技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型示出一種帶有微調(diào)機(jī)械臂的機(jī)器人及控制裝置，所述機(jī)器人包括：機(jī)械臂，控制平臺(tái)，輪子和微調(diào)裝置；其中所述微調(diào)裝置包括：微調(diào)控制器，記憶彈簧，位移傳感器和支座；所述微調(diào)裝置設(shè)置有加熱裝置；本實(shí)用新型實(shí)施例示出的機(jī)器人，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到支座上的成像板與目標(biāo)設(shè)備之間的距離達(dá)到預(yù)置距離時(shí)，機(jī)器人的控制平臺(tái)控制機(jī)械臂停止運(yùn)動(dòng)，控制平臺(tái)控制微調(diào)控制器中的電加熱裝置對(duì)記憶彈簧進(jìn)行加熱，記憶彈簧緩慢向前運(yùn)動(dòng)，從而使成像板再緩慢向前運(yùn)動(dòng)預(yù)置距離，使成像板既可以更近距離的靠近目標(biāo)物體又防止與目標(biāo)的碰撞，達(dá)到微調(diào)的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：劉榮海;耿磊昭;楊迎春;郭新良;唐法慶;鄭欣;于虹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
文檔號(hào)碼：201621260143
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.05.31