本發(fā)明的一種建筑垃圾智能分揀機器人屬于建筑垃圾智能分揀領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑垃圾智能分揀機器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的分揀基本采用人工篩分的方式進行，工人勞動強度大，分揀效率低。也有一些使用振動篩、滾筒篩等設(shè)備，配合風(fēng)選技術(shù)和其他特殊工藝手段進行建筑垃圾的分揀，但是建筑垃圾中的粘土磚和石子、水泥的分離一直都是建筑垃圾循環(huán)再利用的瓶頸，本發(fā)明的一種建筑垃圾智能分揀機器人可有效地解決此問題，利于提高環(huán)保水平，節(jié)省環(huán)境污染治理費，促進了地方環(huán)保、科技事業(yè)的發(fā)展。將建筑垃圾分揀加工成優(yōu)質(zhì)再生骨料，減少了對周圍環(huán)境的影響；另外從資源有限的角度看建筑垃圾經(jīng)過分揀后的再生砂石料的應(yīng)用，可節(jié)約大量的石料資源，這對我國的可持續(xù)發(fā)展有一定的促進作用。不僅可直接降低工程造價，還可以保護環(huán)境，節(jié)約資源。這是消除建筑垃圾的環(huán)境污染，按照3R 原則（即reduce、reuse、recycle減量化、再使用，再循環(huán)的原則）提高建筑垃圾資源循環(huán)再利用的切實可行的途徑。把建筑業(yè)、建材業(yè)的發(fā)展與保護生態(tài)環(huán)境、治理環(huán)境污染有機地結(jié)合起來，在獲得經(jīng)濟效益的同時，又消納了大量建筑垃圾，減少了污染及土地占用，這就從行動上確保了國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種建筑垃圾智能、高效的建筑垃圾分揀機器人。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種建筑垃圾智分揀機器人主要包括：輸送機進料端、三角皮帶輸送機、輸送帶、輸送機出料端、格柵、執(zhí)行氣孔、鏡頭保護屏、鏡頭、掃屏氣孔、控制屏幕、電腦控制模塊、高壓氣體控制閥、高壓氣體管道、混凝土通道、紅磚通道、氣體主管道，輸送機后方出料端安裝有格柵，格柵上方設(shè)置有鏡頭，采集物料影像，鏡頭連接到電腦控制模塊輸入信號，通過電腦控制模塊分析計算后，將反饋信號發(fā)送到輸出端連接到高壓氣體管道上的高壓氣體控制閥，高壓氣體控制閥根據(jù)反饋信號執(zhí)行開啟或關(guān)閉，當(dāng)開啟時高壓氣流經(jīng)設(shè)置在格柵下方的執(zhí)行氣孔將需分揀出的紅磚物料推出下落軌跡進入紅磚通道，其混凝土物料進入格柵正下方的混凝土通道。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的三角皮帶輸送機由第一皮帶滾、第二皮帶滾、第三皮帶滾分別通過第一皮帶滾軸、第二皮帶滾軸、第三皮帶滾軸安裝在輸送帶骨架上，再由輸送帶圍繞在三個皮帶滾組成，其特征在于第三皮帶滾軸安裝位置可在U型調(diào)整孔內(nèi)移動，以便于調(diào)節(jié)輸送帶的松緊程度。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的格柵是由亞光處理高耐磨材質(zhì)制成的“梳子”型格柵,格柵采用深色顏料涂裝或由其它方法加工成深色系。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的三角皮帶輸送機驅(qū)動輪為第三皮帶滾，驅(qū)動方式為電機帶動，且電機轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述控制屏幕是觸控屏幕，控制屏幕可通過電腦控制模塊設(shè)置高壓氣體控制閥反應(yīng)時間和開始時間的長短。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的電腦控制模塊能夠通過鏡頭的影像信號對識別對象的形狀、尺寸、顏色中的一種或幾種做出識別。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的鏡頭保護屏下方設(shè)置有朝向鏡頭保護屏的掃屏氣孔。

