本發(fā)明涉及涉及一種智能分撿機。

背景技術：

現(xiàn)有的工件的加工生產線中，出現(xiàn)不合格的產品時，通常采用人工現(xiàn)場剔除的方式，這樣的方式人工成本高，同時，讓工人從輸送中的工件中取出殘次品也存在較大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種智能分撿機，該機器實現(xiàn)了全自動化，大大提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種智能分撿機，其結構包括底架、輸送機構、支撐架、第一導軌、前后行走架、第二導軌、左右行走架、機械手和電氣控制系統(tǒng)；所述底架設置于整個設備的底部，底架上均勻布置有若干條輸送機構，每條輸送機構分別通過前后四個帶座軸承固定在底架上；每條輸送機構內均穿設有一支撐架,所述支撐架由支撐板和均布于支撐板左右兩側的支撐桿組成，支撐架通過支撐桿固定在底架，支撐板置于輸送機構上段皮帶的內側面下方；所述第一導軌固定安裝于底架的頂部兩側的方鋼上；所述前后行走架可以沿著第一導軌前后移動；所述第二導軌固定設置于前后行走架中間，并與第一導軌相垂直；所述左右行走架架設于于第二導軌上，可以沿著第二導軌左右移動；所述機械手通過螺栓固定安裝在左右行走架的下方；所述電氣控制系統(tǒng)固定安裝在左右行走架的頂面。

進一步的，所述前后行走架的頂面中部固定安裝有一前后行走減速電機，主動軸穿過前后行走減速電機，兩端由固定安裝于前后行走架帶座軸承支撐，主動軸的兩頭均通過鍵固定安裝有一主動錐齒輪；所述前后行走架左右兩個外側面上均縱向設置有一從動軸，從動軸兩端由固定安裝于前后行走架左右兩個外側面上的帶座軸承支撐，所述從動軸的上端通過鍵固定安裝有一從動錐齒輪，所述從動錐齒輪和主動錐齒輪相嚙合；所述從動軸的下端通過鍵固定安裝有一第一齒輪；所述底架的頂部兩側的方鋼的外側面均橫向固設有一第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條相嚙合；所述前后行走減速電機驅動主動軸轉動，通過主動軸兩端的主動錐齒輪帶動從動錐齒輪轉動，從動錐齒輪通過從動軸帶動第一齒輪同步轉動，故而前后行走架在前后行走減速電機的驅動下，通過第一齒輪與第一齒條的嚙合帶動整個前后行走架沿著第一導軌上進行前后移動。

進一步的，所述電氣控制系統(tǒng)內固定安裝有一左右行走減速電機，左右行走減速電機的輸出軸上通過鍵固定安裝有第二齒輪；所述前后行走架的下端橫向架設有一支撐梁；所述支撐梁的側面固定安裝有第二齒條；所述第二齒輪與第二齒條相嚙合，故而左右行走架在左右行走減速電機的驅動下，通過第二齒輪與第二齒條的嚙合帶動整個左右行走架在第二導軌上進行左右移動。

進一步的，所述機械手由框架、第三導軌、副導軌、第三齒條和機械手單元組成，所述框架上開設有若干與第三導軌和副導軌相匹配的卡槽，第三導軌和副導軌成對均勻架設在框架上；每對第三導軌和副導軌上均安裝有若干機械手單元。

進一步的，所述機械手單元由主架體、第一電機、第三齒輪、副架體、第二電機、第四齒輪、第四導軌、第三電機、腔體、氣缸、吸嘴和第四齒條組成；所述主架體上分別開設有用于與第三導軌、副導軌和第四導軌配合的槽口；第三導軌、副導軌成對設置，且第三導軌的內側面上固定安裝有第三齒條；所述第一電機固定安裝于主架體的頂面，第一電機的輸出軸上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與第三齒條相嚙合；所述第四導軌成對卡設在主架體下方的槽口中，且第四導軌與第三導軌相垂直，所述第四導軌的內側面固定安裝有第四齒條，所述副架體安裝于第四導軌上，且第二電機固定安裝于副架體中，第二電機的輸出軸上安裝有第四齒輪，所述第四齒輪與第四齒條相嚙合；所述第三電機固定安裝于副架體中，并與氣缸桿相連接；所述腔體固定安裝于副架體和氣缸之間；所述吸嘴安裝于氣缸的伸縮桿頭部；故而第一電機可以驅動主架體沿著第三導軌和副導軌進行移動，第二電機可以驅動副架體沿著第四導軌進行移動，第三電機可以帶動吸嘴轉動。

進一步的，所述腔體中開設有便于氣缸桿上部和第三電機連接的通孔，且腔體的開設有真空吸腔，所述氣缸桿內開設有與吸嘴相聯(lián)通的吸氣孔，所述真空吸腔的長度大于氣缸行程。

進一步的，所述輸送機構為皮帶機。

進一步的，所述機械手單元的數量為64個。

由上述對本發(fā)明結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明提供的一種智能分撿機，由于采用了機械手，因此具有抽取效率高、節(jié)省人力的優(yōu)點，并且克服了現(xiàn)有的工件的加工生產線中，當出現(xiàn)不合格的產品時，通常采用人工現(xiàn)場剔除的方式，這樣的方式人工成本高，同時，讓工人從輸送中的工件中取出殘次品也存在較大的安全隱患的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種智能分撿機的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種智能分撿機的主視圖；

圖3為圖2中a-a處的剖視圖；

圖4為本發(fā)明一種智能分撿機的機械手的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明一種智能分撿機的一組機械手單元的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明一種智能分撿機的一組機械手單元的的主視圖；

