一種隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵路機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于隧道探測(cè)車(chē)上的機(jī)械臂操作盒。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂是隧道探測(cè)車(chē)上探測(cè)系統(tǒng)的工作機(jī)械部件，其主要功能是代替人工扶持探測(cè)雷達(dá)。其主要優(yōu)點(diǎn)是用機(jī)械臂來(lái)夾持雷達(dá)克服了人工扶持雷達(dá)的不穩(wěn)定性和不能持久作業(yè)的弊端，使隧道探測(cè)作業(yè)更適合機(jī)械化運(yùn)作。但是其不足之處也很多，其中最嚴(yán)重的問(wèn)題是機(jī)械臂不具有人工作業(yè)的靈活性，其操作比較復(fù)雜，響應(yīng)時(shí)間比較緩慢。因此需要一種比較簡(jiǎn)單可靠的操作方式來(lái)操作機(jī)械臂，使其盡可能快速、準(zhǔn)確的來(lái)操作機(jī)械臂進(jìn)行動(dòng)作。確保在探測(cè)作業(yè)遇見(jiàn)障礙物事能快速的操作機(jī)械臂進(jìn)行避讓。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便的用于隧道探測(cè)車(chē)上的機(jī)械臂操作盒。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的基本技術(shù)方案是:一種隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:包括盒體、盒蓋、操作撥桿、升降選擇旋鈕、擺臂選擇旋鈕和急停按鈕。盒蓋可拆卸固定設(shè)置在盒體的上部上。操作撥桿固定設(shè)置在盒體的上側(cè)前部中部上，用于控制機(jī)械臂伸出、收回以及左右擺動(dòng)動(dòng)作。操作撥桿頂部設(shè)有開(kāi)關(guān)。升降選擇旋鈕固定設(shè)置在盒體的上側(cè)中部左側(cè)上。擺臂選擇旋鈕固定設(shè)置在盒體的上側(cè)中部右側(cè)上。急停按鈕固定設(shè)置在盒體的上側(cè)后部右側(cè)上。
[0005]以上述技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:盒體的左右兩側(cè)設(shè)有把手。盒體的后側(cè)設(shè)有拎手。
[0006]以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:盒體底部設(shè)有強(qiáng)力磁鐵。
[0007]以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:還包括觸壁指示鍵。觸壁指示鍵固定設(shè)置在盒體的上側(cè)后部左側(cè)上。觸壁指示鍵上設(shè)有觸壁指示燈。
[0008]以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:還包括報(bào)警指示鍵。報(bào)警指示鍵固定設(shè)置在盒體的上側(cè)后部上，位于急停按鈕左側(cè)。報(bào)警指示鍵上設(shè)有報(bào)警指示燈。
[0009]本實(shí)用新型具有積極的效果:(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)本機(jī)械臂操作盒配合相應(yīng)的機(jī)械臂系統(tǒng)使機(jī)械臂來(lái)完成相應(yīng)操作，使用方便，操作便捷，不僅能控制相應(yīng)的機(jī)械臂同時(shí)做出伸縮和擺動(dòng)動(dòng)作，而且可以控制其動(dòng)作的快慢。(2)本實(shí)用新型的盒體兩側(cè)設(shè)有把手，可以用于固定背帶，將設(shè)備掛在脖子上進(jìn)行操作，靈活性好。(3)本實(shí)用新型的盒體后側(cè)設(shè)有拎手，便于移動(dòng)攜帶本裝置。(4)本實(shí)用新型的盒體底部設(shè)有強(qiáng)力磁鐵，在不使用時(shí)能將本裝置吸在系統(tǒng)主控制柜上，收納方便且節(jié)省空間。(5)本實(shí)用新型的觸壁指示鍵和報(bào)警指示鍵上均設(shè)有相應(yīng)的指示燈，使用起來(lái)更加直觀。(6)本實(shí)用新型通過(guò)升降選擇旋鈕和擺臂選擇旋鈕來(lái)選擇相應(yīng)的機(jī)械臂進(jìn)行動(dòng)作，操作便捷準(zhǔn)確，大大提高了設(shè)備的動(dòng)作精度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械臂操作盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的俯視不意圖；
