技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動化機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于機(jī)器人手臂主軸探傷檢測及快換的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：
機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。機(jī)器人手臂作為機(jī)器人工作的關(guān)鍵部件，根據(jù)不同的使用需求，機(jī)器人手臂也呈現(xiàn)為多種多樣，做成承載負(fù)載轉(zhuǎn)動的機(jī)器人手臂，其受到的剪切力較大，而且在機(jī)械臂放下較重負(fù)載的時(shí)候，會產(chǎn)較大的震動，在機(jī)械臂長時(shí)間工作后，其主軸會出現(xiàn)裂紋進(jìn)而發(fā)生斷裂，由于機(jī)械臂主軸承載的負(fù)載較重，如果發(fā)生斷裂而危害工作人員的人身安全，以及損壞其他設(shè)備部件，此外，若是機(jī)械臂完全斷裂后，其更換較為麻煩，影響實(shí)際的生產(chǎn)制造效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人手臂主軸的使用狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測且監(jiān)測到主軸損壞后可實(shí)現(xiàn)快速更換的機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于機(jī)器人手臂主軸探傷檢測及快換的機(jī)構(gòu)，包括主軸、軸座、聯(lián)軸器、定位塊、軸承、壓緊螺栓、信號輸出線、聲波探傷器和微控制模塊，所述定位塊嵌套在主軸上，并且所述定位塊與主軸之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述軸座前端開設(shè)有與定位塊外緣形狀相配合的定位槽，所述定位塊置于定位槽內(nèi)，所述軸座上設(shè)置有螺栓孔，所述壓緊螺栓通過螺紋連接的方式安裝在螺栓孔內(nèi)，所述定位塊的外緣面上開設(shè)有與螺栓孔相配合的定位孔，所述壓緊螺栓下部置于定位孔內(nèi)，所述主軸后端通過鍵槽與聯(lián)軸器相連接，所述軸座上貫通開設(shè)有探傷檢測孔，所述聲波檢測器固定設(shè)置在探傷檢測孔內(nèi)，并且所述聲波檢測器還通過信號輸出線連接至微控制模塊。
作為優(yōu)選，所述聲波探傷器設(shè)置有至少兩個(gè)。
作為優(yōu)選，所述主軸前端還設(shè)置有薄弱槽。
作為優(yōu)選，所述微控制模塊還連接有報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊包括聲音報(bào)警和燈光報(bào)警兩種報(bào)警方式。
作為優(yōu)選，所述壓緊螺栓與軸座上的螺栓孔之間設(shè)置為沉頭安裝結(jié)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：聲波探傷器可實(shí)現(xiàn)對主軸的實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)主軸出現(xiàn)裂紋時(shí)，聲波探傷器即通過信號輸出線將信號傳遞至微控制模塊，微控制模塊控制警報(bào)模塊進(jìn)行報(bào)警，工作人員對主軸進(jìn)行檢查更換，以保證生產(chǎn)加工產(chǎn)品的質(zhì)量，此外，在更換主軸時(shí)，松開壓緊螺栓，將主軸與定位塊一同從軸座拆下后在進(jìn)行安裝即可，具有更換效率高的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明：
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：
如圖1所示的一種用于機(jī)器人手臂主軸探傷檢測及快換的機(jī)構(gòu)，包括主軸1、軸座2、聯(lián)軸器3、定位塊4、軸承5、壓緊螺栓6、信號輸出線7、聲波探傷器9和微控制模塊，所述定位塊4嵌套在主軸1上，并且所述定位塊4與主軸1之間通過軸承5轉(zhuǎn)動連接，所述軸座2前端開設(shè)有與定位塊4外緣形狀相配合的定位槽，所述定位塊4置于定位槽內(nèi)，所述軸座2上設(shè)置有螺栓孔，所述壓緊螺栓6通過螺紋連接的方式安裝在螺栓孔內(nèi)，所述定位塊4的外緣面上開設(shè)有與螺栓孔相配合的定位孔，所述壓緊螺栓6下部置于定位孔內(nèi)，所述主軸1后端通過鍵槽與聯(lián)軸器3相連接，所述軸座2上貫通開設(shè)有探傷檢測孔，所述聲波檢測器9固定設(shè)置在探傷檢測孔內(nèi)，并且所述聲波檢測器9還通過信號輸出線7連接至微控制模塊。
在實(shí)際使用中，為了避免因聲波探傷器9損壞而無法做到對主軸1的實(shí)際檢測，所述聲波探傷器9設(shè)置有至少兩個(gè)，這樣一來，即使其中某個(gè)聲波探傷器9損壞也不影響其實(shí)時(shí)檢測功能，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)加工的質(zhì)量。
此外，由于主軸1承載的剪切力較大，久而久之容易彎曲變形而斷裂，因此主軸1為易損件，而軸座2和聯(lián)軸器3為長用件，為了保證主軸1斷裂的在指定的位置，所述主軸1前端還設(shè)置有薄弱槽8，因此可避免主軸斷裂對軸座2或者聯(lián)軸器3造成損壞。
所述微控制模塊還連接有報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊包括聲音報(bào)警和燈光報(bào)警兩種報(bào)警方式，當(dāng)聲波探傷器9檢測到主軸1出現(xiàn)裂紋時(shí)，即可將信號傳遞至控制模塊，控制模塊控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號提示工作人員對主軸1進(jìn)行檢查更換。
同時(shí)，為了避免非相關(guān)工作人員任意擰動壓緊螺栓，所述壓緊螺栓6與軸座2上的螺栓孔之間設(shè)置為沉頭安裝結(jié)構(gòu)。
需要強(qiáng)調(diào)的是：對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。