將打開的抓具放在如地板等所需運(yùn)輸?shù)牧慵?，釋放施加在主?dòng)桿6上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，第一抓手4和第二抓手5在重力作用下落下，即兩抓手相互靠近，用手扶住主動(dòng)桿6避免其轉(zhuǎn)動(dòng)即可將第一抓手4和第二抓手5的打開角度固定，配合滑槽和彈簧平衡器使用，可輕松完成類似地板類的大零件及總成的搬運(yùn)工作。這樣，對(duì)于較大零件或總成，兩抓手放下后，其抓手下端平面與零件或是總成平面平行，為其提供了穩(wěn)定一致的支持面，防止零件運(yùn)輸過程中變形，另外使用過程中由于實(shí)際的力臂較長，所以對(duì)于較重的沖壓件或是總成的搬運(yùn)可以有效的減少所需的人工搬運(yùn)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0039]具體地，上述傳動(dòng)組件包括掛耳71、第一連桿72和第二連桿73