本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)安裝技術的領域，特別涉及一種變壓器搬運機器人。

背景技術：

隨著電力電網(wǎng)技術的發(fā)展和電力升級，越來越多的地方需要安裝變壓器，將高壓電轉化為能夠直接供用戶使用的電壓，而變壓器的安裝是電力操作過程中的一個重要環(huán)節(jié)，變壓器搬運機器人能夠方便地將變壓器安裝在預設位置，省時省力，如申請?zhí)枮?015208394571的一項實用新型專利公布了一種《配電變壓器搬運裝置》，其通過萬向輪、升降氣缸和旋轉電機，完成配電變壓器的搬運，但是該裝置不能實現(xiàn)變壓器的微調(diào)安裝，使用不便，因此需要一種能夠方便完成變壓器搬運的機器人。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種變壓器搬運機器人，通過設置齒輪齒條，可以將變壓器運輸?shù)缴炜s滑動臺上面，伸縮平臺上升，頂起變壓器，使變壓器完全放置在伸縮滑動臺上，伸縮滑動臺上下前后移動，調(diào)節(jié)位置，完成變壓器的安裝。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種變壓器搬運機器人，包括底座、支撐下桿固定座、支撐下桿、支撐上桿、支撐板調(diào)節(jié)擋板、支撐板、支撐板鉸接座、斜板、斜板齒條、第一支架、第一支架齒條、電機固定架、驅動電機、齒輪、運輸架、連接勾、臺架、臺架齒條、滑動平臺、升降液壓缸、滑動液壓缸桿連接架、直線滑塊、光軸、支撐平臺、伸縮液壓缸、第一支架鉸接軸、臺架鉸接軸、鉸接軸座,其特征在于:所述的底座上設置有四個支撐下桿固定座和四個間隔開的支撐板調(diào)節(jié)擋板,所述的四個支撐下桿固定座呈正方形,所述的四個支撐板調(diào)節(jié)擋板呈直線排開,且間隔距離相同,所述的支撐下桿固定座上固定安裝有支撐下桿,所述的支撐下桿上固定安裝有支撐上桿,所述的支撐上桿在支撐下桿上可調(diào)節(jié)高度,所述的支撐上桿上固定安裝有臺架,所述的臺架后端安裝有橫向的臺架鉸接軸,臺架上固定安裝有兩根縱向的光軸,所述的每根光軸上滑動安裝有兩個直線滑塊,其中一個直線滑塊在臺架外部,另外一個在臺架內(nèi)部；在四個直線滑塊上固定安裝有滑動平臺，在滑動平臺下方固定安裝有四個升降液壓缸，升降液壓缸豎直朝上安裝，在四個升降液壓缸活塞桿頂端固定安裝有支撐平臺；所述的臺架中固定安裝有伸縮液壓缸，液壓缸與光軸方向平行，在伸縮液壓缸的活塞桿前端安裝有滑動液壓缸桿連接架，所述的滑動液壓缸桿連接架與滑動平臺固定連接；所述的臺架上設置有臺架齒齒條；所述的臺架鉸接軸上鉸接安裝有斜板，所述的斜板上端部設置有連接勾，所述的連接勾上設置有鉸接軸座，所述的鉸接軸座安裝在臺架鉸接軸上；斜板另一端的連接勾鉸接安裝在第一支架鉸接軸上，所述的第一支架鉸接軸固定安裝在第一支架上，在第一支架上設置有兩個第一支架齒條；所述的運輸架為U形，在其下方對稱設置有四個電機固定架；每個電機固定架上都安裝有一個驅動電機，所述的驅動電機軸上固定安裝有齒輪；所述的斜板上方兩側設置有斜板齒條，下方設置有支撐板鉸接座，所述的支撐板鉸接座上鉸接安裝有支撐板，所述的支撐板可以通過支撐板調(diào)節(jié)擋板調(diào)節(jié)支撐角度。

進一步的，所述的支撐下桿上設置有間距相同的支撐下桿安裝孔，所述的支撐上桿上設置有與之對應的支撐上桿安裝孔。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明通過設置斜板和支撐板以及間距相同的支撐板調(diào)節(jié)擋板，可以適應不同的高度。

2.本發(fā)明通過設置可調(diào)節(jié)高度的支撐下桿和支撐上桿可以完成不懂高度變壓器的安裝。

3.本發(fā)明通過設置升降液壓缸和伸縮液壓缸以及光軸，可以對變壓器的位置進行微調(diào)，完成對變壓器的精確安裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明另一個角度的整體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明另一個角度的整體結構示意圖。

圖4為本發(fā)明另一個角度的整體結構示意圖。

圖5為本發(fā)明第一支架的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明臺架及光軸的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明斜板的結構示意圖。

