技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓補(bǔ)償式高臺(tái)工作機(jī)器人。
背景技術(shù)：
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機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。在需要機(jī)器人升高高度作業(yè)時(shí)，一般通過將機(jī)器人置于高臺(tái)上的補(bǔ)償方式進(jìn)行操作，但是傳統(tǒng)的高臺(tái)的高度為固定高度和可調(diào)高度兩種，固定高臺(tái)的高度不可調(diào)，無(wú)法滿足不同高度的使用需求，而可調(diào)高度的高臺(tái)其調(diào)節(jié)精度較差，影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種液壓補(bǔ)償式高臺(tái)工作機(jī)器人，以保證高臺(tái)的精確高度，進(jìn)而滿足不同的使用條件。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種液壓補(bǔ)償式高臺(tái)工作機(jī)器人，包括底板、中層板、頂板、導(dǎo)向桿、螺桿、第一彈簧、調(diào)節(jié)螺母、位置傳感器、位置標(biāo)尺、機(jī)器人本體、液壓缸、導(dǎo)向伸縮缸和液壓站，所述導(dǎo)向桿下端固定安裝在底板上，所述中層板和頂板分別活動(dòng)套接在導(dǎo)向桿上，所述螺桿上端通過螺紋連接在頂板上，并且所述調(diào)節(jié)螺母將螺桿加緊固定在頂板上，所述螺桿下端貫穿中層板，所述螺桿可相對(duì)中層板自由上、下運(yùn)動(dòng)，所述第一彈簧套接在螺桿上，所述第一彈簧的兩端分別抵在頂板、中層板的板面上，兩個(gè)位置傳感器分別固定安裝在頂板和中層板上，所述位置標(biāo)尺固定安裝在底板上，所述機(jī)器人本體置于頂板上，所述液壓缸通過液壓管路連接至液壓站，所述液壓缸和導(dǎo)向伸縮缸的缸體均固定安裝在底座上，所述液壓缸和導(dǎo)向伸縮缸的活塞桿均固定連接于中層板上。
作為優(yōu)選，所述液壓缸安裝在底座的中心位置處。
作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向伸縮缸至少設(shè)置有兩個(gè)，且導(dǎo)向伸縮缸在底座的左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向伸縮缸的活塞桿上還套接有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別抵在中層板和導(dǎo)向伸縮缸的缸體上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：通過液壓站控制液壓缸頂伸或縮回實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際使用需求對(duì)機(jī)器人本體高度的調(diào)節(jié)，液壓缸具有頂伸力且成本低的優(yōu)點(diǎn)，頂板和中層板的位置高度可通過位置傳感器傳遞至控制模塊，當(dāng)其高度達(dá)到控制模塊預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，控制模塊即液壓站停止工作，操作人員還可以通過位置標(biāo)尺進(jìn)行觀察頂板的高度。
附圖說明：
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：
如圖1所示的一種液壓補(bǔ)償式高臺(tái)工作機(jī)器人，包括底板1、中層板2、頂板3、導(dǎo)向桿21、螺桿4、第一彈簧5、調(diào)節(jié)螺母6、位置傳感器7、位置標(biāo)尺8、機(jī)器人本體9、液壓缸10、導(dǎo)向伸縮缸11和液壓站13，所述導(dǎo)向桿21下端固定安裝在底板1上，所述中層板2和頂板3分別活動(dòng)套接在導(dǎo)向桿21上，所述螺桿4上端通過螺紋連接在頂板3上，并且所述調(diào)節(jié)螺母6將螺桿4加緊固定在頂板3上，所述螺桿4下端貫穿中層板2，所述螺桿4可相對(duì)中層板2自由上、下運(yùn)動(dòng)，所述第一彈簧5套接在螺桿4上，所述第一彈簧5的兩端分別抵在頂板3、中層板2的板面上，兩個(gè)位置傳感器7分別固定安裝在頂板3和中層板2上，所述位置標(biāo)尺8固定安裝在底板1上，所述機(jī)器人本體9置于頂板3上，所述液壓缸10通過液壓管路連接至液壓站13，所述液壓缸10和導(dǎo)向伸縮缸11的缸體均固定安裝在底座1上，所述液壓缸10和導(dǎo)向伸縮缸11的活塞桿均固定連接于中層板2上。
在實(shí)際應(yīng)用中，為了保證液壓缸10對(duì)中層板2的頂伸力均勻，所述液壓缸10安裝在底座1的中心位置處。
作為導(dǎo)向伸縮缸11優(yōu)選的設(shè)置方式，所述導(dǎo)向伸縮缸11至少設(shè)置有兩個(gè)，且導(dǎo)向伸縮缸11在底座1的左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
此外，為了緩解對(duì)液壓缸10以及導(dǎo)向?qū)蛏炜s缸11的壓力，所述導(dǎo)向伸縮缸11的活塞桿上還套接有第二彈簧12，所述第二彈簧12的兩端分別抵在中層板2和導(dǎo)向伸縮缸11的缸體上。
需要強(qiáng)調(diào)的是：對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。