本實用新型涉及一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運裝置，特別涉及一種吸附式的拾取夾具。

背景技術(shù)：

近年來，隨著加工工藝的升級，大尺寸的非磁性材質(zhì)料片，如銅片采用CNC數(shù)控設(shè)備進行厚度加工的種類不斷增多，大尺寸零件經(jīng)過銑削加工后，需要人用手將金屬片從夾具上一塊一塊地取下。另外在高速銑削加工過程中切削刃周圍會產(chǎn)生高溫及高熱，為延長刀具使用壽命和防止零件受熱變形，金屬片在加工過程中通常會通過噴淋切削油或切削液進行冷卻，因此加工后的金屬片上殘留有切削液或切削油，導(dǎo)致金屬片的表面濕滑，很難抓取，也無法戴手套操作，而且銑削加工后的金屬片周邊會產(chǎn)生鋒利的毛刺，徒手拾取很容易劃傷手指；另外，金屬片本身厚度往往比較薄，還有部分埋入限位槽內(nèi)，徒手取出非常困難?，F(xiàn)有人工拾取的方法效率低下，且容易造成人身傷害，因此亟需一種方便拾取的工裝夾具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種方便產(chǎn)品取放的吸附式拾取夾具。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種吸附式拾取夾具包括導(dǎo)流支架、手柄和多個吸盤，手柄固定在導(dǎo)流支架上，導(dǎo)流支架上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的底壁上設(shè)置有多個第一通孔，導(dǎo)流槽的表面設(shè)置有密封蓋板，導(dǎo)流支架的側(cè)壁上設(shè)置有真空接口，真空接口與導(dǎo)流槽連通；吸盤的軸向上設(shè)置有第二通孔，吸盤設(shè)置在第一通孔的外側(cè)并與第一通孔連通。

由上述技術(shù)方案可見，真空泵等外接真空設(shè)備可以通過真空接口將導(dǎo)流槽內(nèi)的空氣抽走，進而使得吸盤內(nèi)呈真空狀態(tài)，吸盤可將加工產(chǎn)品吸附移開，關(guān)閉真空開關(guān)后，加工產(chǎn)品在自身重力作用下落下，一次拾取完成，由于導(dǎo)流槽內(nèi)設(shè)置多個第一通孔，第一通孔外均設(shè)置有吸盤，因此，一次可以拾取多個加工產(chǎn)品，不需要人手直接接觸產(chǎn)品，拾取過程十分方便快捷。

進一步的方案是，導(dǎo)流支架呈“日”字形，導(dǎo)流槽設(shè)置在導(dǎo)流支架的每條邊的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)流槽包括三條橫向?qū)Я鞑酆蛢蓷l縱向?qū)Я鞑郏瑱M向?qū)Я鞑酆涂v向?qū)Я鞑壑g相互導(dǎo)通。

可見，導(dǎo)流支架的中間呈鏤空設(shè)置，只在導(dǎo)流支架的每條邊內(nèi)設(shè)置導(dǎo)流槽，可以有效地減輕導(dǎo)流支架的重量，“日”字形的導(dǎo)流支架充分利用了導(dǎo)流支架的每條邊。

進一步的方案是，橫向?qū)Я鞑蹆?nèi)，相鄰的兩個第一通孔之間的距離相等；縱向?qū)Я鞑蹆?nèi)，相鄰的兩個第一通孔之間的距離也相等。

可見，由于第一通孔均勻地布置在橫向?qū)Я鞑酆涂v向?qū)Я鞑蹆?nèi)，因此吸盤也均勻地布置在導(dǎo)流支架的外側(cè)，有效利用了導(dǎo)流支架。

更進一步的方案是，吸盤通過中空螺釘固定在第一通孔的外側(cè)。中空螺釘包括蓋體和本體，蓋體和本體同軸且一體成型，蓋體和本體的軸向上貫穿的設(shè)置有第三通孔，第三通孔與第一通孔連通，蓋體的外徑大于本體的外徑，蓋體的高度小于本體的高度。

吸盤包括吸附部和安裝部，吸附部呈圓環(huán)形，安裝部呈圓柱形，吸附部和安裝部同軸且一體成型，吸附部和安裝部之間的夾角為鈍角，第二通孔設(shè)置在安裝部的軸向上。

由此可見，吸盤通過中空螺釘有效的固定在第一通孔的外側(cè)，吸盤和中空螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)防止吸盤在第一通孔的位置漏氣。

附圖說明

圖1是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型吸附式拾取夾具實施例另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2中A-A向的剖視圖。

圖4是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的導(dǎo)流支架的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的導(dǎo)流支架的另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的中空螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的中空螺釘?shù)钠室晥D。

