本發(fā)明涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及三維智能分揀機。

背景技術(shù)：

國內(nèi)的物流分揀設(shè)備往往很少內(nèi)場分揀操作主要靠人工，分揀效率低，勞動強度大，節(jié)假日爆倉導致分撥線路嚴重堵塞。特別是未來幾年傳統(tǒng)企業(yè)商務(wù)市場的逐漸向電子商務(wù)展開和發(fā)展，人工物流分揀越來越難以滿足市場高速發(fā)展的需求，我國的分揀操作過程一般是貨車到達后，由操作工卸貨，然后對貨物包裝上的條形碼進行把槍掃描錄入系統(tǒng)，最后再由操作工將貨物拉至相應(yīng)的貨區(qū)，這種分揀方式浪費人工分流分揀效率低，為了解決傳統(tǒng)分揀方式效率低、自動化和智能化程度低的問題，需要一種三維智能分揀機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的三維智能分揀機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

三維智能分揀機，包括環(huán)形運輸線和掃碼裝置，所述環(huán)形運輸線的下方安裝有支架，所述支架上安裝有電氣柜，所述環(huán)形運輸線包括兩組側(cè)護板，所述兩組側(cè)護板的一端安裝有主動軸，所述主動軸上套接有主動齒輪，所述主動齒輪上安裝有驅(qū)動電機，所述主動齒輪上安裝有鏈條，所述兩組側(cè)護板的另一端安裝有從動軸，所述從動軸上安裝有第一從動齒輪，且第一從動齒輪與鏈條嚙合，所述兩組側(cè)護板上還設(shè)有環(huán)形滑槽，所述環(huán)形運輸線上安裝有連接板，所述連接板的兩側(cè)均設(shè)有安裝耳，所述安裝耳上安裝有滾輪，且滾輪與環(huán)形滑槽匹配，所述連接板靠近鏈條的一側(cè)安裝有兩組安裝耳，所述兩組安裝耳之間安裝有第二從動齒輪，且第二從動齒輪與鏈條嚙合，所述連接板遠離鏈條的一側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端安裝有傳送帶托盤，所述掃碼裝置安裝在上游物料輸送線上，且掃碼裝置通過線纜與電氣柜連接，所述電氣柜的內(nèi)部安裝有無線發(fā)射裝置和無線接收裝置。

優(yōu)選的，所述傳送帶托盤由支架、驅(qū)動電機、主動輪、從動輪、皮帶、主動軸和從動軸組成，所述支架的一端安裝有主動軸，所述主動軸上安裝有驅(qū)動電機，所述主動軸上套接有主動輪，所述主動輪上安裝有皮帶，所述支架的另一端安裝有從動軸，所述從動軸上安裝有從動輪，且從動輪與皮帶連接。

優(yōu)選的，所述電氣柜上安裝有顯示屏和操作按鈕。

優(yōu)選的，所述環(huán)形運輸線上安裝有啟動按鈕、暫停按鈕和急停按鈕。

優(yōu)選的，所述掃碼裝置的前端安裝有光電傳感器。

優(yōu)選的，所述掃碼裝置為一種高速激光掃描儀。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過設(shè)置的環(huán)形運輸線，將傳送帶托盤依次排列在環(huán)形運輸線上，使物料的排序和分類清晰有序，提高了物料的分揀效率和分揀秩序；

2、通過設(shè)置的傳送帶托盤和氣缸，實現(xiàn)了物料的三維的分揀，節(jié)省了空間，增加了分類的類別，可以對快件或物品進行更加細致的分類，提高了物料的分揀效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的三維智能分揀機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的三維智能分揀機環(huán)形運輸線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的三維智能分揀機連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1環(huán)形運輸線、2支架、3電氣柜、4連接板、5氣缸、6傳送帶托盤、7掃碼裝置、8兩組側(cè)護板、9主動軸、10從動軸、11主動齒輪、12第一從動齒輪、13鏈條、14環(huán)形滑槽、15兩組安裝耳、16第二從動齒輪、17安裝耳、18滾輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，三維智能分揀機，包括環(huán)形運輸線1和掃碼裝置7，環(huán)形運輸線1的下方安裝有支架2，支架2上安裝有電氣柜3，環(huán)形運輸線1包括兩組側(cè)護板8，兩組側(cè)護板8的一端安裝有主動軸9，主動軸9上套接有主動齒輪11，主動齒輪11上安裝有驅(qū)動電機，主動齒輪11上安裝有鏈條13，兩組側(cè)護板8的另一端安裝有從動軸10，從動軸10上安裝有第一從動齒輪12，且第一從動齒輪12與鏈條13嚙合，兩組側(cè)護板8上還設(shè)有環(huán)形滑槽14，環(huán)形運輸線1上安裝有連接板4，連接板4的兩側(cè)均設(shè)有安裝耳17，安裝耳17上安裝有滾輪18，且滾輪18與環(huán)形滑槽14匹配，連接板4靠近鏈條13的一側(cè)安裝有兩組安裝耳15，兩組安裝耳15之間安裝有第二從動齒輪16，且第二從動齒輪16與鏈條13嚙合，連接板4遠離鏈條13的一側(cè)安裝有氣缸5，氣缸5的活塞端安裝有傳送帶托盤6，傳送帶托盤6由支架、驅(qū)動電機、主動輪、從動輪、皮帶、主動軸和從動軸組成，支架的一端安裝有主動軸，主動軸上安裝有驅(qū)動電機，主動軸上套接有主動輪，主動輪上安裝有皮帶，支架的另一端安裝有從動軸，從動軸上安裝有從動輪，且從動輪與皮帶連接，掃碼裝置7安裝在上游物料輸送線上，且掃碼裝置7通過線纜與電氣柜3連接，電氣柜3的內(nèi)部安裝有無線發(fā)射裝置和無線接收裝置，電氣柜3上安裝有顯示屏和操作按鈕，環(huán)形運輸線1上安裝有啟動按鈕、暫停按鈕和急停按鈕，掃碼裝置7的前端安裝有光電傳感器，掃碼裝置7為一種高速激光掃描儀。

本發(fā)明中，在實際使用時，當需要對物料進行分揀時，物料從上游的輸送機構(gòu)輸送過來后，經(jīng)過掃碼裝置7掃碼后，電氣柜3對條碼進行處理分類，當傳送帶托盤6接收到物料后，環(huán)形運輸線1運轉(zhuǎn)，把物料運輸至相應(yīng)的位置，然后氣缸5和傳送帶托盤6運轉(zhuǎn)，把物料推送至相應(yīng)的貨架或堆放位置，該發(fā)明實現(xiàn)了物料的三維自動分揀功能，節(jié)省了空間，增加了分類的類別，可以對快件或物品進行更加細致的分類，提高了物料的分揀效率，降低了工人的勞動強度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。