轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、包裹信息錄入裝置、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置。轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器和多個(gè)包裹接收器；分揀器包括步進(jìn)電機(jī)A、豎直轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、活動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、上底座及下底座。上底座被水平掃盤的掃臂劃分成多個(gè)工位，相鄰掃臂之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)工位；所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位和多個(gè)轉(zhuǎn)送工位，進(jìn)料工位緊鄰輸送帶并正對(duì)推送手，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；活動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而打開或關(guān)閉包裹下落口；每個(gè)包裹下落口的正下方設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的包裹接收器。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于，相比現(xiàn)有的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其占地面積小，智能化程度高，分揀效率高。
【專利說明】
轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及快遞分揀裝置領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]社會(huì)的發(fā)展，如今的消費(fèi)者的購(gòu)物形式越來越趨向于網(wǎng)購(gòu)，網(wǎng)購(gòu)的增多直接帶來快遞包裹的大量增加以及快遞行業(yè)的高速發(fā)展。快遞末端分揀大多是靠人工分揀人工識(shí)另IJ，人工分揀出錯(cuò)率高、效率低、工作量大，還存在暴力分揀等缺點(diǎn)。現(xiàn)有的分揀設(shè)備產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積達(dá)大，造價(jià)貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)。它能將快遞包裹按目的地進(jìn)行區(qū)分，并按照目的地的不同輸送至相應(yīng)的存儲(chǔ)容器中，其占地面積小，分揀效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、包裹信息錄入裝置、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置；
包裹信息錄入裝置與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接；
輸送帶裝置包括輸送帶及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A;
包裹推送裝置包括推送手、包裹感應(yīng)器及驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B;推送手位于輸送帶上方;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與主控計(jì)算機(jī)電連接;包裹感應(yīng)器與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接；
轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器和多個(gè)包裹接收器;分揀器包括步進(jìn)電機(jī)A、豎直轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、活動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、上底座及下底座;步進(jìn)電機(jī)A直接或間接固接在下底座上并與豎直轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)A與主控計(jì)算機(jī)電連接;豎直轉(zhuǎn)軸兩端分別活動(dòng)安裝在上底座和下底座上;水平掃盤固接在豎直轉(zhuǎn)軸上，其上設(shè)有至少三條掃臂；上底座位于水平掃盤的下端，并位于下底座的上端，其直接或間接與下底座固接，其被水平掃盤的掃臂劃分成多個(gè)工位，相鄰掃臂之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)工位;所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位和多個(gè)轉(zhuǎn)送工位，進(jìn)料工位緊鄰輸送帶并正對(duì)推送手，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C與主控計(jì)算機(jī)電連接連接;活動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而打開或關(guān)閉包裹下落口；每個(gè)包裹下落口的正下方設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的包裹接收器。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹接收器為包裹收集箱，包裹收集箱為上端開口的箱體;其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。
[0006]本發(fā)明再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:分揀器還包括外罩;外罩固定安裝在下底座上并與上底座固接，外罩將步進(jìn)電機(jī)A、豎直轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、活動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C及上底座籠罩在內(nèi)，外罩在上端設(shè)有正對(duì)進(jìn)料工位的包裹進(jìn)口，外罩在下端設(shè)有包裹出口。
