技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體是涉及一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置，包括底板、立板、電機(jī)、蝸桿、固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊總成,所述底板一端固定連接有立板，所述立板一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)一端中心活動(dòng)連接有蝸桿，所述蝸桿穿過(guò)立板，并且蝸桿一端活動(dòng)連接在固定板上，所述蝸桿側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊總成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊總成設(shè)有蝸輪，所述蝸輪由第一銷軸活動(dòng)連接在底板上，所述蝸輪上固定連接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上端由第二銷軸活動(dòng)連接在夾緊塊上，所述夾緊塊中間處設(shè)有第三銷軸，所述底板左端設(shè)有第四銷軸，所述第三銷軸和第四銷軸之間活動(dòng)連接有拉板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)，適合推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：田圣蔣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東飛越鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司
文檔號(hào)碼：201720056648
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.11.14