一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在物流搬運(yùn)中，一般是采用人力結(jié)合輔助設(shè)備進(jìn)行的，這就需要大量人力，不僅造成了較大的人力成本，而且調(diào)度也比較復(fù)雜，工作效率也難以提高。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠降低人力成本、提高工作效率的背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠降低人力成本、提高工作效率的背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座和支架，其特征在于:底座的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，底座的側(cè)面設(shè)有防撞探頭，底座的頂部設(shè)有支架，若干個(gè)滾軸設(shè)在支架的兩端之間，支架的一端內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與滾軸的一端連接，滾軸的另一端與支架的另一端連接，底座的前后側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)航裝置，底座的左右側(cè)設(shè)有保險(xiǎn)杠。
[0006]所述的底座的底部還設(shè)有差速驅(qū)動(dòng)輪，差速驅(qū)動(dòng)輪與萬(wàn)向輪連接。
[0007]所述的導(dǎo)航裝置為軌道磁點(diǎn)導(dǎo)航裝置或激光導(dǎo)航裝置。
[0008]所述的底座還設(shè)有激光安全裝置或光電安全裝置。
[0009]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使物料能夠輸送到指定的物料平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)間的各種形式物料的搬運(yùn)；采用滾軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移物料，將物料安全穩(wěn)定的搬運(yùn)至所需物流線，實(shí)現(xiàn)高效靈活的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，減少了人力設(shè)置，節(jié)省了人力成本的同時(shí)，也提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖
[0012]參見(jiàn)圖1和圖2，I為萬(wàn)向輪；2為防撞探頭；3為滾軸；4為伺服電機(jī)；5為差速驅(qū)動(dòng)輪；6為導(dǎo)航裝置；7為保險(xiǎn)杠；8為底座；9為支架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0014]參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型是一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座和支架。底座8的底部設(shè)有萬(wàn)向輪1，底座8的側(cè)面設(shè)有防撞探頭2，底座8的頂部設(shè)有支架9，若干個(gè)滾軸3設(shè)在支架9的兩端之間，支架9的一端內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸與滾軸3的一端連接，滾軸3的另一端與支架9的另一端連接，底座8的前后側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)航裝置6，底座8的左右側(cè)設(shè)有保險(xiǎn)杠7。
[0015]本實(shí)用新型中，底座8的底部還設(shè)有差速驅(qū)動(dòng)輪5，差速驅(qū)動(dòng)輪5與萬(wàn)向輪I連接，使本實(shí)用新型在曲線行駛的時(shí)候能以相同的速度旋轉(zhuǎn)。
[0016]導(dǎo)航裝置6為軌道磁點(diǎn)導(dǎo)航裝置或激光導(dǎo)航裝置，通過(guò)磁點(diǎn)或激光進(jìn)行本實(shí)用新型的導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
[0017]為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的安全性，底座8還設(shè)有激光安全裝置或光電安全裝置。
[0018]本實(shí)用新型在工作時(shí)，在導(dǎo)航裝置6的引導(dǎo)和萬(wàn)向輪I的作用下，物流搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)到指定位置后，伺服電機(jī)4啟動(dòng)，帶動(dòng)滾軸3滾動(dòng)，物料隨著滾軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，從一個(gè)物料平臺(tái)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物流平臺(tái)。
[0019]本實(shí)用新型裝備有防撞探頭2和保險(xiǎn)杠7，避免在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生碰撞。
[0020]本實(shí)用新型額定載重200KG，載貨面高度輸送設(shè)備一致，運(yùn)轉(zhuǎn)速度為0-90m/min可調(diào)。
[0021]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使物料能夠輸送到指定的物料平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)間的各種形式物料的搬運(yùn)；采用滾軸3結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移物料，將物料安全穩(wěn)定的搬運(yùn)至所需物流線，實(shí)現(xiàn)高效靈活的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，減少了人力設(shè)置，節(jié)省了人力成本的同時(shí)，也提高了工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座和支架，其特征在于:底座(8)的底部設(shè)有萬(wàn)向輪(1)，底座(8)的側(cè)面設(shè)有防撞探頭(2)，底座(8)的頂部設(shè)有支架(9)，若干個(gè)滾軸(3)設(shè)在支架(9)的兩端之間，支架(9)的一端內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)(4)，伺服電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸與滾軸(3)的一端連接，滾軸(3)的另一端與支架(9)的另一端連接，底座(8)的前后側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)航裝置(6)，底座(8)的左右側(cè)設(shè)有保險(xiǎn)杠(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的底座(8)的底部還設(shè)有差速驅(qū)動(dòng)輪(5)，差速驅(qū)動(dòng)輪(5)與萬(wàn)向輪(1)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的導(dǎo)航裝置(6)為軌道磁點(diǎn)導(dǎo)航裝置或激光導(dǎo)航裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的底座(8)還設(shè)有激光安全裝置或光電安全裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人包括底座和支架，底座的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，底座的側(cè)面設(shè)有防撞探頭，底座的頂部設(shè)有支架，若干個(gè)滾軸設(shè)在支架的兩端之間，支架的一端內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與滾軸的一端連接，滾軸的另一端與支架的另一端連接，底座的前后側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)航裝置，底座的左右側(cè)設(shè)有保險(xiǎn)杠。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了背馱移栽式的物流搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使物料能夠輸送到指定的物料平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)間的各種形式物料的搬運(yùn)；采用滾軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移物料，將物料安全穩(wěn)定的搬運(yùn)至所需物流線，實(shí)現(xiàn)高效靈活的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，減少了人力設(shè)置，節(jié)省了人力成本的同時(shí)，也提高了工作效率。
【IPC分類】B25J5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204700875
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520271996
【發(fā)明人】劉文明, 肖河, 周偉, 譚鴻章
【申請(qǐng)人】上海卓仕物流科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日