[0007]本發(fā)明再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:分揀器還包括位于下底座上端的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承B、轉(zhuǎn)盤、從動(dòng)同步輪B、主動(dòng)同步輪B、步進(jìn)電機(jī)B及同步帶B;軸承B套裝在豎直轉(zhuǎn)軸上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪B套裝在軸承B外，并與軸承B固接;轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)同步輪B固接，并位于從動(dòng)同步輪B上端;主動(dòng)同步輪B固接在步進(jìn)電機(jī)B的機(jī)軸上;步進(jìn)電機(jī)B固定安裝在下底座上并與主控計(jì)算機(jī)電連接；同步帶B繞設(shè)在主動(dòng)同步輪B與從動(dòng)同步輪B之間;包裹收集箱活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)盤上。
[0008]本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，包裹收集箱安裝在轉(zhuǎn)盤上并可沿滑軌滑動(dòng)。
[0009]本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹接收器由二級(jí)分揀器、包裹導(dǎo)向筒和多個(gè)包裹收集箱組成;二級(jí)分揀器設(shè)有一個(gè)包裹進(jìn)口和多個(gè)包裹下落口；包裹導(dǎo)向筒連接在二級(jí)分揀器上，其將分揀器的一個(gè)包裹下落口與對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器的包裹進(jìn)口連通；
包裹收集箱為上端開口的箱體，其位于二級(jí)分揀器的包裹下落口的正下方，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:活動(dòng)板上設(shè)有腰形槽;活動(dòng)板通過鉸鏈與上底座連接，并位于包裹下落口處，當(dāng)活動(dòng)板向下轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)，包裹下落口被打開，當(dāng)活動(dòng)板處于水平狀態(tài)時(shí)，包裹下落口被封閉；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括電機(jī)C、連桿、轉(zhuǎn)軸和滑塊；電機(jī)C固定安裝在上底座的下端并與主控計(jì)算機(jī)電連接，連桿一端固接在電機(jī)C的機(jī)軸上，另一端通過轉(zhuǎn)軸與滑塊活動(dòng)連接，滑塊安裝在活動(dòng)板的腰形槽內(nèi)并可在腰形槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括主皮帶輪、主皮帶輪軸、定位架、從皮帶輪軸、電機(jī)A、聯(lián)軸器A及從皮帶輪;主皮帶輪固接在主皮帶輪軸上，主皮帶輪軸和從皮帶輪軸兩端均安裝在定位架的兩側(cè)壁上，電機(jī)A的機(jī)軸通過聯(lián)軸器A與主皮帶輪軸的端頭連接，電機(jī)A固定安裝在定位架上；
輸送帶繞設(shè)在主皮帶輪和從皮帶輪之間；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括電動(dòng)缸和聯(lián)軸器B;推送手通過聯(lián)軸器B連接在電動(dòng)缸的活塞桿上；電動(dòng)缸與主控計(jì)算機(jī)電連接。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:步進(jìn)電機(jī)A固定安裝在下底座上，并通過同步輪副帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步輪副包括安裝在步進(jìn)電機(jī)A的機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪A、安裝在豎直轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)同步輪A及繞設(shè)在主動(dòng)同步輪A與從動(dòng)同步輪A之間的同步帶A。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:進(jìn)料工位上設(shè)有一個(gè)包裹下落口。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、快遞員僅需掃描包裹上的條形碼，主控計(jì)算機(jī)獲取條形碼信息并識(shí)別包裹目的地，然后自動(dòng)規(guī)劃快遞分揀路徑，再控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)作，將包裹(快遞件)輸送至與其地址相對(duì)應(yīng)的包裹收集箱中。相比人工分揀，快遞員的工作量降低，分揀錯(cuò)誤率降低，分揀效率提尚O
[0015]2、轉(zhuǎn)塔分揀裝置具有多層級(jí)(最少兩層)、多個(gè)轉(zhuǎn)送工位，實(shí)現(xiàn)“一進(jìn)口多出口”。分揀器和包裹收集箱是組成轉(zhuǎn)塔分揀裝置的單元，分揀器可以在垂直方向上多級(jí)疊加組合，形成多層(例如實(shí)施例1為兩層，實(shí)施例2為三層)的轉(zhuǎn)塔分揀裝置，實(shí)現(xiàn)在垂直方向上進(jìn)行多級(jí)分揀。本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔分揀裝置相比現(xiàn)有的水平方向分揀的快遞分揀裝置，其占地面積縮小，土地使用率提高。
[0016]3、在輸送帶的行進(jìn)方向上可以布置多個(gè)轉(zhuǎn)塔分揀裝置，水平方向上的分揀(由包裹推送裝置執(zhí)行)與垂直方向上的分揀相配合，使空間利用率最大化。
[0017]4、分揀器的外罩將上底座和下底座連接為一個(gè)整體，同時(shí)，外罩可防止水平掃盤將包裹掃到上底座的邊緣而跌落到外面，提高了分揀的可靠性。
