技術(shù)編號：11416732
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人形機(jī)器人腳。背景技術(shù)機(jī)器人應(yīng)用在工廠自動(dòng)化中并在不適合人類的環(huán)境下發(fā)揮重要作用。然而，近來，由于對能夠在諸如辦公室、家庭或醫(yī)院的人類環(huán)境下發(fā)揮作用的機(jī)器人的需求，人形機(jī)器人正被積極地開發(fā)。當(dāng)機(jī)器人通過地面上存在小障礙物的區(qū)域或地面不平的區(qū)域時(shí)，即使機(jī)器人使用視覺系統(tǒng)來估定周圍環(huán)境，仍產(chǎn)生另一個(gè)在機(jī)器人腳部和地面之間不穩(wěn)定相互作用的問題。此時(shí)機(jī)器人的腳部不能適當(dāng)?shù)靥ぴ诘孛嫔希@樣降低了機(jī)器人步態(tài)的穩(wěn)定性和自然性。即在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)?shù)孛姝h(huán)境發(fā)生變...
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