[0012]圖3是圖1的左視示意圖。
[0013]上述附圖中的標(biāo)記如下:
[0014]盒體1，把手1-1，拎手1-2，盒蓋2，操作撥桿3，開(kāi)關(guān)3-1，升降選擇旋鈕4，
[0015]擺臂選擇旋鈕5，急停按鈕6，觸壁指示鍵7，報(bào)警指示鍵8。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的方位的描述按照?qǐng)D1所示的方位進(jìn)行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。
[0017](實(shí)施例1)
[0018]見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)用新型的隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒包括盒體1、盒蓋2、操作撥桿3、升降選擇旋鈕4、擺臂選擇旋鈕5、急停按鈕6、觸壁指示鍵7和報(bào)警指示鍵8。
[0019]見(jiàn)圖1至圖3，盒體I為開(kāi)口向上的殼體，整體呈長(zhǎng)方體形。盒體I的左右兩側(cè)設(shè)有把手1-1。盒體I的后側(cè)設(shè)有拎手1-2。盒體I底部設(shè)有強(qiáng)力磁鐵。
[0020]見(jiàn)圖1至圖3，盒蓋2可拆卸固定設(shè)置在盒體I的上部上。操作撥桿3固定設(shè)置在盒體I的上側(cè)前部中部上，用于控制機(jī)械臂伸出、收回以及左右擺動(dòng)動(dòng)作。操作撥桿3頂部設(shè)有開(kāi)關(guān)3-1。升降選擇旋鈕4固定設(shè)置在盒體I的上側(cè)中部左側(cè)上，用于選擇相應(yīng)的機(jī)械臂進(jìn)行伸出和收回動(dòng)作。擺臂選擇旋鈕5固定設(shè)置在盒體I的上側(cè)中部右側(cè)上，用于選擇相應(yīng)的機(jī)械臂進(jìn)行左右擺動(dòng)動(dòng)作。急停按鈕6固定設(shè)置在盒體I的上側(cè)后部右側(cè)上。觸壁指示鍵7固定設(shè)置在盒體I的上側(cè)后部左側(cè)上。觸壁指示鍵7上設(shè)有觸壁指示燈。報(bào)警指示鍵8固定設(shè)置在盒體I的上側(cè)后部上，位于觸壁指示鍵7與急停按鈕6之間。報(bào)警指示鍵8上設(shè)有報(bào)警指示燈。操作撥桿3、升降選擇旋鈕4、擺臂選擇旋鈕5、急停按鈕6、觸壁指示鍵7和報(bào)警指示鍵8通過(guò)相應(yīng)的線路與相應(yīng)的控制系統(tǒng)電連接。
[0021]本實(shí)用新型的隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒使用時(shí)，首先松開(kāi)急停按鈕6，然后按住操作撥桿3上的開(kāi)關(guān)3-1約1s鐘，啟動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)升降選擇旋鈕4和擺臂選擇旋鈕5來(lái)選擇所需操作的機(jī)械臂，選擇好相應(yīng)的機(jī)械臂后就可以通過(guò)撥動(dòng)操作撥桿3來(lái)操作對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂。向后推動(dòng)操作撥桿3控制機(jī)械臂伸出，向前拉動(dòng)操作撥桿3控制機(jī)械臂收回，向左撥動(dòng)操作撥桿3控制機(jī)械臂向左擺動(dòng)，向右撥動(dòng)操作撥桿3可能工作機(jī)械臂向右擺動(dòng)，同時(shí)根據(jù)操作撥桿3的運(yùn)動(dòng)幅度來(lái)控制機(jī)械臂的動(dòng)作快慢。當(dāng)操作撥桿3處于前后左右相鄰的兩個(gè)位置之間時(shí)，則同時(shí)控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)該相鄰相鄰兩個(gè)方向的動(dòng)作。