[0018]5、分揀器的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可在某一個(gè)包裹收集箱裝滿后，將該包裹收集箱旋轉(zhuǎn)到外罩的包裹出口處，如此，外罩上僅需設(shè)置一個(gè)包裹出口即可，工作人員取出包裹收集箱時(shí)輕松方便，降低了工作人員的工作量。
[0019]由于包裹收集箱是呈環(huán)形分布的，假設(shè)沒有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，工作人員取出包裹收集箱時(shí)會(huì)有一定程度的不便，尤其是實(shí)施例2中的轉(zhuǎn)塔分揀裝置，面對(duì)轉(zhuǎn)軸的包裹收集箱如不能向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，會(huì)非常難以取出。
[0020]6、轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，便于包裹收集箱的取出和放入，同時(shí)，滑軌也起到了對(duì)包裹收集箱定位的作用，防止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候包裹收集箱在轉(zhuǎn)盤上滑移。
[0021]以下結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
圖2為分揀器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C在分揀器上的安裝位置示意圖；
圖4為分揀器的傳動(dòng)路線示意圖；
圖5為分揀器中上底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為分揀器中外罩與上底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為實(shí)施例1中轉(zhuǎn)塔分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為實(shí)施例2中轉(zhuǎn)塔分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]說明:為了便于表不內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖2、4中，分揀器的外罩省略未繪出。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:
如圖1-7所示，轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)1、包裹信息錄入裝置2、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置。
[0025]包裹信息錄入裝置2為與主控計(jì)算機(jī)I電連接的巴槍。巴槍掃描包裹上的條形碼獲得包裹的目的地信息，并將掃描數(shù)據(jù)傳遞至主控計(jì)算機(jī)I。
[0026]輸送帶裝置包括輸送帶31及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括主皮帶輪321、主皮帶輪軸322、定位架323、從皮帶輪軸324、電機(jī)A325、聯(lián)軸器A326及從皮帶輪327。主皮帶輪321固接在主皮帶輪軸322上，主皮帶輪軸322和從皮帶輪軸324兩端均安裝在定位架323的兩側(cè)壁上，電機(jī)A325的機(jī)軸通過聯(lián)軸器A326與主皮帶輪軸322的端頭連接，電機(jī)A325固定安裝在定位架323上。輸送帶31繞設(shè)在主皮帶輪321和從皮帶輪327之間。
[0027]包裹推送裝置包括推送手41、包裹感應(yīng)器43及驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B。推送手41位于輸送帶31上方并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B關(guān)聯(lián)，其可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。包裹感應(yīng)器43位于輸送帶31上方并與主控計(jì)算機(jī)I電連接或通信方式連接，其用于感應(yīng)輸送帶31上是否有包裹輸送。
[0028]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括電動(dòng)缸421和聯(lián)軸器B422。推送手41通過聯(lián)軸器B422連接在電動(dòng)缸421的活塞桿上。電動(dòng)缸421與主控計(jì)算機(jī)I電連接，其可接收主控計(jì)算機(jī)I的指令而使活塞桿伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)推送手41伸縮。
[0029]轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器51和多個(gè)包裹接收器。
[0030]分揀器51包括步進(jìn)電機(jī)A511、豎直轉(zhuǎn)軸512、水平掃盤513、活動(dòng)板514、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、上底座516、下底座517及外罩518。
[0031]步進(jìn)電機(jī)A511固接在下底座517上并與豎直轉(zhuǎn)軸512關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸512轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的說，步進(jìn)電機(jī)A511通過同步輪副帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸512轉(zhuǎn)動(dòng)。同步輪副包括安裝在步進(jìn)電機(jī)A511的機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪A5101、安裝在豎直轉(zhuǎn)軸512上的從動(dòng)同步輪A5102及繞設(shè)在主動(dòng)同步輪A與從動(dòng)同步輪A之間的同步帶A5103。步進(jìn)電機(jī)A511與主控計(jì)算機(jī)I電連接。
[0032]豎直轉(zhuǎn)軸512兩端分別通過軸承活動(dòng)安裝在上底座516和下底座517上。
