一種仿人形無軌自動送餐機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能機器人，具體涉及一種仿人形無軌自動送餐機器人。
【背景技術】
[0002]隨著現代工業(yè)化進程的加快，人們對生活中物質文化需求的增多，機器人也漸漸走入了人們的生活之中?，F在的餐飲行業(yè)多是以人力進行工作及送餐，人流量大，工作強度高，對勞動人員的精神及體力無疑是一種嚴峻的考驗，因此為了解決上述問題很多企業(yè)選擇智能機器人，目前市場上的送餐機器人尋路線方式一般都是沿磁條或光感膠條行走，但是采用的磁條會凸起于地面，而且餐廳地板是需要經常沖刷的，這會使磁條變形和消磁，而磁條本身的磁性壽命也是有限的；如果采用采用光感膠條，光感膠條容易破損，而且對地板顏色要求很高。以上兩種方式都對餐廳的環(huán)境要求過高，穩(wěn)定性受到限制，而且影響餐廳美觀，適用范圍有很大的局限性。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種仿人形無軌自動送餐機器人，地板上無需粘貼磁條或光感膠條，也能達到機器人正常行走的功能，不影響美觀，基本不需要維護，使用方便，適用范圍廣，實用性強。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種仿人形無軌自動送餐機器人，所述機器人包括動力底座和機器人外殼主體，所述動力底座包括三層支撐板、二層支撐板和底盤，所述三層支撐板、二層支撐板和底盤從上到下依次設置，所述底盤上設有伺服電機，伺服電機的一側設有驅動輪，二層支撐板上設有伺服驅動器，所述底盤內設有避障傳感器，所述動力底座上還設有保險和主控制板，保險連接繼電器，繼電器進一步和空氣開關連接，所述機器人外殼主體兩側設有手臂，托盤設置于手臂上，所述機器人外殼主體背部設有電源開關、急停開關、光電傳感器和觸摸屏，機器人外殼主體上部設有傳感器。
[0005]優(yōu)選的是，所述二層支撐板和底盤之間設有二層支柱。
[0006]上述任一方案優(yōu)選的是，所述二層支撐板和三層支撐板之間設有三層支柱。
[0007]上述任一方案優(yōu)選的是，所述伺服電機與二層支撐板之間設有減震彈簧。
[0008]上述任一方案優(yōu)選的是，所述伺服電機上部設有電機支架。
[0009]上述任一方案優(yōu)選的是，所述電機支架下部連接有軸支架。
[0010]上述任一方案優(yōu)選的是，所述機器人外殼主體上部設有傳感器，所述傳感器為STARGAZER 傳感器。
[0011]上述任一方案優(yōu)選的是，所驅動輪的數量為兩個，兩個驅動輪對稱設置于底盤兩側。
[0012]本實用新型的有益效果是:動力底座包括三層支撐板、二層支撐板和底盤，所述三層支撐板、二層支撐板和底盤從上到下依次設置，所述底盤上設有伺服電機，伺服電機的一側設有驅動輪，二層支撐板上設有伺服驅動器，所述底盤內設有避障傳感器，所述動力底座上還設有保險和主控制板，保險連接繼電器，繼電器進一步和空氣開關連接，所述機器人外殼主體兩側設有手臂，托盤設置于手臂上，所述機器人外殼主體背部設有電源開關、急停開關、光電傳感器和觸摸屏，機器人外殼主體上部設有傳感器，提供一種仿人形無軌自動送餐機器人，地板上無需粘貼磁條或光感膠條，也能達到機器人正常行走的功能，不影響美觀，基本不需要維護，使用方便，適用范圍廣，實用性強。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的局部結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的局部結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的局部結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的整體結構示意圖。
[0017]圖5為圖4的后視圖。
[0018]圖中:1、底盤，2、二層支撐板，3、三層支撐板，4、伺服電機，5、伺服驅動器，6、驅動輪，7、電機支架，8、減震彈簧，9、軸支架，1、二層支柱，11、三層支柱，12、避障傳感器，13、保險，14、繼電器，15、空氣開關，16、主控制板，17、主控制板，18、托盤，19、電源開關，20、急停開關，21、觸摸屏，22、光電傳感器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1-5所示，一種仿人形無軌自動送餐機器人，所述機器人包括動力底座和機器人外殼主體，所述動力底座包括三層支撐板3、二層支撐板2和底盤I，所述三層支撐板3、二層支撐板2和底盤I從上到下依次設置，所述底盤I上設有伺服電機4，伺服電機4的一側設有驅動輪6，二層支撐板2上設有伺服驅動器5，所述底盤I內設有避障傳感器12，所述動力底座上還設有保險13和主控制板16，保險13連接繼電器14，繼電器14進一步和空氣開關15連接，所述機器人外殼主體兩側設有手臂，托盤18設置于手臂上，所述機器人外殼主體背部設有電源開關19、急停開關20、光電傳感器22和觸摸屏21，機器人外殼主體上部設有傳感器17。
[0021]本實用新型進一步優(yōu)化的技術方案，所述二層支撐板2和底盤I之間設有二層支柱10。
