本實用新型涉及沖切機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動沖切機(jī)。

背景技術(shù)：
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我國是全球最大的白色家電生產(chǎn)國和消費(fèi)國，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和勞動保障制度的逐步完善，勞動力成本逐漸升高，勞動密集和產(chǎn)量波動是多數(shù)電子廠家的主要特點(diǎn)。大量勞動密集生產(chǎn)線的自動化替代問題越來越成為生產(chǎn)廠家關(guān)注的焦點(diǎn)。

在機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域中，沖切機(jī)的取料機(jī)構(gòu)均采用XYZ三軸移動裝置進(jìn)行驅(qū)動以在XYZ三軸方向移動，由于XYZ三軸移動裝置移動不夠靈活，且XYZ三軸移動裝置體積較大，以致沖切機(jī)機(jī)型較大、笨重，工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動裝置存在不能移動到達(dá)的區(qū)域以形成加工死區(qū)，對操作者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動沖切機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該全自動沖切機(jī)包括一沖切機(jī)主體以及安裝于沖切機(jī)主體旁側(cè)并用于對沖切機(jī)主體供料的搬運(yùn)供料裝置，所述搬運(yùn)供料裝置包括有一機(jī)座、安裝于機(jī)座上的上料機(jī)構(gòu)以及用于將上料機(jī)構(gòu)中的物料搬運(yùn)至沖切機(jī)主體的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有安裝于機(jī)座上的四軸機(jī)器人以及安裝于四軸機(jī)器人端部并用于取料的取料結(jié)構(gòu)，該取料結(jié)構(gòu)通過四軸機(jī)器人在任意位置移動。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)座側(cè)邊設(shè)置有一缺口安裝位；所述上料機(jī)構(gòu)包括有復(fù)數(shù)設(shè)置于缺口安裝位中的上料限位桿、安裝于缺口安裝位內(nèi)壁設(shè)置的滑軌上的升降座以及用于驅(qū)動該升降座進(jìn)行在升降的驅(qū)動裝置，該上料限位桿之間形成一上料空間，且該升降座及驅(qū)動裝置均設(shè)置于該上料空間中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述上料限位桿上端設(shè)置有用于定位并可擺動的限位塊。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述四軸機(jī)器人包括有安裝于機(jī)座上的基座、安裝于基座上的旋轉(zhuǎn)擺臂、安裝于旋轉(zhuǎn)擺臂端部的旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)頭以及安裝于旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)頭中的旋轉(zhuǎn)軸，所述取料結(jié)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)軸下端。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述取料結(jié)構(gòu)包括安裝于旋轉(zhuǎn)軸端部的旋轉(zhuǎn)基板以及對稱安裝于旋轉(zhuǎn)基板兩端的第一、第二取料組件，該旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基板轉(zhuǎn)動后，該第一、第二取料組件交替變換位置。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一取料組件包括安裝于旋轉(zhuǎn)基板端部的第一升降板、安裝于旋轉(zhuǎn)基板上并用于驅(qū)動該第一升降板進(jìn)行升降的第一升降氣缸組件以及安裝于第一升降板下端的第一夾子和若干以可拆卸的方式安裝于第一升降板下端并位于第一夾子外圍的第一定位桿；所述第二取料組件包括安裝于旋轉(zhuǎn)基板另一端部的第二升降板、安裝于旋轉(zhuǎn)基板上并用于驅(qū)動該第二升降板進(jìn)行升降的第二升降氣缸組件以及安裝于第二升降板下端的第二夾子和若干以可拆卸的方式安裝于第二升降板下端并位于第二夾子外圍的第二定位桿；所述第一夾子的夾持方向與所述第二夾子的夾持方向相垂直。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一定位桿通過第一六角螺母以可拆卸的方式安裝于第一升降板下端；所述第二定位桿通過第二六角螺母以可拆卸的方式安裝于第二升降板下端；其中，所述第一六角螺母固定鑲嵌于第一升降板中，上述第一定位桿上端設(shè)置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第一六角螺母中，以形成可拆裝結(jié)構(gòu)，所述第二六角螺母固定鑲嵌于第二升降板中，上述第二定位桿上端設(shè)置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第二六角螺母中，以形成可拆裝結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一升降氣缸組件包括若干設(shè)置于所述第一升降板上的第一導(dǎo)桿、若干設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)基板端部并與第一導(dǎo)桿適配的第一直線軸承以及安裝于旋轉(zhuǎn)基板端部的第一氣缸，該第一導(dǎo)桿穿設(shè)于第一直線軸承中，第一氣缸的活塞桿穿過旋轉(zhuǎn)基板與第一升降板固定。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二升降氣缸組件包括若干設(shè)置于所述第二升降板上的第二導(dǎo)桿、若干設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)基板端部并與第二導(dǎo)桿適配的第二直線軸承以及安裝于旋轉(zhuǎn)基板端部的第二氣缸，該第二導(dǎo)桿穿設(shè)于第二直線軸承中，第二氣缸的活塞桿穿過旋轉(zhuǎn)基板與第二升降板固定。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二定位桿下端均設(shè)置有與待夾取的料盤上設(shè)置的定位柱適配的定位孔，該料盤上設(shè)置有同第一夾子或第二夾子夾持的夾持柱。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：由于本實用新型中的取料結(jié)構(gòu)通過四軸機(jī)器人在任意位置移動，以致不會存在取料死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。另外，本實用新型中取料結(jié)構(gòu)中的第一、第二取料組件可交替變換位置，以進(jìn)行取料及放料，以此大大提高本實用新型的工作效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型中搬運(yùn)供料裝置的立體圖；