[0033]水平掃盤513通過其上的中心孔套裝并固接在豎直轉(zhuǎn)軸512上，水平掃盤513上設(shè)有三條掃臂5131。
[0034]上底座516位于水平掃盤513的下端，并位于下底座517的上端，其上設(shè)有三個(gè)包裹下落口 5161。上底座516被水平掃盤513的掃臂5131劃分成三個(gè)工位，相鄰掃臂5131之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)工位。所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位5162和兩個(gè)轉(zhuǎn)送工位5163，進(jìn)料工位5162有且僅有一個(gè)，除進(jìn)料工位5162外，其余工位均為轉(zhuǎn)送工位5163。進(jìn)料工位5162緊鄰輸送帶31并正對(duì)推送手41，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位5163上分別設(shè)有一個(gè)包裹下落口 5161，進(jìn)料工位5162上也設(shè)有一個(gè)包裹下落口 5161。
[0035]活動(dòng)板514上設(shè)有腰形槽5141，活動(dòng)板514的形狀與包裹下落口5161的形狀相適應(yīng)?；顒?dòng)板514設(shè)在上底座516的包裹下落口 5161處，并通過鉸鏈與上底座516連接?；顒?dòng)板514在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而打開或關(guān)閉包裹下落口 5161。當(dāng)活動(dòng)板514向下轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)，包裹下落口 5161被打開，當(dāng)活動(dòng)板514處于水平狀態(tài)時(shí)，包裹下落口 5161被封閉。
[0036]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括電機(jī)C5151、連桿5152、轉(zhuǎn)軸5153和滑塊5154。電機(jī)C5151固定安裝在上底座516的下端并與主控計(jì)算機(jī)I電連接。連桿5152—端固接在電機(jī)C5151的機(jī)軸上，另一端通過轉(zhuǎn)軸5153與滑塊5154活動(dòng)連接，連桿5152隨著電機(jī)C5151機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)呈弧形軌跡擺動(dòng)?；瑝K5154活動(dòng)安裝在活動(dòng)板514的腰形槽5141內(nèi)。
[0037]外罩518固定安裝在下底座517上并與上底座516固接。外罩518將步進(jìn)電機(jī)A511、豎直轉(zhuǎn)軸512、水平掃盤513、活動(dòng)板514、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C及上底座516籠罩在內(nèi)。外罩518上端設(shè)有正對(duì)進(jìn)料工位5162的包裹進(jìn)口 5181。外罩518下端設(shè)有包裹出口 5182。
[0038]包裹接收器為包裹收集箱52，包裹收集箱52為上端開口的箱體，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)I電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器521。且每個(gè)包裹下落口 5161的正下方設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的包裹收集箱52。
[0039]優(yōu)選，分揀器51還包括位于下底座517上端的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承B5191、轉(zhuǎn)盤5192、從動(dòng)同步輪B5193、主動(dòng)同步輪B5194、步進(jìn)電機(jī)B5195及同步帶B5196。軸承B5191套裝在豎直轉(zhuǎn)軸512上并在軸向上被定位。從動(dòng)同步輪B5193套裝在軸承B5191外，并與軸承B5191固接。轉(zhuǎn)盤5192通過其上的中心孔套裝在軸承B5191外并與從動(dòng)同步輪B5193焊接固定，并位于從動(dòng)同步輪B5193上端，其上設(shè)有供包裹收集箱52滑動(dòng)的滑軌51921。主動(dòng)同步輪B5194固接在步進(jìn)電機(jī)B5195的機(jī)軸上。步進(jìn)電機(jī)B5195固定安裝在下底座517上并與主控計(jì)算機(jī)I電連接。同步帶B5196繞設(shè)在主動(dòng)同步輪B5194與從動(dòng)同步輪B5193之間。包裹收集箱52安裝在轉(zhuǎn)盤5192上并可沿滑軌51921滑動(dòng)。
[0040]優(yōu)選，包裹收集箱52底部設(shè)有緩沖墊(圖中未示出)。
[0041]優(yōu)選，包裹收集箱52的截面呈扇形，多個(gè)包裹收集箱52環(huán)繞豎直轉(zhuǎn)軸512成一圈布置。每個(gè)包裹收集箱52占一個(gè)固定的圓心角。
[0042]優(yōu)選，包裹感應(yīng)器43為紅外線傳感器或光敏對(duì)射傳感器或攝像頭。
[0043]優(yōu)選，包裹超高感應(yīng)器521為紅外線傳感器或光敏對(duì)射傳感器。
[0044]實(shí)施例2:
如圖8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，區(qū)別僅在于:
包裹接收器由二級(jí)分揀器53、包裹導(dǎo)向筒54和多個(gè)包裹收集箱52組成。二級(jí)分揀器53設(shè)有一個(gè)包裹進(jìn)口和多個(gè)包裹下落口。包裹導(dǎo)向筒54連接在二級(jí)分揀器53上，其將分揀器51的一個(gè)包裹下落口 5161與對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器53的包裹進(jìn)口連通。包裹收集箱52為上端開口的箱體，其位于二級(jí)分揀器53的包裹下落口的正下方，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)I電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器(圖中未示出)。
