本發(fā)明涉及機(jī)器人保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有防沖撞功能的機(jī)器人保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等，但是，市場(chǎng)上常見的機(jī)器人都存在著一系列缺陷，比如現(xiàn)有的機(jī)器人大多功能單一，不具備防碰撞的效果，如發(fā)生碰撞或墜落等劇烈撞擊非常容易損壞，且穩(wěn)定性能較差，這些問題的存在都影響了市場(chǎng)上機(jī)器人的使用，滿足不了使用的需求，為此，我們提出一種具有防沖撞功能的機(jī)器人保護(hù)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有防沖撞功能的機(jī)器人保護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的機(jī)器人大多功能單一，不具備防碰撞的效果，如發(fā)生碰撞或墜落等劇烈撞擊非常容易損壞，且穩(wěn)定性能較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有防沖撞功能的機(jī)器人保護(hù)裝置，包括保護(hù)裝置主體，所述保護(hù)裝置主體的下方連接有底板，所述底板的下底面安裝有伸縮臂，所述伸縮臂的末端設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的下方固定有支撐掌，所述底板的上方設(shè)有卡座，所述卡座的表面嵌有基座，所述基座的上方連接有彈性柱，所述彈性柱的表面固定有連接桿，所述連接桿的另一端焊接有受力板，所述受力板的表面設(shè)有硅膠墊，所述彈性柱的右側(cè)安裝有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的兩端連接有滾軸，所述活動(dòng)板的表面固定有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端安裝有擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)上方設(shè)有感應(yīng)報(bào)警裝置，所述感應(yīng)報(bào)警裝置的左側(cè)固定有推板，所述推板的表面連接有液壓柱，所述液壓柱的上方安裝有報(bào)警器，所述擋板的表面設(shè)有兩個(gè)卡口。

優(yōu)選的，所述受力板與所述連接桿固定連接，且受力板的表面與硅膠墊緊密貼合。

優(yōu)選的，所述彈性柱與所述活動(dòng)板活動(dòng)連接，所述活動(dòng)板與所述緩沖彈簧固定連接。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)報(bào)警裝置與所述擋板通過液壓柱相連接，所述報(bào)警器與所述推板電性連接。

優(yōu)選的，所述卡口設(shè)有兩個(gè)，且卡口與所述擋板緊密焊接。

優(yōu)選的，所述支撐掌與所述感應(yīng)器固定連接，所述伸縮臂與所述感應(yīng)器信號(hào)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種具有防沖撞功能的機(jī)器人保護(hù)裝置設(shè)置有受力板與硅膠墊，所述受力板與所述連接桿固定連接，且受力板的表面與硅膠墊緊密貼合，當(dāng)機(jī)器人受到撞擊時(shí)，受力面為受力板，該裝置的受力板表面設(shè)有一層硅膠墊，硅膠材質(zhì)具有回彈性，可通過回彈性將撞擊力度緩沖大半，并且防止裝置與撞擊物受損，提高了裝置的安全性與可用性，所述彈性柱與所述活動(dòng)板活動(dòng)連接，所述活動(dòng)板與所述緩沖彈簧固定連接，機(jī)器人受到的力度過大，經(jīng)過受力板緩沖后還有剩余撞擊力度時(shí)，力度會(huì)經(jīng)過彈性柱進(jìn)行有效阻隔緩沖，之后彈性柱推動(dòng)活動(dòng)板擠壓緩沖彈簧將剩余撞擊力度全部緩沖化解，從而使得裝置具有更高的安全性與穩(wěn)定性，使得機(jī)器人不易受到傷害，所述感應(yīng)報(bào)警裝置與所述擋板通過液壓柱相連接，所述報(bào)警器與所述推板電性連接，機(jī)器人受到撞擊時(shí)，彈性柱推動(dòng)活動(dòng)板接觸到感應(yīng)報(bào)警裝置，從而推動(dòng)推板使得液壓柱回縮，進(jìn)而自行按下報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提醒工作人員機(jī)器人受到劇烈撞擊，從而防止機(jī)器人進(jìn)行二次撞擊或多次撞擊受到損傷，從源頭減少了撞擊事故的發(fā)生，提高了裝置的功能性，所述卡口設(shè)有兩個(gè)，且卡口與所述擋板緊密焊接，卡口連接于機(jī)器人表面的滑軌內(nèi)，可通過滑軌自行滑動(dòng)裝置方位，以防止各方位的沖撞帶來的損壞，提高了裝置的可用性與安全性，所述支撐掌與所述感應(yīng)器固定連接，所述伸縮臂與所述感應(yīng)器信號(hào)連接，為防止機(jī)器人倒地從而損壞，該裝置設(shè)有伸縮臂，伸縮臂平時(shí)為回縮收起狀態(tài)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到機(jī)器人重心不穩(wěn)定，要接觸到地面時(shí)，伸縮臂會(huì)彈出，并通過支撐掌將其撐起，使機(jī)器人回復(fù)正常狀態(tài)，從而使得裝置的安全性與便捷性大幅提升。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明感應(yīng)報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、保護(hù)裝置主體，2、底板，3、卡座，4、基座，5、受力板，6、硅膠墊，7、連接桿，8、彈性柱，9、活動(dòng)板，10、感應(yīng)報(bào)警裝置，1001、推板，1002、液壓柱，1003、報(bào)警器，11、緩沖彈簧，12、卡口，13、擋板，14、滾軸，15、伸縮臂，16、感應(yīng)器，17、支撐掌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種具有防沖撞功能的機(jī)器人保護(hù)裝置，包括1、保護(hù)裝置主體，2、底板，3、卡座，4、基座，5、受力板，6、硅膠墊，7、連接桿，8、彈性柱，9、活動(dòng)板，10、感應(yīng)報(bào)警裝置，1001、推板，1002、液壓柱，1003、報(bào)警器，11、緩沖彈簧，12、卡口，13、擋板，14、滾軸，15、伸縮臂，16、感應(yīng)器，17、支撐掌。