附圖說明：

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為一種建筑垃圾智分揀機器人立體示意圖；

圖2為三角皮帶輸送機立體示意圖；

圖例：1.輸送機進料端2.三角皮帶輸送機 3. 輸送帶 4.輸送機出料端 5.格柵 6.執(zhí)行氣孔 7.鏡頭保護屏 8.鏡頭 9.掃屏氣孔 10.控制屏幕 11. 電腦控制模塊 12.高壓氣體控制閥 13. 高壓氣體管道14.混凝土通道 15.紅磚通道 16.氣體主管道 17.第一皮帶滾 18.第一皮帶滾軸 19.輸送帶骨架 20.第二皮帶滾 21.U型調(diào)整孔 22.第二皮帶滾軸 23.第三皮帶滾軸 24.第三皮帶滾

具體實施方式：

本發(fā)明不受下述實施例的限制，可根據(jù)技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。

如圖1、2所示，可折疊裝甲皮帶機本目的的目的是這樣實現(xiàn)的，一種建筑垃圾智分揀機器人主要包括：輸送機進料端1、三角皮帶輸送機2、輸送帶3、輸送機出料端4、格柵5、執(zhí)行氣孔6、鏡頭保護屏7、掃屏氣孔9、鏡頭8、控制屏幕10、電腦控制模塊11、高壓氣體控制閥12、高壓氣體管道16、混凝土通道14、紅磚通道15、氣體主管道13，三角皮輸送機2后方出料端4安裝有格柵5，格柵5上方設(shè)置有鏡頭9采集物料影像，鏡頭9連接到電腦控制模塊11輸入信號，通過電腦控制模塊11分析計算后，將反饋信號發(fā)送到輸出端連接到高壓氣體管道16上的高壓氣體控制閥12，高壓氣體控制閥12根據(jù)反饋信號執(zhí)行開啟或關(guān)閉，當(dāng)開啟時高壓氣流經(jīng)設(shè)置在格柵5下方的執(zhí)行氣孔6將需分揀出的紅磚物料推出下落軌跡進入紅磚通道15，其混凝土物料進入格柵5正下方的混凝土通道14。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的三角皮帶輸送機由第一皮帶滾17、第二皮帶滾20、第三皮帶滾24分別通過第一皮帶滾軸18、第二皮帶滾軸22、第三皮帶滾軸23安裝在輸送帶骨架19上，再由輸送帶3圍繞在三個皮帶滾組成，其特征在于第三皮帶滾軸23安裝位置可在U型調(diào)整孔21內(nèi)移動，以便于調(diào)節(jié)輸送帶3的松緊程度。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的格柵5是由亞光處理高耐磨材質(zhì)制成的“梳子”型格柵,格柵采用深色顏料涂裝或由其它方法加工成深色系。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的三角皮帶輸送機2驅(qū)動輪為第三皮帶滾24，驅(qū)動方式為電機帶動且電機轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述控制屏幕10是觸控屏幕，控制屏幕10可通過電腦控制模塊12設(shè)置高壓氣體控制閥13反應(yīng)時間和開始時間的長短。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的電腦控制模塊12能夠通過鏡頭8的影像信號對識別對象的形狀、尺寸、顏色中的一種或幾種做出識別。

所述的一種建筑垃圾智分揀機器人，其特征在于所述的鏡頭保護屏7下方設(shè)置有朝向鏡頭保護屏7的掃屏氣孔9。

工作時當(dāng)建筑垃圾有三角皮帶輸送機2的輸送機進料端1進料后輸送至輸送機出料端4均勻掉落至格柵5上向下滑動，此時鏡頭8采集物料形狀、尺寸、顏色等信號反饋至電腦控制模塊11，由電腦控制模塊11分析計算后發(fā)出動作信號到安裝在高壓氣體管道16上高壓氣體控制閥12做出開啟或關(guān)閉動作，本裝置還可以通過控制屏幕10對電腦控制模塊11和高壓氣體控制閥12做出調(diào)節(jié)和設(shè)置，若電腦控制模塊11通過鏡頭8掃描到則開啟高壓氣體控制閥12將紅磚吹至下方的紅磚通道15混凝土則掉落入混凝土通道14，實現(xiàn)磚和混凝土的高效分離。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。