技術總結
本實用新型公開了一種人形機器人腳，包括腳面殼體、微型電動伸縮桿、微型電機、電機、彈簧、壓力傳感器、六維力傳感器和傳感器信號處理模塊，所述傳感器信號處理模塊可以將多個壓力傳感器和六維力傳感器上信號傳遞給傳感器信號處理模塊，壓力傳感器設置在腳面殼體的下端，用來感應地面不同的地方對壓力傳感器的壓力，數據處理后控制不同的微型電動伸縮桿伸縮，從而控制機器人腳的平衡，另外在腳踝處設置有微型電機和電機，通過齒輪咬合的方式控制腳面殼體的方向，該實用新型設計合理，提高了機器人行走時的步態(tài)穩(wěn)定性，使機器人能更好的適應不同的路面，值得大力推廣。

技術研發(fā)人員：楊韶軍
受保護的技術使用者：廣州駿威電子科技有限公司
文檔號碼：201720069354
技術研發(fā)日：2017.01.20
技術公布日：2017.08.29