附圖標號：1-底座；2-支撐下桿固定座；3-支撐下桿；4-支撐上桿；5-支撐板調(diào)節(jié)擋板；6-支撐板；7-支撐板鉸接座；8-斜板；9-斜板齒條；10-第一支架；11-第一支架齒條；12-電機固定架；13-驅動電機；14-齒輪；15-運輸架；16-連接勾；17-臺架；18-臺架齒條；19-滑動平臺；20-升降液壓缸；21-滑動液壓缸桿連接架；22-直線滑塊；23-光軸；24-支撐平臺；25-伸縮液壓缸；26-第一支架鉸接軸；27-臺架鉸接軸；28-鉸接軸座；301-支撐下桿安裝孔；401-支撐上桿安裝孔。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。實施例：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種變壓器搬運機器人，包括底座1、支撐下桿固定座2、支撐下桿3、支撐上桿4、支撐板調(diào)節(jié)擋板5、支撐板6、支撐板鉸接座7、斜板8、斜板齒條9、第一支架10、第一支架齒條11、電機固定架12、驅動電機13、齒輪14、運輸架15、連接勾16、臺架17、臺架齒條18、滑動平臺19、升降液壓缸20、滑動液壓缸桿連接架21、直線滑塊22、光軸23、支撐平臺24、伸縮液壓缸25、第一支架鉸接軸26、臺架鉸接軸27、鉸接軸座28,其特征在于:所述的底座1上設置有四個支撐下桿固定座2和四個間隔開的支撐板調(diào)節(jié)擋板5,所述的四個支撐下桿固定座2呈正方形,所述的四個支撐板調(diào)節(jié)擋板5呈直線排開,且間隔距離相同,所述的支撐下桿固定座2上固定安裝有支撐下桿3,所述的支撐下桿3上固定安裝有支撐上桿4,所述的支撐上桿4在支撐下桿3上可調(diào)節(jié)高度,所述的支撐上桿4上固定安裝有臺架17,所述的臺架17后端安裝有橫向的臺架鉸接軸27,臺架17上固定安裝有兩根縱向的光軸23,所述的每根光軸23上滑動安裝有兩個直線滑塊22,其中一個直線滑塊22在臺架17外部,另外一個在臺架17內(nèi)部；在四個直線滑塊22上固定安裝有滑動平臺19，在滑動平臺19下方固定安裝有四個升降液壓缸20，升降液壓缸20豎直朝上安裝，在四個升降液壓缸20活塞桿頂端固定安裝有支撐平臺24；所述的臺架17中固定安裝有伸縮液壓缸25，液壓缸25與光軸23方向平行，在伸縮液壓缸25的活塞桿前端安裝有滑動液壓缸桿連接架21，所述的滑動液壓缸桿連接架21與滑動平臺19固定連接；所述的臺架17上設置有臺架齒齒條18；所述的臺架鉸接軸27上鉸接安裝有斜板8，所述的斜板8上端部設置有連接勾16，所述的連接勾16上設置有鉸接軸座28，所述的鉸接軸座28安裝在臺架鉸接軸27上；斜板8另一端的連接勾16鉸接安裝在第一支架鉸接軸26上，所述的第一支架鉸接軸26固定安裝在第一支架10上，在第一支架10上設置有兩個第一支架齒條11；所述的運輸架15為U形，在其下方對稱設置有四個電機固定架12；每個電機固定架12上都安裝有一個驅動電機，所述的驅動電機13軸上固定安裝有齒輪14；所述的斜板8上方兩側設置有斜板齒條9，下方設置有支撐板鉸接座7，所述的支撐板鉸接座7上鉸接安裝有支撐板6，所述的支撐板6可以通過支撐板調(diào)節(jié)擋板5調(diào)節(jié)支撐角度。

進一步的，所述的支撐下桿3上設置有間距相同的支撐下桿安裝孔301，所述的支撐上桿4上設置有與之對應的支撐上桿安裝孔401。

工作原理：本發(fā)明在使用前，將底座1放置在變壓器需要安裝的位置下方，將支撐下桿3固定安裝在支撐下桿固定座2上，根據(jù)變壓器安裝高度，將支撐上桿4通過螺栓安裝在支撐下桿3，然后將臺架17固定安裝在支撐上桿4上方，下一步將斜板8上兩端的連接勾16分別安裝配合在第一支架鉸接軸26和臺架鉸接軸27上，斜板8的角度可以通過支撐板調(diào)節(jié)擋板5和支撐板6調(diào)節(jié)角度，下一步運輸架15放置在第一支架10上并將變壓器放到運輸架15上方，下一步啟動驅動電機13，驅動電機13驅動齒輪轉動，齒輪和齒條嚙合帶動運輸架15在齒條上移動，待運輸架15通過斜板8移動到臺架17上之后，四個升降液壓缸20伸出，驅動支撐平臺24，支撐平臺24將變壓器頂起來，與運輸架15脫離，此時運輸架15的工作完成，向下運動；下一步啟動伸縮液壓缸25，將滑動平臺19推出，滑動平臺19通過直線滑塊22在光軸23上滑動；通過升降液壓缸20和伸縮液壓缸25聯(lián)動對變壓器位置進行微調(diào)，完成變壓器的最終安裝。