[0022]本實用新型進一步優(yōu)化的技術方案，所述二層支撐板2和三層支撐板3之間設有三層支柱11。
[0023]本實用新型進一步優(yōu)化的技術方案，所述伺服電機4與二層支撐板2之間設有減震彈貪8。
[0024]本實用新型進一步優(yōu)化的技術方案，所述伺服電機4上部設有電機支架7。
[0025]本實用新型進一步優(yōu)化的技術方案，所述電機支架7下部連接有軸支架9。
[0026]本實用新型具體使用時，工作人員將菜品放在托盤18上，然后在觸摸屏21上選擇欲送座位號，機器人在伺服系統(tǒng)和STARGAZER傳感器17的共同作用下，沿著預定路線將菜品送至桌位，到位后機器人會語音提示客人預送桌號及菜品名稱，客人將菜品取出，觸碰或遮擋光電傳感器22后，機器人會語音和客人說再見并按照預定路線返回到初始位置。本實用新型采用一款視覺傳感器一 stargazer，通過此傳感器可以根據安裝在吊頂上的信息標簽來確定機器人在餐廳空間內的相對位置，以其為輔助定位，結合機器人伺服系統(tǒng)底盤I，能夠準確的判斷機器人位置，可以達到非常穩(wěn)定的行走狀態(tài)，從而擺脫將輔助材料鋪設在地板上帶來的麻煩，本實用新型對餐廳環(huán)境要求低，不影響餐廳美觀且性能穩(wěn)定，維護簡單(基本不需要維護)。
[0027]實施例1.1
[0028]與上述實施例不同的是，驅動輪6的數量為兩個，兩個驅動輪6對稱設置于底盤I兩側。
[0029]實施例2.1
[0030]與實施例1.1不同的是，所述機器人外殼主體上部設有的傳感器17為STARGAZER傳感器。
[0031]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所述機器人包括動力底座和機器人外殼主體，所述動力底座包括三層支撐板(3)、二層支撐板(2)和底盤(I)，所述三層支撐板(3)、二層支撐板(2)和底盤(I)從上到下依次設置，所述底盤(I)上設有伺服電機(4)，伺服電機(4)的一側設有驅動輪(6)，二層支撐板(2)上設有伺服驅動器(5)，所述底盤(I)內設有避障傳感器(12)，所述動力底座上還設有保險(13)和主控制板(16)，保險(13)連接繼電器(14)，繼電器(14)進一步和空氣開關(15)連接，所述機器人外殼主體兩側設有手臂，托盤(18)設置于手臂上，所述機器人外殼主體背部設有電源開關(19)、急停開關(20)、光電傳感器(22)和觸摸屏(21)，機器人外殼主體上部設有傳感器(17)。2.根據權利要求1所述的一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所述二層支撐板(2)和底盤(I)之間設有二層支柱(10)。3.根據權利要求1或2所述的一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所述二層支撐板(2)和三層支撐板(3)之間設有三層支柱(11)。4.根據權利要求1所述的一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所述伺服電機(4)與二層支撐板(2)之間設有減震彈簧(8)。5.根據權利要求1或4所述的一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所述伺服電機(4)上部設有電機支架(7)。6.根據權利要求5所述的一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所述電機支架(7)下部連接有軸支架(9)。7.根據權利要求1所述的一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所述機器人外殼主體上部設有傳感器(17)，傳感器(17)為STARGAZER傳感器。8.根據權利要求1所述的一種仿人形無軌自動送餐機器人，其特征在于，所驅動輪(6)的數量為兩個，兩個驅動輪(6)對稱設置于底盤(I)兩側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種仿人形無軌自動送餐機器人，動力底座包括三層支撐板、二層支撐板和底盤，所述底盤上設有伺服電機，伺服電機的一側設有驅動輪，二層支撐板上設有伺服驅動器，所述底盤內設有避障傳感器，所述動力底座上還設有保險和主控制板，保險連接繼電器，繼電器進一步和空氣開關連接，所述機器人外殼主體兩側設有手臂，托盤設置于手臂上，所述機器人外殼主體背部設有電源開關、急停開關、光電傳感器和觸摸屏，機器人外殼主體上部設有傳感器，提供一種仿人形無軌自動送餐機器人，地板上無需粘貼磁條或光感膠條，也能達到機器人正常行走的功能，不影響美觀，基本不需要維護，使用方便，適用范圍廣，實用性強。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205166945
【申請?zhí)枴緾N201520997661
【發(fā)明人】孫鵬程, 邢敦孟, 吳焰超, 張西國
【申請人】昆山穿山甲機器人有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月3日