[0045]優(yōu)選，包裹收集箱52的截面呈扇形，多個(gè)包裹收集箱52環(huán)繞二級(jí)分揀器53的豎直轉(zhuǎn)軸成一圈布置。每個(gè)包裹收集箱52占一個(gè)固定的圓心角。
[0046]本實(shí)施例中，二級(jí)分揀器53的結(jié)構(gòu)與分揀器51的結(jié)構(gòu)相同，且本實(shí)施例中的分揀器51不包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，而二級(jí)分揀器53包括有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。二級(jí)分揀器53與分揀器51共用一個(gè)下底座517。
[0047]簡(jiǎn)述實(shí)施例1的分揀方法:
輸送帶31行進(jìn)的方向上可根據(jù)需要布置多個(gè)包裹推送裝置，每個(gè)包裹推送裝置有一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)塔分揀裝置。每個(gè)包裹收集箱52和包裹推送裝置分別設(shè)有編號(hào)，所述編號(hào)不重復(fù)且存儲(chǔ)在主控計(jì)算機(jī)I內(nèi)。
[0048]水平掃盤513設(shè)有初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平掃盤513的兩條掃臂5131位于進(jìn)料工位5162的兩側(cè)邊上。轉(zhuǎn)盤5192設(shè)有初始位置，在該初始位置狀態(tài)下，每個(gè)包裹收集箱52均位于與之對(duì)應(yīng)的包裹下落口 5161的正下方。
[0049]步驟1:操作人員通過包裹信息錄入裝置2掃描包裹的條形碼，掃描信息實(shí)時(shí)傳遞給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I獲取掃描信息中的目的地信息，然后規(guī)劃出包裹的分揀路線；
本步驟中，包裹信息錄入裝置2為巴槍，巴槍與主控計(jì)算機(jī)I電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0050]步驟2:將包裹放在輸送帶31的前端，包裹隨著輸送帶31移動(dòng)，當(dāng)包裹感應(yīng)器43檢測(cè)到包裹后，傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收來自包裹感應(yīng)器43的信號(hào)后，控制電動(dòng)缸421使推送手41伸出，將包裹推入對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)塔分揀裝置的進(jìn)料工位5162上；
本步驟開始前，推送手41處于縮回狀態(tài);本步驟中的包裹感應(yīng)器43、電動(dòng)缸421及推送手均屬于同一個(gè)包裹推送裝置，該包裹推送裝置為分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹推送裝置。
[0051]步驟3:包裹進(jìn)入進(jìn)料工位5162后，主控計(jì)算機(jī)I同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，控制電動(dòng)缸421，使推送手41縮回；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)A511，步進(jìn)電機(jī)A511帶動(dòng)水平掃盤513轉(zhuǎn)動(dòng)，包裹被掃到相應(yīng)的轉(zhuǎn)送工位5163上，然后主控計(jì)算機(jī)I啟動(dòng)并控制電機(jī)C5151，使相應(yīng)的活動(dòng)板514向下翻轉(zhuǎn)打開，包裹通過包裹下落口 5161落入對(duì)應(yīng)的包裹收集箱52內(nèi)，分揀結(jié)束；
本步驟中的轉(zhuǎn)送工位5163為分揀路線中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)送工位;本步驟開始前，水平掃盤513處在初始位置。
[0052]步驟4:包裹進(jìn)入包裹收集箱52后，主控計(jì)算機(jī)I同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，控制步進(jìn)電機(jī)A511的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使水平掃盤513轉(zhuǎn)回到初始位置；
第二項(xiàng)，控制步驟3中的電機(jī)C5151的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)板514向上轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)的包裹下落口 5161被關(guān)閉。
[0053]步驟5:若包裹收集箱52裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器521檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏(圖中未示出)，以提醒操作人員處理；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)B5195，步進(jìn)電機(jī)B5195帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5192轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤5192帶動(dòng)包裹收集箱52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱52轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩518的包裹出口 5182處，經(jīng)過一段時(shí)間(這段時(shí)間供操作人員取出包裹超高的包裹收集箱并裝入空的包裹收集箱)延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)I再控制步進(jìn)電機(jī)B5195的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤5192轉(zhuǎn)回到初始位置；
本步驟開始前，轉(zhuǎn)盤5192處在初始位置。