保護(hù)裝置主體1的下方連接有底板2，所述底板2的下底面安裝有伸縮臂15，所述伸縮臂15的末端設(shè)有感應(yīng)器16，所述感應(yīng)器16的下方固定有支撐掌17，為防止機(jī)器人倒地從而損壞，該裝置設(shè)有伸縮臂15，伸縮臂15平時(shí)為回縮收起狀態(tài)，當(dāng)感應(yīng)器16感應(yīng)到機(jī)器人重心不穩(wěn)定，要接觸到地面時(shí)，伸縮臂15會(huì)彈出，并通過支撐掌17將其撐起，使機(jī)器人回復(fù)正常狀態(tài)，從而使得裝置的安全性與便捷性大幅提升，所述底板2的上方設(shè)有卡座3，所述卡座3的表面嵌有基座4，所述基座4的上方連接有彈性柱8，所述彈性柱8的表面固定有連接桿7，所述連接桿7的另一端焊接有受力板5，所述受力板5的表面設(shè)有硅膠墊6，當(dāng)機(jī)器人受到撞擊時(shí)，受力面為受力板5，該裝置的受力板5表面設(shè)有一層硅膠墊6，硅膠材質(zhì)具有回彈性，可通過回彈性將撞擊力度緩沖大半，并且防止裝置與撞擊物受損，提高了裝置的安全性與可用性，所述彈性柱8的右側(cè)安裝有活動(dòng)板9，所述活動(dòng)板9的兩端連接有滾軸14，所述活動(dòng)板9的表面固定有緩沖彈簧11，機(jī)器人受到的力度過大，經(jīng)過受力板5緩沖后還有剩余撞擊力度時(shí)，力度會(huì)經(jīng)過彈性柱8進(jìn)行有效阻隔緩沖，之后彈性柱8推動(dòng)活動(dòng)板9擠壓緩沖彈簧11將剩余撞擊力度全部緩沖化解，從而使得裝置具有更高的安全性與穩(wěn)定性，使得機(jī)器人不易受到傷害，所述緩沖彈簧11的一端安裝有擋板13，所述擋板13的內(nèi)側(cè)上方設(shè)有感應(yīng)報(bào)警裝置10，所述感應(yīng)報(bào)警裝置10的左側(cè)固定有推板1001，所述推板1001的表面連接有液壓柱1002，所述液壓柱1002的上方安裝有報(bào)警器1003，機(jī)器人受到撞擊時(shí)，彈性柱8推動(dòng)活動(dòng)板9接觸到感應(yīng)報(bào)警裝置10，從而推動(dòng)推板1001使得液壓柱1002回縮，進(jìn)而自行按下報(bào)警器1003進(jìn)行報(bào)警，提醒工作人員機(jī)器人受到劇烈撞擊，從而防止機(jī)器人進(jìn)行二次撞擊或多次撞擊受到損傷，從源頭減少了撞擊事故的發(fā)生，提高了裝置的功能性，所述擋板13的表面設(shè)有兩個(gè)卡口12，卡口12連接于機(jī)器人表面的滑軌內(nèi)，可通過滑軌自行滑動(dòng)裝置方位，以防止各方位的沖撞帶來的損壞，提高了裝置的可用性與安全性。

工作原理：在使用該種防沖撞機(jī)器人保護(hù)裝置之前，應(yīng)先對(duì)裝置的整體結(jié)構(gòu)做簡單的了解，之后通過卡口12將裝置固定于機(jī)器人表面，卡口12連接于機(jī)器人表面的滑軌內(nèi)，可通過滑軌自行滑動(dòng)裝置方位，以防止各方位的沖撞帶來的損壞，裝置開始工作，當(dāng)機(jī)器人受到撞擊時(shí)，受力面為受力板5，該裝置的受力板5表面設(shè)有一層硅膠墊6，硅膠材質(zhì)具有回彈性，可通過回彈性將撞擊力度緩沖大半，并且防止裝置與撞擊物受損，剩余的力度會(huì)經(jīng)過彈性柱8進(jìn)行有效阻隔緩沖，之后彈性柱8推動(dòng)活動(dòng)板9擠壓緩沖彈簧11將剩余撞擊力度全部緩沖化解，同時(shí)彈性柱8推動(dòng)活動(dòng)板9接觸到感應(yīng)報(bào)警裝置10，之后推動(dòng)推板1001使得液壓柱1002回縮，進(jìn)而自行按下報(bào)警器1003進(jìn)行報(bào)警，提醒工作人員機(jī)器人受到劇烈撞擊，從而防止機(jī)器人進(jìn)行二次撞擊或多次撞擊受到損傷，底板2下表面的伸縮臂15平時(shí)為回縮收起狀態(tài)，當(dāng)感應(yīng)器16感應(yīng)到機(jī)器人重心不穩(wěn)定，要接觸到地面時(shí)，伸縮臂15會(huì)彈出，并通過支撐掌17將其撐起，使機(jī)器人回復(fù)正常狀態(tài)，防止其摔倒造成損傷，這就是本發(fā)明的整個(gè)工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。