在機(jī)械臂動(dòng)作過(guò)程中，若機(jī)械臂持續(xù)升出使其端部夾持的雷達(dá)小車(chē)觸及隧道內(nèi)襯砌時(shí)，操作盒上的觸壁指示鍵7上的觸壁指示燈會(huì)亮起，同時(shí)系統(tǒng)鎖定，停止動(dòng)作，如需恢復(fù)操作只需按下觸壁指示鍵7即可解鎖。同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)有溫度和過(guò)載或其他方面的報(bào)警時(shí)，報(bào)警指示鍵8上的報(bào)警指示燈會(huì)亮起，同時(shí)系統(tǒng)鎖定，如需恢復(fù)操作只需按下報(bào)警指示鍵8即可解鎖。操作完成后，把升降選擇旋鈕4和擺臂選擇旋鈕5均旋至空擋，然后按下急停按鈕6就完成了機(jī)械臂的所有操作。
[0022] 以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應(yīng)用過(guò)程中還可以根據(jù)上述實(shí)施例的啟發(fā)進(jìn)行相應(yīng)的改造，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒，其特征在于:包括盒體(1)、盒蓋(2)、操作撥桿(3)、升降選擇旋鈕(4)、擺臂選擇旋鈕(5)和急停按鈕(6);盒蓋(2)可拆卸固定設(shè)置在盒體(I)的上部上；操作撥桿(3)固定設(shè)置在盒體(I)的上側(cè)前部中部上，用于控制機(jī)械臂伸出、收回以及左右擺動(dòng)動(dòng)作；操作撥桿(3)頂部設(shè)有開(kāi)關(guān)(3-1);升降選擇旋鈕(4)固定設(shè)置在盒體(I)的上側(cè)中部左側(cè)上；擺臂選擇旋鈕(5)固定設(shè)置在盒體(I)的上側(cè)中部右側(cè)上；急停按鈕(6)固定設(shè)置在盒體(I)的上側(cè)后部右側(cè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒，其特征在于:盒體(I)的左右兩側(cè)設(shè)有把手(1-1);盒體(I)的后側(cè)設(shè)有憐手(1-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒，其特征在于:盒體(I)底部設(shè)有強(qiáng)力磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒，其特征在于:還包括觸壁指示鍵(7);觸壁指示鍵(7)固定設(shè)置在盒體(I)的上側(cè)后部左側(cè)上；觸壁指示鍵(7)上設(shè)有觸壁指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒，其特征在于:還包括報(bào)警指示鍵(8);報(bào)警指示鍵(8)固定設(shè)置在盒體(I)的上側(cè)后部上，位于急停按鈕(6)左側(cè)；報(bào)警指示鍵(8)上設(shè)有報(bào)警指示燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種隧道探測(cè)車(chē)機(jī)械臂操作盒，其要點(diǎn)是：包括盒體、盒蓋、操作撥桿、升降選擇旋鈕、擺臂選擇旋鈕和急停按鈕。盒蓋可拆卸固定設(shè)置在盒體的上部上。操作撥桿固定設(shè)置在盒體的上側(cè)前部中部上，用于控制機(jī)械臂伸出、收回以及左右擺動(dòng)動(dòng)作。操作撥桿頂部設(shè)有開(kāi)關(guān)。升降選擇旋鈕固定設(shè)置在盒體的上側(cè)中部左側(cè)上。擺臂選擇旋鈕固定設(shè)置在盒體的上側(cè)中部右側(cè)上。急停按鈕固定設(shè)置在盒體的上側(cè)后部右側(cè)上。
【IPC分類】B25J13-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204471388
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520028282
【發(fā)明人】江金子, 程敢峰, 張欣榮
【申請(qǐng)人】常州中鐵科技有限公司, 常州金瑞達(dá)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日