圖8是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的吸盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的吸盤的剖視圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1和圖2，圖1是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖2是本實用新型吸附式拾取夾具實施例另一視角的結(jié)構(gòu)圖。本實用新型的吸附式拾取夾具包括導(dǎo)流支架1、手柄2和多個吸盤3，導(dǎo)流支架2上設(shè)置有密封蓋板4。導(dǎo)流支架1的側(cè)壁上設(shè)置有真空接口11，真空接口11可外接在真空泵上。手柄2固定安裝在導(dǎo)流支架1上，手柄2有利于人手對吸附式拾取夾具的握持，手柄2的形狀可以多種多樣，并不限于圖示的拱形。吸盤3可以是普通的橡膠吸盤。

參見圖3，圖3是圖2中A-A向的的剖視圖。導(dǎo)流支架1上設(shè)置有導(dǎo)流槽12，導(dǎo)流槽12的底壁13上設(shè)置有多個第一通孔14，密封蓋板4設(shè)置在導(dǎo)流槽12的表面。吸盤3的軸向上設(shè)置有第二通孔33，吸盤3設(shè)置在第一通孔14的外側(cè)，使用中空螺釘5將吸盤3固定在第一通孔14上，吸盤3與第一通孔14連通。

參見圖4和圖5，圖4和圖5是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的導(dǎo)流支架的兩個不同視角的結(jié)構(gòu)圖。導(dǎo)流支架1呈“日”字形，導(dǎo)流槽12設(shè)置在導(dǎo)流支架1的每一條邊內(nèi)，導(dǎo)流槽12包括三條橫向?qū)Я鞑?5和兩條縱向?qū)Я鞑?6，橫向?qū)Я鞑?5和縱向?qū)Я鞑?6之間互相連通。橫向?qū)Я鞑?5內(nèi)，相鄰的第一通孔14之間的距離相等；縱向?qū)Я鞑?6內(nèi)，相鄰的第一通孔14之間的距離也相等。真空接口11與導(dǎo)流槽12導(dǎo)通。將密封蓋板4（參見圖1）安裝到導(dǎo)流槽12上后，使用密封膠將密封蓋板4和導(dǎo)流槽12之間的間隙密封。

參見圖6和圖7，圖6是本實用新型吸附式夾具實施例的中空螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖，圖7是本實用新型中空螺釘?shù)钠室晥D。中空螺釘5包括蓋體51和本體52，蓋體51和本體52同軸設(shè)置且一體成型而成，蓋體51和本體52的軸向上貫穿的設(shè)置有第三通孔53，第三通孔53與第一通孔14連通（參見圖3）。蓋體51的外徑大于本體52的外徑，蓋體51的高度小于本體52的高度。蓋體51的外表面上設(shè)置有一字形的凹槽510，凹槽510方便螺絲刀將中空螺釘5安裝在第一通孔14上。在其他的實施方式中，也可以使用十字形的凹槽代替一字形的凹槽510。

參見圖8和圖9，圖8是本實用新型吸附式夾具實施例的吸盤的結(jié)構(gòu)圖，圖9是本實用新型中吸盤的剖視圖。吸盤3包括吸附部31和安裝部32，吸附部31呈圓環(huán)形，安裝部32呈圓柱形，吸附部31和安裝部32同軸設(shè)置且一體成型，吸附部31和安裝部32之間的夾角為鈍角，第二通孔33設(shè)置在安裝部32的軸向上。

本實用新型的吸附式拾取夾具的工作原理是：參見圖1至圖9，真空泵等外接抽真空設(shè)備通過導(dǎo)流支架1上的真空接口11與本實用新型的吸附式拾取夾具連接，握住手柄2的橫梁將該吸附式拾取夾具移動至CNC數(shù)控設(shè)備上加工完成的金屬片上，調(diào)整吸盤3的位置，使得每一個吸盤3都位于一個金屬片的表面上，開啟真空開關(guān)，導(dǎo)流槽12內(nèi)的空氣被吸走，吸盤3內(nèi)呈真空狀態(tài)，吸盤3將金屬片緊緊吸住，利用手柄2提起，被吸盤3吸住的金屬片均被提起，將吸附式拾取夾具連同金屬片移動至吸塑盒的上方，關(guān)閉真空開關(guān)，空氣進入導(dǎo)流槽12內(nèi)，吸盤3的吸附力消失，金屬片在重力作用下掉入吸塑盒內(nèi)，產(chǎn)品的一次拾取動作完成。

本實用新型的吸附式拾取夾具結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，每次可拾取多個產(chǎn)品，拾取速度快，不會對操作人員造成人身傷害，相比于傳統(tǒng)手工拾取可以節(jié)省大量的時間，大大提高了生產(chǎn)效率。

最后需要強調(diào)的是，以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種變化和更改，比如導(dǎo)流支架還可以設(shè)計成圓環(huán)形、多邊形等；或者所有的相鄰的吸盤之間的間距都相等；或者吸盤通過膠水粘結(jié)在第一通孔外；再或者導(dǎo)流槽的開口設(shè)置在導(dǎo)流支架的側(cè)壁上等等。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。