[0054]若在主控計(jì)算機(jī)I規(guī)劃的分揀路線中，包裹是從進(jìn)料工位5162的包裹下落口5161落下，則步驟3中的第二項(xiàng)替換如下；主控計(jì)算機(jī)I啟動(dòng)并控制電機(jī)C5151，使進(jìn)料工位5162對(duì)應(yīng)的活動(dòng)板514向下翻轉(zhuǎn)打開，包裹通過包裹下落口 5161落入下方對(duì)應(yīng)的包裹收集箱52內(nèi)，分揀結(jié)束。
[0055]簡(jiǎn)述實(shí)施例2的分揀方法:
為便于描述，定義二級(jí)分揀器53中的各部件名稱與分揀器51中對(duì)應(yīng)的各部件名稱相同。
[0056]輸送帶行進(jìn)的方向上可根據(jù)需要布置多個(gè)包裹推送裝置，每個(gè)包裹推送裝置有一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)塔分揀裝置。每個(gè)包裹收集箱52和包裹推送裝置分別設(shè)有編號(hào)，所述編號(hào)不重復(fù)且存儲(chǔ)在主控計(jì)算機(jī)I內(nèi)。
[0057]分揀器51的水平掃盤513設(shè)有初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，分揀器51的水平掃盤513的兩條掃臂5131位于分揀器51的進(jìn)料工位的兩側(cè)邊上。二級(jí)分揀器53的水平掃盤設(shè)有初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，二級(jí)分揀器53的水平掃盤的兩條掃臂位于二級(jí)分揀器53的進(jìn)料工位的兩側(cè)邊上。二級(jí)分揀器53的轉(zhuǎn)盤設(shè)有初始位置，在該初始位置狀態(tài)下，每個(gè)包裹收集箱52均位于與之對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器53的包裹下落口的正下方。
[0058]步驟1:操作人員通過包裹信息錄入裝置2掃描包裹的條形碼，掃描信息實(shí)時(shí)傳遞給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I獲取掃描信息中的目的地信息，然后規(guī)劃出包裹的分揀路線；
本步驟中，包裹信息錄入裝置2為巴槍，巴槍與主控計(jì)算機(jī)I電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0059]步驟2:將包裹放在輸送帶31的前端，包裹隨著輸送帶31移動(dòng)，當(dāng)包裹感應(yīng)器43檢測(cè)到包裹后，傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收來自包裹感應(yīng)器43的信號(hào)后，控制電動(dòng)缸421使推送手41伸出，將包裹推入對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)塔分揀裝置的分揀器51的進(jìn)料工位上；
本步驟開始前，推送手41處于縮回狀態(tài);本步驟中的包裹感應(yīng)器43、電動(dòng)缸421及推送手41均屬于同一個(gè)包裹推送裝置，該包裹推送裝置為分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹推送裝置。
[0060]步驟3:包裹進(jìn)入分揀器51的進(jìn)料工位后，主控計(jì)算機(jī)I同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作: 第一項(xiàng)，控制電動(dòng)缸421，使推送手41縮回；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制分揀器51的步進(jìn)電機(jī)A，分揀器51的步進(jìn)電機(jī)A帶動(dòng)水平掃盤轉(zhuǎn)動(dòng)，包裹被掃到分揀路線中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)送工位上，然后主控計(jì)算機(jī)I啟動(dòng)并控制分揀器51的電機(jī)C，使相應(yīng)的活動(dòng)板向下翻轉(zhuǎn)打開，包裹依次通過包裹下落口、包裹導(dǎo)向筒54、二級(jí)分揀器53的外罩的包裹進(jìn)口，進(jìn)入二級(jí)分揀器53的進(jìn)料工位；
本步驟開始前，水平掃盤處在初始位置。
[0061 ] 步驟4:包裹進(jìn)入二級(jí)分揀器53后，主控計(jì)算機(jī)I同時(shí)進(jìn)行三項(xiàng)控制:
第一項(xiàng):控制分揀器51的步進(jìn)電機(jī)A，使分揀器51的水平掃盤轉(zhuǎn)回到初始位置；
第二項(xiàng):控制步驟3中分揀器51的的電機(jī)C的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)板向上轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)的分揀器51的包裹下落口被關(guān)閉；
第三項(xiàng):啟動(dòng)并控制二級(jí)分揀器53的步進(jìn)電機(jī)A，使包裹被二級(jí)分揀器53的水平掃盤掃到分揀路線中對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器53的轉(zhuǎn)送工位上。
[0062]步驟5:主控計(jì)算機(jī)I啟動(dòng)并控制步驟4中的轉(zhuǎn)送工位對(duì)應(yīng)的電機(jī)C，使對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器53的活動(dòng)板向下翻轉(zhuǎn)打開，包裹通過二級(jí)分揀器53的包裹下落口落入對(duì)應(yīng)的包裹收集箱52內(nèi)，分揀結(jié)束。
[0063]步驟6:包裹進(jìn)入包裹收集箱52后，主控計(jì)算機(jī)I同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)控制控制:
第一項(xiàng)，控制二級(jí)分揀器53的步進(jìn)電機(jī)A的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使二級(jí)分揀器53的水平掃盤轉(zhuǎn)回到初始位置；