圖3是本實用新型中取料結(jié)構(gòu)與料盤的裝配圖；

圖4是本實用新型中第一夾子的立體圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。

見圖1-4所示，為一種全自動沖切機(jī)，其包括一沖切機(jī)主體5以及安裝于沖切機(jī)主體5旁側(cè)并用于對沖切機(jī)主體5供料的搬運(yùn)供料裝置6，所述搬運(yùn)供料裝置6包括有一機(jī)座7、安裝于機(jī)座7上的上料機(jī)構(gòu)8以及用于將上料機(jī)構(gòu)8中的物料搬運(yùn)至沖切機(jī)主體5的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9包括有安裝于機(jī)座7上的四軸機(jī)器人91以及安裝于四軸機(jī)器人91端部并用于取料的取料結(jié)構(gòu)92，該取料結(jié)構(gòu)92通過四軸機(jī)器人91在任意位置移動。

由于本實用新型中的取料結(jié)構(gòu)通過四軸機(jī)器人在任意位置移動，以致不會存在取料死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。

所述機(jī)座7側(cè)邊設(shè)置有一缺口安裝位71；所述上料機(jī)構(gòu)8包括有復(fù)數(shù)設(shè)置于缺口安裝位71中的上料限位桿81、安裝于缺口安裝位71內(nèi)壁設(shè)置的滑軌82上的升降座83以及用于驅(qū)動該升降座83進(jìn)行在升降的驅(qū)動裝置，該上料限位桿81之間形成一上料空間，且該升降座83及驅(qū)動裝置均設(shè)置于該上料空間中。

所述上料限位桿81上端設(shè)置有用于定位并可擺動的限位塊811。

所述四軸機(jī)器人91包括有安裝于機(jī)座7上的基座911、安裝于基座911上的旋轉(zhuǎn)擺臂912、安裝于旋轉(zhuǎn)擺臂912端部的旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)頭913以及安裝于旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)頭913中的旋轉(zhuǎn)軸914，所述取料結(jié)構(gòu)92安裝于旋轉(zhuǎn)軸914下端。

所述取料結(jié)構(gòu)92包括安裝于旋轉(zhuǎn)軸914端部的旋轉(zhuǎn)基板1以及對稱安裝于旋轉(zhuǎn)基板1兩端的第一、第二取料組件2、3，該旋轉(zhuǎn)軸914驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基板1轉(zhuǎn)動后，該第一、第二取料組件2、3交替變換位置。也就是說，本實用新型通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基板1轉(zhuǎn)動后，該第一、第二取料組件2、3交替變換位置，以進(jìn)行取料及放料，以此大大提高本實用新型的工作效率。

所述旋轉(zhuǎn)基板1中部的中心位置設(shè)置有一軸孔11，所述旋轉(zhuǎn)軸914端部固定于該軸孔11中。

所述第一取料組件2包括安裝于旋轉(zhuǎn)基板1端部的第一升降板21、安裝于旋轉(zhuǎn)基板1上并用于驅(qū)動該第一升降板21進(jìn)行升降的第一升降氣缸組件22以及安裝于第一升降板21下端的第一夾子23和若干以可拆卸的方式安裝于第一升降板21下端并位于第一夾子23外圍的第一定位桿24。