圖7為圖6中b-b處的剖視圖。

圖中：1.底架11.方鋼2.輸送機構3.支撐架31.支撐板32.支撐桿4.第一導軌5.前后行走架51.減速電機52.主動軸53.主動錐齒輪54.從動軸55.從動錐齒輪56.第一齒輪57.第一齒條58.支撐梁6.第二導軌7.左右行走架8.機械手81.框架82.第三導軌83.副導軌84.第三齒條851.主架體852.第一電機853.第三齒輪854.副架體855.第二電機856.第四齒輪857.第四導軌858.第三電機859.腔體860.氣缸861.吸嘴862.第四齒條871.真空吸腔872.吸氣孔9.電氣控制系統(tǒng)81.左右行走減速電機92.第二齒輪93.第二齒條。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

參考圖1至圖7，一種智能分撿機，其結構包括底架1、輸送機構2、支撐架3、第一導軌4、前后行走架5、第二導軌6、左右行走架7、機械手8和電氣控制系統(tǒng)9；底架1設置于整個設備的底部，底架1上均勻布置有若干條輸送機構2，每條輸送機構2分別通過前后四個帶座軸承固定在底架1上；每條輸送機構2內均穿設有一支撐架3,支撐架3由支撐板31和均布于支撐板31左右兩側的支撐桿32組成，支撐架3通過支撐桿32固定在底架1，支撐板31置于輸送機構2上段皮帶的內側面下方；第一導軌4固定安裝于底架1的頂部兩側的方鋼11上；前后行走架5可以沿著第一導軌4前后移動；第二導軌6固定設置于前后行走架5中間，并與第一導軌4相垂直；左右行走架7架設于于第二導軌6上，可以沿著第二導軌6左右移動；機械手8通過螺栓固定安裝在左右行走架7的下方；電氣控制系統(tǒng)9固定安裝在左右行走架7的頂面，前后行走架5的頂面中部固定安裝有一前后行走減速電機51，主動軸52穿過前后行走減速電機51，兩端由固定安裝于前后行走架5帶座軸承支撐，主動軸52的兩頭均通過鍵固定安裝有一主動錐齒輪53；前后行走架5左右兩個外側面上均縱向設置有一從動軸54，從動軸54兩端由固定安裝于前后行走架5左右兩個外側面上的帶座軸承支撐，從動軸54的上端通過鍵固定安裝有一從動錐齒輪55，從動錐齒輪55和主動錐齒輪53相嚙合；從動軸54的下端通過鍵固定安裝有一第一齒輪56；底架1的頂部兩側的方鋼11的外側面均橫向固設有一第一齒條57，第一齒輪56與第一齒條57相嚙合；前后行走減速電機51驅動主動軸52轉動，通過主動軸52兩端的主動錐齒輪53帶動從動錐齒輪55轉動，從動錐齒輪55通過從動軸54帶動第一齒輪56同步轉動，故而前后行走架5在前后行走減速電機51的驅動下，通過第一齒輪56與第一齒條57的嚙合帶動整個前后行走架5沿著第一導軌4上進行前后移動，電氣控制系統(tǒng)9內固定安裝有一左右行走減速電機91，左右行走減速電機91的輸出軸上通過鍵固定安裝有第二齒輪92；前后行走架5的下端橫向架設有一支撐梁58；支撐梁58的側面固定安裝有第二齒條93；第二齒輪92與第二齒條93相嚙合，故而左右行走架7在左右行走減速電機91的驅動下，通過第二齒輪92與第二齒條93的嚙合帶動整個左右行走架7在第二導軌6上進行左右移動，機械手8由框架81、第三導軌82、副導軌83、第三齒條84和機械手單元組成，框架81上開設有若干與第三導軌82和副導軌83相匹配的卡槽，第三導軌82和副導軌83成對均勻架設在框架81上；每對第三導軌82和副導軌83上均安裝有若干機械手單元，機械手單元由主架體851、第一電機852、第三齒輪853、副架體854、第二電機855、第四齒輪856、第四導軌857、第三電機858、腔體859、氣缸860、吸嘴861和第四齒條862組成；主架體851上分別開設有用于與第三導軌82、副導軌83和第四導軌857配合的槽口；第三導軌82、副導軌83成對設置，且第三導軌82的內側面上固定安裝有第三齒條84；第一電機852固定安裝于主架體851的頂面，第一電機852的輸出軸上安裝有第三齒輪853，第三齒輪853與第三齒條84相嚙合；第四導軌857成對卡設在主架體851下方的槽口中，且第四導軌857與第三導軌82相垂直，第四導軌857的內側面固定安裝有第四齒條862，副架體854安裝于第四導軌857上，且第二電機858固定安裝于副架體854中，第二電機858的輸出軸上安裝有第四齒輪856，第四齒輪856與第四齒條862相嚙合；第三電機858固定安裝于副架體854中，并與氣缸桿相連接；腔體859固定安裝于副架體854和氣缸860之間；吸嘴861安裝于氣缸的伸縮桿頭部；故而第一電機852可以驅動主架體851沿著第三導軌82和副導軌8進行移動，第二電機855可以驅動副架體854沿著第四導軌857進行移動，第三電機858可以帶動吸嘴861轉動，腔體859中開設有便于氣缸桿上部和第三電機858連接的通孔，且腔體859的開設有真空吸腔871，氣缸桿內開設有與吸嘴861相聯(lián)通的吸氣孔872，真空吸腔871的長度大于氣缸行程，輸送機構2為皮帶機，機械手單元的數量為64個。本發(fā)明提供的一種智能分撿機，由于采用了機械手，因此具有抽取效率高、節(jié)省人力的優(yōu)點，并且克服了現(xiàn)有的工件的加工生產線中，當出現(xiàn)不合格的產品時，通常采用人工現(xiàn)場剔除的方式，這樣的方式人工成本高，同時，讓工人從輸送中的工件中取出殘次品也存在較大的安全隱患的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。