第二項(xiàng)，控制步驟5中的電機(jī)C的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器53的活動(dòng)板向上轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器53的包裹下落口被關(guān)閉。
[0064]步驟7:若包裹收集箱52裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏，以提醒操作人員處理；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制二級(jí)分揀器53的步進(jìn)電機(jī)B，步進(jìn)電機(jī)B帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)包裹收集箱52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱52轉(zhuǎn)動(dòng)至分揀器51外罩518的包裹出口5182處，經(jīng)過一段時(shí)間(這段時(shí)間供操作人員取出包裹超高的包裹收集箱并裝入空的包裹收集箱)延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)I再控制二級(jí)分揀器53的步進(jìn)電機(jī)B的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回到初始位置；
本步驟開始前，轉(zhuǎn)盤處在初始位置。
[0065]若在主控計(jì)算機(jī)I規(guī)劃的分揀路線中，包裹是從二級(jí)分揀器53的進(jìn)料工位的包裹下落口落下，則步驟4中的第三項(xiàng)替換如下；主控計(jì)算機(jī)I啟動(dòng)并控制二級(jí)分揀器53的電機(jī)C，使二級(jí)分揀器53的進(jìn)料工位對(duì)應(yīng)的活動(dòng)板向下翻轉(zhuǎn)打開，包裹通過二級(jí)分揀器53的包裹下落口落入下方對(duì)應(yīng)的包裹收集箱52內(nèi)，分揀結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:包括主控計(jì)算機(jī)(I)、包裹信息錄入裝置(2)、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置； 包裹信息錄入裝置(2)與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接； 輸送帶裝置包括輸送帶(31)及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A; 包裹推送裝置包括推送手(41)、包裹感應(yīng)器(43)及驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B;推送手(41)位于輸送帶(31)上方;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接;包裹感應(yīng)器(43)與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接； 轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器(51)和多個(gè)包裹接收器;分揀器(51)包括步進(jìn)電機(jī)A (511)、豎直轉(zhuǎn)軸(512)、水平掃盤(513)、活動(dòng)板(514)、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、上底座(516)及下底座(517);步進(jìn)電機(jī)A(511)直接或間接固接在下底座(517)上并與豎直轉(zhuǎn)軸(512)關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸(512)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)A(511)與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接;豎直轉(zhuǎn)軸(512)兩端分別活動(dòng)安裝在上底座(516)和下底座(517)上;水平掃盤(513)固接在豎直轉(zhuǎn)軸(512)上，其上設(shè)有至少三條掃臂(5131);上底座(516)位于水平掃盤(513)的下端，并位于下底座(517)的上端，其直接或間接與下底座(517)固接，其被水平掃盤(513)的掃臂(5131)劃分成多個(gè)工位，相鄰掃臂(5131)之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)工位;所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位(5162)和多個(gè)轉(zhuǎn)送工位(5163)，進(jìn)料工位(5162)緊鄰輸送帶(31)并正對(duì)推送手(41)，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位(5163)上設(shè)有一個(gè)包裹下落口(5161);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接連接;活動(dòng)板(514)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而打開或關(guān)閉包裹下落口(5161);每個(gè)包裹下落口(5161)的正下方設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的包裹接收器。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:包裹接收器為包裹收集箱(52),包裹收集箱(52)為上端開口的箱體;其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器(521)。3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:分揀器(51)還包括外罩(518);外罩(518)固定安裝在下底座(517)上并與上底座(516)固接，外罩(518)將步進(jìn)電機(jī)A(511)、豎直轉(zhuǎn)軸(512)、水平掃盤(513)、活動(dòng)板(514)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C及上底座(516)籠罩在內(nèi)，外罩(518)在上端設(shè)有正對(duì)進(jìn)料工位(5162)的包裹進(jìn)口(5181)，外罩(518)在下端設(shè)有包裹出口(5182)。