所述第一取料組件2通過若干第一定位桿24與待夾取的料盤4定位，且該第一取料組件2還通過第一夾子夾緊該料盤4，以致使第一取料組件2可穩(wěn)定夾持料盤，保證取料的穩(wěn)定性，以提高本實用新型的市場競爭力。

所述料盤4上設(shè)置有多個供待沖切的工件放置的安裝位43。

所述第一定位桿24通過第一六角螺母25以可拆卸的方式安裝于第一升降板21下端；具體而言，所述第一六角螺母25固定鑲嵌于第一升降板21中，上述第一定位桿24上端設(shè)置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第一六角螺母25中，以形成可拆裝結(jié)構(gòu)，且通過螺旋第一定位桿以調(diào)節(jié)若干第一定位桿之間的平衡度，以保證第一取料組件2的取料質(zhì)量。

所述第一升降氣缸組件22包括若干設(shè)置于所述第一升降板21上的第一導(dǎo)桿221、若干設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)基板1端部并與第一導(dǎo)桿221適配的第一直線軸承222以及安裝于旋轉(zhuǎn)基板1端部的第一氣缸223，該第一導(dǎo)桿221穿設(shè)于第一直線軸承222中，第一氣缸223的活塞桿224穿過旋轉(zhuǎn)基板1與第一升降板21固定。

所述第一夾子23包括座體231以及以可滑動方式安裝于座體231下端的第一、第二滑動塊232、233和固定于第一、第二滑動塊232、233上的第一、第二夾塊234、235和設(shè)置于座體231上端并用于驅(qū)動該第一、第二滑動塊232、233相對夾緊或分開的驅(qū)動機(jī)構(gòu)236、安裝于座體231上并伸入第一、第二滑動塊232、233之間以防止第一、第二滑動塊232、233過度夾緊的防夾緊塊237，該第一、第二夾塊234、235之間形成有夾緊空間，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)246上端安裝于第一升降板下端。

所述第二取料組件3包括安裝于旋轉(zhuǎn)基板1另一端部的第二升降板31、安裝于旋轉(zhuǎn)基板1上并用于驅(qū)動該第二升降板31進(jìn)行升降的第二升降氣缸組件32以及安裝于第二升降板31下端的第二夾子33和若干以可拆卸的方式安裝于第二升降板31下端并位于第二夾子33外圍的第二定位桿34。其中，所述第一夾子23的夾持方向與所述第二夾子33的夾持方向相垂直，且所述第二夾子33的結(jié)構(gòu)與第一夾子23的結(jié)構(gòu)相同，在此不再一一贅述。

所述第二取料組件3通過若干第二定位桿34與待夾取的料盤4定位，且該第二取料組件3還通過第二夾子夾緊該料盤4，以致使第二取料組件3可穩(wěn)定夾持料盤，保證取料的穩(wěn)定性，以提高本實用新型的市場競爭力。

所述第二定位桿34通過第二六角螺母35以可拆卸的方式安裝于第二升降板31下端。具體而言，所述第二六角螺母35固定鑲嵌于第二升降板31中，上述第二定位桿34上端設(shè)置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第二六角螺母35中，以形成可拆裝結(jié)構(gòu)。

所述第二升降氣缸組件32包括若干設(shè)置于所述第二升降板31上的第二導(dǎo)桿321、若干設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)基板1端部并與第二導(dǎo)桿321適配的第二直線軸承322以及安裝于旋轉(zhuǎn)基板1端部的第二氣缸323，該第二導(dǎo)桿321穿設(shè)于第二直線軸承322中，第二氣缸323的活塞桿324穿過旋轉(zhuǎn)基板1與第二升降板31固定。

所述第一、第二定位桿24、34下端均設(shè)置有與待夾取的料盤4上設(shè)置的定位柱41適配的定位孔，該料盤4上設(shè)置有同第一夾子或第二夾子夾持的夾持柱42。

綜上所述，由于本實用新型中的取料結(jié)構(gòu)通過四軸機(jī)器人在任意位置移動，以致不會存在取料死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。另外，本實用新型中取料結(jié)構(gòu)中的第一、第二取料組件可交替變換位置，以進(jìn)行取料及放料，以此大大提高本實用新型的工作效率。

當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。