4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:分揀器(51)還包括位于下底座(517)上端的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承B (5191)、轉(zhuǎn)盤(5192)、從動(dòng)同步輪B (5193)、主動(dòng)同步輪B(5194)、步進(jìn)電機(jī)B(5195)及同步帶B(5196);軸承B(5191)套裝在豎直轉(zhuǎn)軸(512)上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪B(5193)套裝在軸承B(5191)外，并與軸承B(5191)固接;轉(zhuǎn)盤(5192)與從動(dòng)同步輪B(5193)固接，并位于從動(dòng)同步輪B(5193)上端;主動(dòng)同步輪B(5194)固接在步進(jìn)電機(jī)B(5195)的機(jī)軸上;步進(jìn)電機(jī)B(5195)固定安裝在下底座(517)上并與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接；同步帶B(5196)繞設(shè)在主動(dòng)同步輪B(5194)與從動(dòng)同步輪B(5193)之間；包裹收集箱(52)活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)盤(5192)上。5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:轉(zhuǎn)盤(5192)上設(shè)有供包裹收集箱(52)滑動(dòng)的滑軌(51921)，包裹收集箱(52)安裝在轉(zhuǎn)盤(5192)上并可沿滑軌(51921)滑動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:包裹接收器由二級(jí)分揀器(53)、包裹導(dǎo)向筒(54)和多個(gè)包裹收集箱(52)組成;二級(jí)分揀器(53)設(shè)有一個(gè)包裹進(jìn)口和多個(gè)包裹下落口；包裹導(dǎo)向筒(54)連接在二級(jí)分揀器(53)上，其將分揀器(51)的一個(gè)包裹下落口( 5161)與對(duì)應(yīng)的二級(jí)分揀器(53)的包裹進(jìn)口連通； 包裹收集箱(52)為上端開口的箱體，其位于二級(jí)分揀器(53)的包裹下落口的正下方，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:活動(dòng)板(514)上設(shè)有腰形槽(5141);活動(dòng)板(514)通過鉸鏈與上底座(516)連接，并位于包裹下落口(5161)處，當(dāng)活動(dòng)板(514)向下轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)，包裹下落口(5161)被打開，當(dāng)活動(dòng)板(514)處于水平狀態(tài)時(shí)，包裹下落口(5161)被封閉； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括電機(jī)C(5151)、連桿(5152)、轉(zhuǎn)軸(5153)和滑塊(5154);電機(jī)C(5151)固定安裝在上底座(516)的下端并與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接，連桿(5152) —端固接在電機(jī)C(5151)的機(jī)軸上，另一端通過轉(zhuǎn)軸(5153)與滑塊(5154)活動(dòng)連接，滑塊(5154)安裝在活動(dòng)板(514)的腰形槽(5141)內(nèi)并可在腰形槽(5141)內(nèi)滑動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括主皮帶輪(321)、主皮帶輪軸(322)、定位架(323)、從皮帶輪軸(324)、電機(jī)A(325)、聯(lián)軸器A(326)及從皮帶輪(327);主皮帶輪(321)固接在主皮帶輪軸(322)上，主皮帶輪軸(322)和從皮帶輪軸(324)兩端均安裝在定位架(323)的兩側(cè)壁上，電機(jī)A(325)的機(jī)軸通過聯(lián)軸器A(326)與主皮帶輪軸(322)的端頭連接，電機(jī)A(325)固定安裝在定位架(323)上； 輸送帶(31)繞設(shè)在主皮帶輪(321)和從皮帶輪(327)之間； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括電動(dòng)缸(421)和聯(lián)軸器B(422);推送手(41)通過聯(lián)軸器B(422)連接在電動(dòng)缸(421)的活塞桿上;電動(dòng)缸(421)與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接。9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:步進(jìn)電機(jī)A(511)固定安裝在下底座(517)上，并通過同步輪副帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸(512)轉(zhuǎn)動(dòng)；同步輪副包括安裝在步進(jìn)電機(jī)A(511)的機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪A(5101)、安裝在豎直轉(zhuǎn)軸(512)上的從動(dòng)同步輪A(5102)及繞設(shè)在主動(dòng)同步輪A與從動(dòng)同步輪A之間的同步帶A(5103)。10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:進(jìn)料工位(5162)上設(shè)有一個(gè)包裹下落口(5161)。
【文檔編號(hào)】B07C3/08GK105944970SQ201610417799
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】胡良斌, 彭聰, 高麗娟, 黃俊毅, 段宇
【申請(qǐng)人】南華大學(xué)